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未知环境下智能汽车轨迹规划滚动窗口优化方法

作者：张琳;章新杰;郭孔辉;王超;刘洋;刘涛; 加工时间：2018-09-21 信息来源：吉林大学学报(工学版)

关键词：车辆工程;;智能汽车;;轨迹规划;;车辆动力学;;滚动窗口
摘要：车辆工程;;智能汽车;;轨迹规划;;车辆动力学;;滚动窗口

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