关键词：自动导引运输车;AGV;车间运输;自动化
摘 要：详细介绍AGV即自动导引运输车的基本情况,包括定义、发展状况、分类及应用范围,从系统组成、机构、导航方式等方面分析AGV技术构成,并介绍3种导航避障传感器。重点介绍并分析AGV技术在广东溢达针织厂的应用,最后总结归纳应用AGV项目的注意事项,包括需求分析、供应商选择、技术参数等。指出AGV作为具有特定作业功能的生产辅助设备,具有特殊的寻址能力和灵活的移动性,能够很好地解决生产中的储运等问题,有助于提升生产线货物转运效率,降低人员运输成本。
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://www.hbstl.org.cn)获取