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160041.浅析化工机械设备安装工程的质量控制
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
社会经济的发展,促使各行各业不断进步,也促使化工企业快速发展。为了保证生产的时效性与稳定性,就需要不断加强对生产过程的控制与管理,在化工生产中,机械设备运行良好,是能够可靠、安全、稳定生产的前提,设备情况也越来越受到行业内部的重视。文章主要剖析了部分化工机械设备安装工程中出现的质量问题,对如何管理控制进行分析探讨,同时,提出相应的应对策略,对出现的问题进行有效解答。
关键词：化工机械设备;安装工程;质量控制
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160042.机械性眼外伤分类系统在闭合性眼外伤预后分析中的应用价值
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
目的探讨机械性眼外伤分类系统对闭合性眼外伤(CGI)预后评价的意义。方法连续入选2011年4月至2014年3月住院闭合性眼外伤337例(352只眼),对眼外伤的类型(根据损伤机制)、程度(根据损伤后最初视力)、区域(根据损伤的解剖位置)、相对性瞳孔传入障碍(RAPD),及其他可能影响预后的因素如前房积血、外伤性白内障、继发性青光眼、视神经挫伤、就诊延迟时间(定义为眼外伤发生后至到医院接受诊治的时间间隔)、是否有医疗或伤害保险、手术次数、住院时间、住院费用等进行单因素及多因素逐步Log istic回归分析,以观察对预后视力的影响。结果病例随访至少6个月,预后好(视力≥0.5)151只眼,占42....
关键词：闭合性眼外伤;分类系统;预后;视力
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160043.不同重力环境下空间机械臂轨迹跟踪的自适应反演滑模控制
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
针对空间机械臂由地面装调到空间应用过程中重力的变化会对机械臂运动所需的驱动力矩及轨迹跟踪精度产生影响的问题,提出了用自适应反演滑模控制器对空间机械臂的末端进行跟踪控制的方法。该控制器根据反演原理设计,通过将重力项视为扰动并采用自适应律对扰动进行在线估计,从而使空间机械臂在地面重力及空间微重力两种环境下均能取得很好的轨迹跟踪效果。基于李雅普诺夫理论证明了这种控制的稳定性,仿真结果验证了这一控制方法的有效性。将轨迹跟踪的仿真结果与PD控制进行了比较,比较结果显示了该控制方法的优越性。
关键词：空间机械臂;微重力;反演滑模控制;自适应;轨迹跟踪
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160044.基于PID的现代加工生产机械臂控制系统设计
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
为了提高现代加工生产流水线上的机械臂控制效率,设计一种基于PID的机械臂控制系统,该系统适合对固定运动轨迹的机械臂进行控制,其控制过程利用分步式的多处理器协同控制,具有控制精度高、响应速度快的特点,能够满足生产流水线机械臂的运动控制要求,大大增强流水线生产效率的控制效果。
关键词：PID;流水线;机械臂
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160045.工程机械应急救援队建设初探
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
针对近年来我国自然灾害与事故灾害频发,提出建立一支专业化工程机械应急救援队的设想。基于我国工程机械应急救援力量建设尚处于探索阶段,从应急救援队的职责、组织结构、建设规划及装备来源等方面展开研究并提出建议,为我国应急救援力量的扩充提供参考。
关键词：工程机械;应急救援;队伍建设
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160046.模块化机械臂轨迹规划算法仿真研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
基于Open GL模块化机械臂三维仿真模型,阐述了竖直六自由度、悬挂六自由度以及竖直七自由度等多种模块化机械臂的运动学求解,实现了三次多项式、五次多项式、BDJP等多种插补算法,完成了在笛卡尔空间层中以直角坐标路径控制和以BDJP法实现圆弧轨迹插值控制。另外,在模块化机械臂实验平台上,针对各种运动学求解算法编写了验算程序,完成了竖直六自由度同步在线控制、悬挂六自由度指令控制走"中"字和圆等实验,证明了算法的正确性和精确性。
关键词：轨迹规划;OpenGL;模块化机械臂
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160047.高职机械制造专业英语特点与教学改革
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
机械制造专业英语课程是21世纪复合型高端技能人才的必备知识之一。本文分析了高职机械制造专业英语教学中,学生、教师、教材和教学方式等层面存在的问题;并以"工作过程为导向"的项目教学模式为指导,总结了针对每个任务进行的教学模式改革实践。
关键词：高职教育;专业英语;项目教学;工作过程
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160048.机械制造工艺学精品资源共享课建设探索
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
高等学校积极开展精品资源共享课建设,这是中国高等教育界一件意义深远的事情,不仅利于中国高等教育,也将大幅度提高大学生素质,其教学效果目前已经显现出来。中北大学机械制造工艺学精品资源共享课建设实践证明,通过优化教学内容,积极采用多媒体技术,可提高共享课授课质量;为课堂教学视频添加文字、制作视频及网站建设提供操作方法,为精品资源共享课建设提供参考。
关键词：高等学校;机械制造工艺学;精品资源共享课;教学质量;视频;教学网站
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160049.主泵机械密封返修处理与优化
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
某百万千瓦级核电站1号机组主泵机械密封在系统热态调试过程中,发现第一级机械密封侧O形圈附近区域,瞬态温度监测超过内部O形圈最高允许工作温度,为避免O形圈过热导致老化加剧而影响主泵长期运行可靠性和安全性,根据主泵总设计方意见现场对该机械密封实施解体并更换新O形圈。文章对主泵机械密封结构、功能进行介绍和分析,并重点对机械密封解体检查、处理和全部重新组装过程管理进行阐述,以全面质量管理对全部管理过程进行优化分析,保证了主泵机械密封解体、处理和复装全部工作保质、高效完成,为主泵日后大修机械密封检查工作及主泵日后现场处理提供了工程参考。
关键词：主泵;机械密封;全面质量管理;PDCA
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160050.新生儿呼吸衰竭机械通气撤离后预防拔管失败的临床探讨
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
目的:探讨加热湿化高流量鼻导管正压通气(humidified high flow nasal cannula,HHFNC)在新生儿呼吸衰竭(respiratory failure)机械通气撤离后预防拔管失败的有效性及临床价值。方法:将接受机械通气的93例诊断为新生儿呼吸衰竭患儿随机分成HHFNC治疗组48例和经鼻持续气道正压通气(NCPAP)对照组45例,比较两组患儿拔管失败率、病死率及并发症如呼吸暂停、开奶时间、腹胀、鼻粘膜损伤、支气管肺发育不良、早产儿视网膜病变的发生率。结果:HHFNC组患儿在呼吸暂停、腹胀、鼻黏膜损伤、支气管肺发育不良明显低于NCPAP组,差异显著(P<0.05),统计...
关键词：加热湿化高流量鼻导管辅助通气;新生儿呼吸衰竭;并发症
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