关键词：FlexRay总线;;消息调度;;时隙动态分配;;参数配置;;CANoe.FlexRay
摘 要：随着车内电控系统(ECU)数量不断增多,ECU问高速实时的通信需求越来越大,车内通信网络化已经成为一种必然趋势。与传统CAN总线相比,FlexRay总线在传输效率、可靠性和灵活性方面具有较大的优势,能够满足未来车内ECU网络通信要求,被公认为新一代汽车网络标准。同时,汽车网络作为典型的安全关键系统,网络实时调度方法是确保其实时可靠通信的关键问题之一。 本课题以国家自然科学基金为依托,针对FlexRay系统静态段固定分配时隙机制在消息实时性和网络带宽利用率方面的不足,提出一种静态时隙动态分配的消息调度机制(SDAS),给出该机制下SDAS调度器的状态转换模型和实现算法,并定量分析各静态消息...