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159551.“机械制图与AutoCAD”课程分层次教学的探索与实践
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
针对高职机电一体化技术专业学生现状,根据"机械制图与AutoCAD"课程的特点,分析了如何着眼学生学习能力、职业兴趣和目标指向的差异,针对不同层次学生进行教学策略的探究和对学生学习心理的把握,阐述了教师在课程标准制定、教学计划实施、教学方式方法、技能训练及考核形式等方面进行的探索与实践。
关键词：“机械制图与AutoCAD”;分层次教学;教学模式改革
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159552.通过机械设计大赛探讨科研型人才的培养
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
通过对大学生机械设计大赛作品的评判,结合参赛大学生的答辩论述,分析了目前机械类大学生在专业知识教育和创新实践能力培养方面的特点与不足,提出了一种将专业理论知识和社会生产新技术应用相结合的科研型创新实践能力培养方案,以提高大学生的科研素养和实用型创新实践能力,更好实现高校培养高素质人才的目的。
关键词：机械设计大赛;机械类大学生;创新实践
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159553.串并混联空间机械臂全自由度轨迹规划算法
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
目前,国内外对串并混联空间机械臂的研究较少;而且大多在舍弃冗余自由度的情况下进行轨迹规划.针对7自由度串并混联空间机械臂,提出了一种基于解析解、并且充分放开全部7个自由度的机械臂轨迹规划算法.该规划算法既扩大了串并混联空间机械臂的规划可达空间,又保证了规划的实时性,同时还保留了结构承载能力强的优点,可以充分发挥其作为空间抓捕用臂的优势.通过仿真和地面空间操作抓捕试验,验证了算法的有效性.
关键词：空间机器人;空间操作;轨迹规划;串并混联;冗余自由度
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159554.行星采样柔性机械臂运动规划研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
为适应行星表面较大范围的采样要求及系统减重的需求,采样机械臂通常是细长形臂杆加多关节组成的连杆型关节机械臂,这使得抑制柔性振动成为机械臂控制系统的研究重点。针对采样机械臂的工作过程,提出带抛物线过渡的平滑轨迹规划方法,即在运动过程中使加速度连续,避免关节转动的力矩突变,并且最大限度降低峰值。首先建立基于D-H法的机械臂运动学方程,然后在考虑臂杆及关节柔性的动力学模型环境下,进行变加速—匀速—变减速的笛卡尔空间加速度连续平滑轨迹规划运动,达到减小柔性臂振动、提高定位精度的目的。仿真结果表明,在运动规划中引入抛物线过渡的加速度连续环节、降低加速度冲击可以明显改善运动平稳性,对提高动态跟踪精度有直接...
关键词：行星采样;柔性臂;运动优化
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159555.机械设计中模块化设计方法的运用分析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
随着我国经济的飞速发展,传统的机械设计方法已不能满足要求,而在传统设计基础上又发展起来了一种新的设计思想--模块化设计,现已被广泛应用在机械设计中。本文将对模块化设计的概念进行简要阐述,并对其特点进行剖析,最后对模块化设计在机械设计中的实际运用进行了论述。以此为读者提供些许参考意见,以便读者能够将模块化设计方法更好的使用到机械设计中去。
关键词：模块化设计;机械设计;机械制造;成本
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159556.RASS评分在预防机械通气患者非计划性拔管中的应用
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
总结了105例应用RASS镇静评分进行镇静与护理强度管理对机械通气患者非计划性拔管的预防效果。主要内容有:RASS镇静评分的主要内容,不同评分等级患者的护理要点,镇静护理和基础护理等。认为根据RASS镇静评分进行镇静和护理强度管理可提高机械通气期间患者的舒适感,有效预防非计划性拔管等不良事件发生。
关键词：机械通气;非计划性拔管;RASS评分;护理
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159557.赤峰市主要林分类型土壤机械组成分析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
本文选择赤峰市敖汉旗风沙土区主要林分类型(小叶杨,沙棘,山杏,油松)为研究对象,采用Mastersizer 3000激光粒度分析仪测定不同林分类型0~100cm土层深度的土壤机械组成(粘粒、粉粒及砂粒)。研究表明:相同林分类型,不同土层中粘粒,粉粒,砂砾所占比例不同,但粒径组成均表现为粘粒<粉粒<<砂砾。且各粒径组成在土壤垂直剖面上的分布规律不明显。不同林分类型,0~100cm土层中粘粒,粉粒,砂砾所占比例不同。小叶杨林分土壤中粘、粉粒所占比例最小,砂砾所占比例最大。研究结果旨在为合理评价当地土壤结构和科学利用土地提供科学依据。
关键词：土壤机械组成;土壤类型;土层深度
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159558.浅析机电一体化在煤炭机械中的应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
煤炭机械是煤矿行业的重要组成,为了提高煤炭行业的产量,很多企业应用了机电一体化技术,这可以提高设备的性能,可以实现机械设备的自动化运行,提高了生产的效率,而且不需要花费较多的人力资源。机电一体化在煤炭机械中的应用,还提高了设备运行的安全性,应用机电一体化技术,可以使煤炭机械的操作性更加完善,下面笔者对几点一体化在煤炭机械中的应用情况进行简单介绍。
关键词：机电一体化;煤矿机械;数字化;技术
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159559.辣椒机械移栽应用及移栽栽培措施
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
2014年,沙湾县应用辣椒移栽机械,大田移栽辣椒试验成功,辣椒育苗移栽面积不断扩大。通过机械移栽技术的推广,解决了目前用工短缺的问题。辣椒移栽栽培,能有效避免辣椒受早春低温、倒春寒、霜冻等自然灾害的影响,延长辣椒生长期,有效提高辣椒单产、品质,具有显著的节本、增产和增收效果,其经济效益和社会效益显著。一、人工移栽与机械移栽比较1.人工移栽1优点能够按照农户的愿望,根据辣椒品种
关键词：人工移栽;辣椒育苗;辣椒品种;移栽技术;大田移栽;增收效果;辣椒幼苗;辣椒苗;行距配置;移栽机;
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159560.机械专业“工程领军人才培养计划”的创新实践
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
为适应精英化与个性化的人才培养需求,哈尔滨工业大学机械设计制造及其自动化专业在面向拔尖人才培养的"工程领军人才培养计划"项目中积极探索,从人才选拔、培养方案制定、科研实践、校企联合培养等方面进行了深入改革,以期在拔尖人才培养方面有所创新。
关键词：工程领军;拔尖人才;精英教育
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