关键词：工程起重机;防倾翻;负载平衡;主动平衡;支腿反力
摘 要：传统的起重机防倾翻解决方法是采用力矩限制器检测起重机所吊载的质量及起重臂角度等,通过实际载荷与额定载荷相比,从而进行安全报警及控制。文中提出了一种工程机械主动平衡分析方法,确定稳定临界点,控制算法中应该尽量避免负载分布到达这种状态;再通过计算工程起重机的4个支腿的受力情况,以此作为直接负载平衡判定依据,并进行仿真。
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