关键词：微型电动汽车;;无刷直流电机;;控制系统;;转矩控制;;驾驶员意图识别
摘 要：随着人们节能减排意识的增强，微型电动汽车以零污染、体积小、性价比高及实用性强等独特优势成为符合我国国情的车型之一。 电机控制系统是电动汽车的关键技术。无刷直流电机因兼具交流电机结构简单、运行可靠和直流电机效率高、调速性能好的特点，是比较理想的电动汽车驱动电机，因此，本文的研究对象是微型电动车用无刷直流电机控制系统。 首先分析了车用无刷直流电机控制系统的组成及工作原理。根据微型电动汽车对驱动系统的要求及动力性能指标，进行了驱动电机匹配、主减速比选择和蓄电池匹配，并提出了微型电动汽车控制系统的整体设计方案。 根据整体系统方案和实际需要，提出了系统的硬件方案及采用的硬件设计方法，设...