关键词：dSPACE平台；直流电机；双闭环PI控制
摘 要：研究直流电机双闭环控制技术.考虑动态摩擦转矩,根据直流电机动力学方程推导出直流电机的数学模型.由开环传递函数和PID控制器,利用闭环负反馈传递函数的幅频特性,推导出PI控制器参数的计算方法.利用Matlab/Simulink软件构建直流电机双闭环PI控制系统,并进行仿真与离线调试.基于dSPACE实物仿真平台设计了直流电机双闭环PI实时仿真控制模型,实现直流电机转速的准确控制.仿真与试验结果表明:直流电机双闭环控制系统具有较好的动态性能,与实际情况非常接近；所建电机模型精度高,PI控制参数的计算方法简单可行,便于掌握和推广应用.