关键词：电动汽车;;电动轮;;动力学模型;;操纵稳定性;;驱动控制;;神经网络
摘 要：随着全球能源的短缺和大气污染问题的加剧，使得传统内燃机汽车的可持续发展受到威胁。电动汽车的兴起逐渐限制着传统内燃机汽车的发展，人们也逐渐意识到电动汽车是人类解决大气污染问题的主要途径。其中，电动轮汽车作为电动汽车的代表之一，便是在这一背景下诞生的，它的出现对电动汽车在技术上的创新具有重要的现实意义。 电动轮汽车是将驱动电机直接安装在车轮上，可以实现多个车轮的独立控制。这一独特的驱动方式，使得各驱动轮转矩的变化规律成为各驱动控制研究的基础，本文正是以四轮毂电机独立驱动的电动轮汽车为研究对象，在转向工况下，以各驱动轮的转矩需求变化为理论基础，建立基于BP神经网络的驱动控制系统，实现对各驱动轮...