关键词：车辆工程;电动汽车;轮毂电机;主动悬架;约束状态反馈;H∞控制
摘 要：为了控制轮毂电机偏心和其它不可预见因素对电动汽车平顺性的影响，研究了主动悬架约束状态H∞控制对轮毂电机电动汽车随机路面平顺性改善问题。基于标准状态反馈H∞控制，建立了约束状态反馈H∞控制的线性矩阵不等式表示。考虑路面和电机偏心共同作用建立了包含主动悬架的轮毂电机电动汽车四自由度平面模型，实现了轮毂电机电动汽车主动悬架约束状态反馈H∞控制设计。应用Matlab/Simulink开发了轮毂电机电动汽车主动悬架约束状态反馈H∞控制仿真模型，通过其实现了主动悬架和被动悬架的随机路面平顺性仿真与比较。研究结果表明，轮毂电机偏心会影响主动悬架的改善能力，主动悬架约束状态反馈H∞控制改善了轮毂电机电动汽车随机路面平顺性。
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