关键词：焊点信息模型;;焊枪定义;;焊枪姿态调整;;焊枪替换
摘 要：为解决焊装夹具设计中插枪工作重复繁琐而致效率低下的问题,首先通过对焊点、车身板件、焊枪之间装配关系进行研究,构建了插枪的工作流程,得到了焊点信息建模及焊枪定义和姿态调整的相关方法。然后通过CATIA二次开发技术,建立了一套快速插枪的软件模块。最后通过实例应用,对软件的功能和算法进行了验证。结果表明,该软件实现了插枪的批量处理工作,提高了企业的工作效率。