关键词：ABS;;EBD模糊PID算法
摘 要：随着科技的发展,人们对生活质量的要求也在不断提高,汽车的安全性和舒适性越来越受到重视,人们发现虽然ABS防抱死制动技术在车辆的制动过程中,可以在很大程度上有效缩短制动距离,并能维持较好的可控性和转向稳定性,但在某些制动情况下它的表现并不理想。考虑到舒适度的原因,电子制动力分配技术应运而生并被加以广泛应用,电子制动力分配系统又称为EBD(Electronic Brakeforce Distribution)系统,它与ABS系统的结合可以有效增强制动性能,逐渐被人们接受和认可。目前为止,国内外多家汽车制造商已将防抱死制动力系统列为汽车的标准安全配置。 本文首先介绍了一般制动系统的工作原理,其...