关键词：电动汽车；轮速传感器；滑模观测器
摘 要：针对动力源采用轮毂电机的分布式驱动电动汽车,提出一种新的轮速滑模观测器设计。以定子电流和转子磁链为状态变量,在静止坐标系下,从轮毂电机模型出发推导定子电流误差动态方程,选择足够大的控制增益使得系统进入滑动模态,在观测电流和观测磁链收敛后,实现轮速观测,其观测表达式由电流观测误差及转子磁链观测值直接计算得到,无需进行积分操作,相比较于传统滑模观测器中必须存在转速积分环节,所提出的观测器更加简单、实用、可靠。试验结果说明,该方法能对轮速进行高精度的在线估计,收敛速度快。
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