关键词：控制策略;转向;制动;模糊控制;动力学模型
摘 要：针对汽车主动转向-制动联合工况，以提高汽车稳定性为目标研究了汽车主动前轮转向和防抱死制动系统的协同控制策略，设计了模糊控制转向控制器与比例-积分-微分（PID）制动控制器的协调策略，建立了二自由度转向模型和制动模型。结合Simulink和Adams/Car中的车辆模型对控制策略进行了测试和仿真分析。结果表明，在主动转向-制动联合工况下，该协同控制策略能够有效降低车辆制动距离，提高汽车行驶稳定性。
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