关键词：分布式驱动;电动汽车;电子差速;自抗扰控制
摘 要：考虑到分布式驱动电动汽车在转向工况下内外侧轮毂电机应该输出不同的转速从而实现稳定的差速转向,减少轮胎磨损。文章搭建了阿克曼转向模型,以驱动轮转速为控制量,电机转矩为输出,设计了基于自抗扰控制(ADRC)电子差速控制策略,实现转弯时的理想差速控制。基于Matlab、Simulink与Carsim仿真环境,进行双移线仿真实验。实验表明分布式驱动电动汽车在转向工况下可内外侧车轮具有良好的差速效果,实现稳定转向。
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