关键词：转向梯形机构;运动学分析;虚拟样机;转向机构;转向性能;横拉杆;矿用汽车;转向节臂;车轮转角;
摘 要：一、引言煤炭和铁矿是支撑全球经济发展的重要资源,其开采及运输工作是高效开发利用矿产资源的重要环节。矿用汽车作为主要运输工具,运输着露天矿区40%的煤炭及90%的铁矿,同时在大型水利工程建设行业中也有着广阔的发展空间。矿用汽车被广泛应用于煤、铁、铜、铝和油砂等各种露天矿山的运输任务中,这些工程场所路况差、坡路较多而且
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