关键词：机械手臂;顺序功能图;顺序控制
摘 要：用机械手向传输带上输送货物是生产环节中一个比较重要及复杂的控制问题,常采用PLC进行控制。阐述了用顺序功能图进行机械手臂及货物传输带的控制,具有简单、直观、高效和不易出错等特点,是解决此类控制问题的一种好方法。
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