关键词：无刷直流电机;;无位置传感器;;低速电动汽车;;dsPIC
摘 要：电动汽车具有高效节能污染小等优点,越来越多的人们的关注。本文以设计生产低速电动汽车驱动电机项目为背景,研究开发具有高效、稳定的电动车驱动电机及其控制系统。以一台微型低速纯电动汽车为平台,讨论并分析其动力性能需求,针对性的选择匹配电机。综合所有驱动电机运行特性和控制特点,选择无刷直流电机作为驱动电机,并制作了基于dsPIC高性能数字信号控制器的无刷直流电机控制系统。围绕霍尔传感器安装偏差对电机性能影响,讨论传统三段式无位置传感器运行模式的缺点,提出适合低速电动汽车的无刷直流无位置传感器控制方案。本文首先分析研究无刷直流电机本体,建立三相星型连接电机数学模型。讨论永磁无刷直流电机的工作原理,以及调...