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3361.六自由度体感机械臂设计
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-12-20]
针对传统机械臂控制方式复杂且效率低的问题,研制了一套由六轴传感器捕捉控制者手臂姿态的体感机械臂控制系统。该系统在控制者手臂节点处放置六轴传感器,将传感器采集到的手臂姿态数据传入姿态采集系统,经姿态采集系统融合计算得到控制者手臂的运动状态,再发送至机械臂控制系统,实现机械臂与控制者手臂同步运动。本系统在嵌入式平台上运行,降低了系统成本,提高了可移植性。测试结果表明,通过六轴传感器捕捉手臂姿态控制机械臂,其动作相对平稳,相应延迟时间较短。
关键词：机械臂;;单片机;;体感控制;;六轴传感器
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3362.国检集团:努力构建科技服务业发展新模式
[金属制品业,非金属矿物制品业,建筑业] [2019-12-20]
在中国建材工业大力推进行业转型升级和结构调整,着力实施循环经济模式的道路上,建材服务业正发挥着越来越重要的作用。检验和认证认可服务是典型的科技服务业,是国际上通行的提高产品和服务质量及管理水平,促进经济发展的重要手段。检验认证机构作为建材服务业的重要成员,既要认真贯彻好国务院及有关部委关
关键词：建材产品;实验室;绿色建材;科技服务业;建材行业;服务业创新;建材产业;绿色建筑;节能减排政策;
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3363.基于LCL-LC/LCL混合补偿的多电动汽车恒流恒压无线充电系统特性分析
[汽车制造业] [2019-12-20]
针对电动汽车无线充电等效负载变化导致的输出电压、电流不稳定问题,设计了一种原边LCL、副边串联或LCL型(LCL-LC/LCL)的混合补偿拓扑电路。该混合补偿电路通过开关切换副边补偿拓扑实现恒流或者恒压输出,同时可保证单位功率因数输入。首先,推导了T型补偿电路实现恒流或者恒压输出以及单位功率因数输入的工作条件;然后,建立多电动汽车恒流恒压混合补偿等效电路模型,给出了混合补偿拓扑实现方式及参数配置方法,并对混合补偿拓扑进行了改进,减少了开关数量;通过推导不同输出模式下系统传输效率数学模型以及负载特性,分析了效率、电流电压增益与负载电阻的关系。实验表明,不同负载之间可以独立工作并且能够实现变负载情况下的恒流或者恒压输出。
关键词：无线电能传输;;恒流或恒压输出;;单位功率因数输入;;混合补偿
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3364.论环保体系下建筑学发展前景
[金属制品业,非金属矿物制品业,建筑业] [2019-12-20]
近年来,我国对环境保护的日益重视,使建筑产业的发展方向逐渐向着绿色化、可持续化的方向发展,但在环保体系下怎样才能使建筑学更好的发展,也已成为诸多专家学者日益关注的话题。鉴于此,本文对环保体系下建筑学的发展路径进行探讨,分析了绿色环保建筑的发展,明确了绿色环保建筑的发展现状,在此基础上对环保体系下建筑学的发展前景进行了论述。
关键词：环保体系;;绿色环保建筑;;建筑学;;发展前景
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3365.湖南省绿色建材的现状和发展建议
[建筑业,非金属矿物制品业,金属制品业] [2019-12-20]
本文简介湖南省绿色建材发展情况,对目前绿色建材面临的问题及湖南省现状进行介绍,并根据实际情况提出了相关建议。
关键词：绿色建材;;评价;;建议
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3366.格力·董明珠 查封不影响对新能源汽车的造车热情
[汽车制造业] [2019-12-20]
从今年年初开始,停工、欠薪、IPO失败等诸多消息层出不穷,让格力电器董事长兼总裁董明珠与珠海银隆似乎面临四面楚歌的境地。近日,一张江苏省高级人民法院的查封令,在网上被大量转发,引发强烈关注。相关照片显示,江苏省高院依据相关民事裁定,对南京银隆新能源商用车不动产项目进行了查封。然而,查封令贴出两天后,项目旋即得到解封。解封公告显示,五冶集团上海有限公司向江苏高院申请解除查封措施,江苏高院依法予以解封。五冶集团系南京银隆新能源项目的施工方之一。近日,董明珠就格力关联企业银隆南京项目遭封事件首
关键词：董明珠;格力电器;
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3367.重型机械成套项目制造质量管理研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-12-20]
我国重型机械的制造一般情况是定制型产品,投资成本较高、机械结构复杂、生产周期长以及重复性低,这就需要制造企业在制造过程中保证质量,这也是制造企业难点所在。项目管理在此基础上为制造企业提供了一个新的战略视角,项目制造开始成为研究和应用的热点。本文主要对重型机械成套项目制造质量管理进行重点分析,其中阐述了重型机械项目制造特点以及项目制造流程,为我国未来重型机械企业的发展提几点建议,仅供参考。
关键词：重型机械;;成套项目制造;;质量管理
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3368.水泥机械设备故障和诊断技术的应用
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-12-20]
文章首先对水泥机械设备常见故障进行分析,并探讨较为常见的水泥机械设备检测与诊断方法,最后探讨水泥机械设备故障诊断技术的具体应用,希望能起到抛砖引玉的作用。
关键词：水泥机械设备;;故障;;诊断技术;;应用
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3369.浅谈钎焊式汽车散热器抵抗温度交变性能的提升研究
[汽车制造业] [2019-12-20]
当今时代的发展促使人们生活水平发生了巨大的变化,人们的衣食住行都悄悄的发生着改变,特别是在公路建设的不断完善之下,汽车已经渐渐地成为了人们主流的代步工具。因此我们就要注重汽车的安全性能和稳定性,而汽车的散热器对于发动机的正常工作由这非常重要的影响,所以在本研究中,笔者将就影响汽车散热器可靠性的重要一项性能—抵抗温度交变的性能作出简要的分析和探讨,希望所得的结果能够引起大家的关注和重视,也能够为相关的领域提供一份有价值的参考。
关键词：汽车;;散热器;;温度交变
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3370.汽车电控发动机系统故障的诊断及维修
[汽车制造业] [2019-12-20]
人们的生活水平得到了显著的提升,许多人们购买汽车作为交通工具,这让现代汽车工业得到了极大地发展,相应的汽车技术也在快速地发展,汽车的档次越来越高,这就对汽车电控系统提出了更加严格的要求。构成汽车电控系统的部件与微电子技术以及电子技术有关,因此,这些部件要是出现故障,很难找出原因和解决,文章分析了汽车电控发动机系统故障的诊断及维修。
关键词：汽车电控发动机;;系统故障;;诊断;;维修
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