-
161241.速度约束下PSO的六自由度机械臂时间最优轨迹规划
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
以六自由度机械臂的运动学正逆解为前提条件,在关节空间中根据插值点设计机器人的运动轨迹,为使机械臂在不同的速度约束下以最短时间运行,提出了粒子群优化速度约束下的时间最优3-5-3多项式插值轨迹规划方法。粒子群算法结构简单、实现容易,参数易调整,直接选择以多项式插值时间为变量的搜索空间中进行PSO优化,并且对不符合速度约束条件的插值时间进行筛选。通过离化得到六自由度机械臂限速运行下的最短时间,在机器人控制平台上进行实时实验,得到关节运动位置、速度、加速度曲线,证明了该方法能够准确地实现任意速度约束的时间最优轨迹规划。
关键词：机器人;六自由度机械臂;粒子群优化;轨迹规划;多项式插值;速度约束;时间最优
-
161242.PCA在机械制造中的应用研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
本文设计了PCA用于滚动轴承故障诊断中数据降维的应用方法使得数据维数大幅下降,使得支持向量机的训练速度和判断准确率大幅提高。本文还设计了基于PCA的利用正常运行信息建立模型进行故障检测和故障诊断的方法,避免了其他方法由于故障信息不易采集导致故障检测、诊断不理想的问题,为过程控制、故障检测提供了一条新思路。
关键词：PCA;机械制造;应用
-
161243.浅谈机械制图课程的教学方法
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
机械制图课程是技工学校机械专业的一门基础专业课程,它主要培养学生的识图、绘图能力,为今后的专业课学习打下良好的基础。从如何激发技工学校学生学习兴趣以及制图课程自身特点出发,着重探讨启发式教学、讨论式教学、直观性教学以及讲练结合教学、多媒体教学五种教学方法。
关键词：机械制图;技工学校;教学方法
-
161244.幼苗移栽机械研究现状与发展趋势
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
幼苗机械移栽是提高土壤复种指数、扩大种植面积和提高作物产量的重要手段。为此,通过对国内外现有幼苗移栽机栽植方式、栽植器结构形式进行研究并归类,总结了现有机型的工作原理、结构特点及存在的问题。同时,探讨了幼苗移栽技术和移栽机械的发展趋势,并就存在的问题提出相应的建议与对策。
关键词：移栽机械;栽植方式;现状;发展趋势
-
161245.基于原子力显微镜的姜黄素对肺癌细胞机械特性的影响研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
目的:基于Hertz弹性接触模型,基于原子力显微镜(AFM)研究姜黄素对肺癌细胞的机械特性尤其是弹性模量的影响。方法:利用核小体酶联免疫吸附试验检测姜黄素作用后的细胞凋亡,利用AFM检测癌细胞的表面形貌和机械特性。结果:姜黄素明显诱导癌细胞产生凋亡,凋亡细胞的弹性模量和硬度明显增加。结论:姜黄素诱导细胞凋亡的机制提示细胞骨架的参与,癌细胞的硬度增加可能进一步抑制细胞的远处迁移和运动。
关键词：姜黄素;原子力显微镜;肺癌;机械特性;凋亡
-
161246.论化工机械设备的润滑管理及养护
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
随着社会和经济的进步,化工行业得到了快速发展,作为市场核心产业的化工行业成为国民经济的支柱性产业,对生活、生产起着丰富和提升的作用。化工行业利用机械设备可以提高生产的效率,有效地对化工机械设备进行润滑和保养成为化工企业和化工行业进一步适应市场和社会的基础。该研究以化工机械设备润滑和保养的实际工作为中心,强调了润滑和养护化工机械设备的基本原则,分析了润滑和养护化工机械设备存在的主要问题,进行了提高管理化工机械设备润滑工作,提升化工机械设备养护管理的研讨。
关键词：化工机械设备;养护;润滑;管理;润滑油;技术;定期检查
-
161247.经销养生食品——富硒大米
[食品制造业] [2016-08-05]
项目概述富硒大米采用专业技术把微量元素——硒植入植物细胞,并通过植物细胞内叶绿素的光合作用,将硒等多种有机微量营养元素进行生物转化后,达到人体需要量和摄入量,含量是普通大米的10倍以上。其产地是有"塞外米仓"美誉的黑龙江省佳木斯市桦川县,是国内少数几个生产养生型稻米的基地之一。
关键词：富硒大米;植物细胞;微量营养元素;桦川县;项目概述;市场销售价;抗氧化剂;权威认证;免疫功能;零售渠道;
-
161248.SolidWorks软件在机械设计中的应用研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
Solid Works软件是全世界上第一款在Windows基础上开发的CAD系统,符合当前CAD技术的发展趋势与潮流。本文对Solid Works软件的具体特点以及该软件的"零件设计""装配体设计"等主要模块在机械设计中的应用进行了详细的介绍,并深入研究了Solid Works软件的实用性和先进性,对Solid Works软件在机械设计行业中普遍运用具有极大的推动作用。
关键词：SolidWorks软件;零件设计;装配体设计;应用研究
-
161249.热机械训练过程中Fe-Mn-Si系形状记忆合金的组织演变
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
采用金相、XRD、SEM和TEM等对Fe-Mn-Si系形状记忆合金在热机械训练过程中组织的演变进行研究。结果表明:热机械训练是应力诱发γ→ε马氏体相变及其逆相变过程的重复。训练前的组织中几乎不存在马氏体,训练后合金中应力诱发的ε马氏体分布比较均匀,相互平行,交叉现象较少。同时,晶体中的马氏体呈现ε马氏体区域择优取向,过多(5次以上)训练后,合金基体内部形成大量位错缠结。
关键词：Fe-Mn-Si系记忆合金;热机械训练;组织演变;马氏体
-
161250.冶金机械设备设计问题分析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
随着我国经济和科技的发展,冶金机械随着金属需求的不断加大而逐步发展完善,近些年来,对于冶金机械更是呈现稳中有升的局面,如何在冶金机械设计工作中更为合理、完善从而确保冶金机械的整体质量是设计工作者需要考虑的问,本文对冶金机械设计工作中的一些问题进行讨论,并对如何更好的做好冶金机械设计进行阐述。
关键词：冶金机械;机械设计;质量
027-87841330