根据德国 GFK 的统计数据，中国沿海地区的家务机器人渗透率为 4%-5%，与美国相比有 10 个 pct 的差距，未来增长空间广阔。服务机器人包含三大核心技术模块：人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模块。其中，感知模块通过对周围环境的感知实现地图建模、定位和导航，依赖于各种传感器、陀螺仪等，是服务机器人的核心。

一、从随机碰撞到自主导航，感知模块是关键.4

1.1 扫地机器人智能化升级，导航技术是核心..4

1.2 LDS 方案：技术成熟，降低成本是关键...6

1.3 VSLAM：发展迅速，稳健性是难点...9

1.4 对比：LDS 测距精准，VSLAM 应用场景巨大...14

二、多传感融合是感知模块的未来方向.17

三、投资建议与风险提示..19