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3251.基于状态反馈法的空间机械臂地面微重力模拟装置滑模变结构控制
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-12-20]
针对做复杂运动的空间机械臂地面微重力试验环境模拟困难的问题,设计了一种基于滑模变结构控制的空间机械臂地面微重力模拟装置。该系统采用剪式升降机构、滚珠丝杠、压力传感器、伺服电机和气体轴承的组合方式来实现三维空间随动运动,通过支持力抵消空间机械臂重力来实现无重力下的性能测试。利用接触力模型建立系统动力学方程,考虑到空间机械臂非线性运动及模拟装置自身摩擦干扰,设计基于状态反馈的滑模变结构控制器,保证了控制系统鲁棒性。仿真表明,所设计的控制装置能够达到较高精度且使用方便,对于空间机械臂三维空间微重力模拟具有重要的应用价值。
关键词：空间机械臂;;三维微重力;;地面模拟系统;;滑模变结构控制
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3252.汽车拆装虚拟仿真实训项目建设
[汽车制造业] [2019-12-20]
根据省级虚拟仿真实验教学中心的建设需要,按照工程训练课程要求,笔者所在学校以汽车为对象,面向全校各专业开设汽车拆装虚拟仿真实训项目,包括"发动机拆装""变速器拆装""电气拆装"等5个模块,实训项目注重激发学生的学习兴趣和主动性,在有限的学时内培养其实践能力。汽车拆装虚拟仿真实训项目不但支持了仿真实验教学中心的建设,同时也为工程认证提供有力支撑。
关键词：虚拟仿真;;工程训练;;汽车拆装;;实训项目;;工程认证
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3253.基于“一带一路”纺织专业人才培养模式构建
[纺织业] [2019-12-20]
结合"一带一路"沿线国家对纺织行业人才培养的需求和我国纺织专业人才培养的现状,从课程分类、课程体系、分年度实施方案、利用好校内外实践教育基地和充分运用多种教学手段,以及加强留学生创新创业能力培养等方面,对纺织专业留学生人才培养模式的构建进行了阐述。
关键词：“一带一路”;;纺织专业;;人才培养;;模式
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3254.急性颅内静脉窦血栓机械取栓1例
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-12-20]
患者女,23岁,因"突发头痛、头晕10天伴左侧肢体活动障碍5天"入院;10天前曾就诊于当地医院,因头部CTA/CTV示上矢状窦闭塞(图1A)而接受抗凝治疗,病情未见明显改善;5天前于当地医院复查头部CT平扫提示右侧中央区脑出血(图1B)。患者1年前曾因"左下肢静脉血栓形成"接受治疗,具体不详。查体:嗜睡,言语清楚;左侧肢体肌张力降低(上肢肌力2级,下肢肌力4级)。DSA示上矢状窦后部及右侧横窦闭塞
关键词：颅内静脉窦;;血栓形成;;机械取栓;;支架
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3255.汽车“三包”法规解读和应对策略
[汽车制造业] [2019-12-20]
汽车"三包"法规的提出对于维护消费者的合法权益具有重要的意义,"三包"主要包括汽车的修理、退换、退货,在法规上更倾向于消费者权益的保护,在消费者与商家的责任管理中起到重要的作用。本文重点对汽车的"三包"法规进行了解读,并在解读的过程中提出了相应的应对策略,旨在推动汽车消费市场的稳定,具有重要的意义。
关键词：汽车“三包”;;法规解读;;应对策略
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3256.我们的故事
[纺织业] [2019-12-20]
近日,习近平总书记在全国宣传思想工作会议上强调,完成新形势下宣传思想工作的使命任务,必须以新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神为指导,增强"四个意识"、坚定"四个自信",自觉承担起举旗帜、聚民心、育新人、兴文化、展形象的使命任务。"要坚持提高新闻舆论传播力、引导力、影响力、公信力,坚持以人民为中心的创作导向,坚持营造风清气正的网络空间,坚持讲好中国故事、传播好中国声音。"
关键词：纺织行业;使命任务;宣传思想工作;
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3257.不骛虚声 扎实成长 访中国纺织机械协会会长王树田
[纺织业] [2019-12-20]
中国纺织行业自改革开放以来主营业务收入从1978年的473亿元发展到2017年超过68935亿元,历经40载,用自己的成就向世界展示了中国纺织业的力量。与此同时,在伴随纺织业发展的过程中,中国纺织机械行业自身也实现了快速发展,主营业务收入从改革开放之初的几十亿发展到了2017年的近1150亿元,为我国纺织产业的发展提供重要支撑与有力保障。
关键词：纺织机械行业;中国纺织机械协会;纺机业;纺机企业;
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3258.泥水平衡机械顶管施工技术在市政截污工程中的应用初探
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-12-20]
文章简单介绍了泥水平衡机械顶管施工技术的系统组成和应用优势,针对泥水平衡机械顶管施工技术在市政截污工程中的应用展开了深入的研究分析,发表了一些建议看法,希望可以对泥水平衡机械顶管施工技术在市政截污工程中的应用提供一定的参考和帮助,提高泥水平衡机械顶管施工技术应用有效性,更好地满足市政截污工程施工需要,促进城市基础设施建设的优化和完善。
关键词：泥水平衡机械顶管施工技术;;市政截污工程;;应用
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3259.集中润滑系统在重型汽车底盘上的应用与维护
[汽车制造业] [2019-12-20]
文章主要介绍了重型汽车底盘集中润滑系统组成、原理以及优缺点,阐述了集中润滑在实际应用中的维护和常见故障的解决方法。
关键词：重型汽车;;集中润滑;;应用;;维护
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3260.现代机械的先进加工工艺与制造技术综述
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-12-20]
分析了现代机械加工的特点,包括一体化、综合性、系统性和结合性,并介绍了现代机械工艺技术的应用特点,包括制造系统自动化、精密特种加工、快速成型、零件分类编码和柔性制造。
关键词：现代机械;;加工工艺;;制造技术
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