2021 年以来，乘用车批量列装激光雷达，产业链迅速成熟并受到资本市场重视与青睐。我们认为激光雷达将是 L3 以上自动驾驶必备传感器产品，拥有 700亿美金以上市场空间。我们判断 MEMS 振镜、1550nm 激光器、SPAD 接收器、SoC 化主控芯片等技术方向将会是未来激光雷达厂商集中发力的主流路径，相关整机厂商与上游零部件厂商拥有投资机会。

自动驾驶技术路径：激光雷达是否具有必要性？.............................................................. 1

视觉算法：单目相较双目/三目更成熟，纯视觉算法应对特定场景存在弊端 ..................... 2

激光雷达技术：直接提供距离信息克服视觉算法弊端，L3 以上必备传感器..................... 5

市场规模分析：四大应用场景，高速增长赛道 ................................................................. 8

Robotaxi 后装市场：低价格敏感度高毛利的稳态市场，2025 年空间 35 亿美金............ 10

ADAS：量产车前装贡献未来 700 亿美金以上庞大市场 ................................................. 12

机器人与车联网市场：空间相对有限，性价比成为主要考量因素................................... 17

从技术路径看估值差异：应用场景与技术积累 ............................................................... 19

扫描系统：半固态/固态成为 ADAS 最优选，Flash 方案短期内难以实现 ....................... 20

激光器划分差异：1550nm 安全性优于 905nm，EEL 开始向 VCSEL 过渡.................... 31

接收器划分差异：APD 向 SPAD 过渡 ............................................................................ 33

风险因素 ......................................................................................................................... 34

投资分析：技术路径带来估值差异，核心元器件存在投资机遇...................................... 34

龙头公司技术路径选择：技术路径差异决定估值水平..................................................... 34

激光器：Lumentum 龙头地位显著，国内公司布局已经显现 .......................................... 40

探测器：SPAD 替代趋势成共识，聚焦本土创新企业 ..................................................... 44