机械工程中合理运用智能化技术已经成为未来发展的重要趋势,其在当前机械工程中同样也表现出了较强的作用价值,整体应用水平有所提升,但是为了较好提升智能化技术的应用价值,必然需要进一步加大研究和推广力度,提升其应用范围和作用效果。本文介绍了机械工程智能化发展的必要性,论述了当前我国机械工程智能化发展状况与未来机械工程智能化的发展趋势。

关键词：机械工程;;智能化;;发展趋势

查看摘要 索取原文[0页]

近些年,SUV车型表现出很强的增长势头,是拉动中国汽车市场增长的重要动力源。无论是合资品牌还是自主品牌都在持续不断地推出新产品,使得这一市场呈现出百花齐放的态势。空间大、视野好、通过性强……这些都是SUV的优点。实际上,很多消费者之所以选择SUV车型,很大一个原因就是认为SUV车型的安全性更好。

关键词：SUV;侧面碰撞试验;偏置碰撞;安全带提醒装置;得分率;安全气囊;被动安全性能;汽车安全;

查看摘要 索取原文[0页]

随着石油钻机作业环保要求的增高,石油钻机绞车的渗漏问题也亟待解决。主要介绍了石油钻机绞车几种常用的密封形式,并对可能导致渗漏的密封结构进行分析改造,尽可能减少绞车的渗漏问题,满足现场的环保要求。

关键词：石油钻机绞车;;密封;;密封结构

查看摘要 索取原文[0页]

随着人们环保意识不断提升,在进行室内装修过程中,越来越重视对节能环保材料的应用,保证自身身体健康。但是在实际装修过程中,受到内外因素的影响,导致装修的效果不理想,无法充分发挥节能环保材料的重要作用。因此,本文结合节能环保材料的特点,就如何做好室内装修工作展开论述。

关键词：环保建材;;室内装修工程;;运用

查看摘要 索取原文[0页]

目的:研究可控式加温加湿器在神经外科昏迷患者非机械通气中的应用价值。方法:选取2015年1月至2017年4月我院收治的122例神经外科昏迷患者,随机数字表法分组,各61例。对照组给予普通面罩吸氧,观察组在对照组基础上采用可控式加温加湿器。统计对比两组并发症(口舌干燥、刺激性咳嗽、痰痂、肺部感染、呼吸道出血)发生率及气管切开发生率。结果:观察组并发症发生率9.84%(6/61)低于对照组26.23%(16/61),差异有统计学意义(P<0.05)。结论:神经外科昏迷患者非机械通气中应用可控式加温加湿器,可降低并发症发生率及气管切开率,安全性较高。

关键词：可控式加温加湿器;;神经外科昏迷;;非机械通气

查看摘要 索取原文[0页]

国务院食品安全委员会于2014年开始国家食品安全示范城市创建活动,目前已开展了3批试点,累计达到31个省(区、市)的67个城市。通过创建活动,监管力量、工作经费、执法装备、检查检验、案件查办等方面均有较大幅度增长,食品安全满意度有所提升。此活动督促落实了属地管理责任,发挥了示范带动作用,促进了社会协同共治,探索了加强食品安全工作、提升食品安全保障水平的有效措施和工作机制。下一步,应着力解决重点难点问题、提高供给质量、提升人民群众满意度。

关键词：食品安全;;国家食品安全示范城市;;社会管理;;工作机制

查看摘要 索取原文[0页]

选取纺织企业的工程技术人员为研究对象,采用开放式问卷、行为事件访谈,并结合岗位分析初步得到纺织企业技术人员胜任力指标要素56项。在此基础上进行单项能力词条含义界定、焦点小组访谈,合并删减能力要素,并编制调查问卷,通过上海纺织工程学会和上海纺织协会进行问卷发放、回收。采用SPSS软件对问卷的数据进行信度和效度分析、探索性因子分析,最终确定了纺织企业技术员、技术科长和技术副总三个层级技术人员的胜任力模型,并通过逐步多元回归分析发现三层级的胜任力模型的各维度与工作绩效有较显著的正相关关系,研究可以为纺织企业工程技术人员的选拔培养提供参考。

关键词：纺织企业;;工程技术人员;;胜任力模型;;因子分析

查看摘要 索取原文[0页]

近年来,全球汽车保有量日渐增长,环境污染、能源短缺等问题日益严峻,人们对环境保护、能源消耗、乘员安全提出了更高的要求。得益于传感技术、计算机技术、控制技术的快速发展,汽车目前正在逐步由2级自动驾驶朝着3级自动驾驶发展,最终达到全面自动驾驶的目标。自动驾驶汽车能够减少因驾驶员失误造成的交通事故、减少驾驶负荷、提高道路通行效率、降低车辆排放,成为汽车的未来发展方向。论文以四轮独立驱动电动汽车为平台,研究智能电动汽车的自主循迹及主动避撞控制方法,为智能电动汽车的精确、稳定运动控制奠定理论和技术基础。论文的主要研究内容如下:(1)针对车辆动力学非线性、耦合的特点,为精确描述车辆动力学特性,基于达朗贝尔原理和牛顿第二定律,建立了包含车身运动、车轮运动及非线性轮胎模型的车辆15自由度非线性动力学模型,分析了车辆各向运动及轮胎力之间的耦合制约关系。结合自主循迹的控制要求,对模型进行了一定程度的简化,建立了车辆平面运动8自由度动力学模型。该模型在保证模型精度的前提下,提高了计算效率,为自主循迹与主动避撞控制方法的研究奠定了基础。(2)针对车辆纵向避撞控制问题,采用人工势场理论,建立了风险态势评估预测模型,考虑驾驶员期望、碰撞风险和乘员舒适性冲突,建立了优化模型,对车辆需求纵向力进行了求解。基于车辆纵向力需求,以最优附着力利用率为目标,对车轮驱动/制动力矩进行了最优分配,有效地实现了车辆在不同路面情况下安全、平滑的跟驰和紧急制动功能,提高了车辆纵向行驶稳定性。(3)针对车辆自主循迹过程中环境复杂,路面参数多变的特点,为提高车辆的自主循迹精度和稳定性,提出了一种基于分层控制的底盘一体化循迹控制算法。采用非线性模型预测理论,建立了基于车辆横向位置偏差和纵向速度约束的上层路径跟踪优化模型,对前轮转角与期望纵向力进行了求解。通过最优转矩分配策略,平衡不同工况下车辆稳定性与机动性的需求,设计了车辆下层稳定控制器,实现了车辆在不同路面条件下的稳健、精确自主循迹。(4)针对车辆在循迹过程中,模型不确定性、执行器失效及外界扰动带来的控制系统不确定性问题,提出了一种基于H_?的鲁棒容错循迹控制策略。建立了考虑车速摄动和执行器失效的时变参数线性模型,采用多面体模型方法处理时变车速,解决了设计变量耦合问题。基于线性不等式理论,设计了考虑系统稳定性、输入约束及系统极点分布的输出反馈鲁棒容错控制器。有效地保证了在参数摄动和执行器失效时的系统稳定性。(5)针对车辆在循迹过程中遇到前方障碍物,无法继续沿期望路径行驶的情况,提出了一种基于“规划-跟踪”的车辆主动避撞控制策略。基于刚体平面运动模型,采用模型预测理论设计了基于二次线性规划框架的局部避撞路径优化模型。研究结果表明,该算法通过实时优化避撞路径,能够有效地实现主动避撞功能。

关键词：智能车辆;;路径跟踪;;避撞;;底盘控制

查看摘要 索取原文[0页]

为满足农业机械自动导航精确性要求,提出一种基于直线跟踪的自动导航系统,以雷沃拖拉机为例,分别从硬件和软件的角度对导航系统进行设计,搭建了导航系统的整体硬件,结合拖拉机简化模型,构建了直线路径跟踪模型,并对上机位和下机位软件进行了实现和测试。测试结果表明,导航系统满足定位精度要求,具有一定的可行性。

关键词：农业机械;;导航;;系统设计;;直线路径跟踪

查看摘要 索取原文[0页]

随着我国经济社会持续发展,人们生活方式、饮食习惯和营养健康需求正在发生根本性变化。"方便、美味、可口、实惠、营养、安全、健康、个性化、多样性"的产品新需求,以及"智能、节能、低碳、环保、绿色、可持续"的产业新要求已成为食品产业发展的"新常态",给食品加工产业科技发展提供了新机遇,提出了新挑战。为支撑现代食品工业快速健康和可持续发展,"十三五"国家重点研发计划启动实施"现代食品加工及粮食收储运技术与装备"重点专项。按照全链条

关键词：项目管理单位;

查看摘要 索取原文[0页]