关键词：荷电状态；无人机巡检；动态预测；剩余续航时间
摘 要：研究了输电线路无人机巡检过程中动力电池的放电特性,针对输电线路无人机巡检剩余续航时间难以精确控制的问题,采用引入温度补偿系数和加权系数的锂电池荷电状态计算方法,并结合无人机巡检实时状态,给出了无人机剩余续航时间的预测方法和计算模型。该方法能够实时精确地计算最佳剩余续航时间,极大地提高了无人机巡检的安全性和效率。
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