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159521.不同重力环境下空间机械臂轨迹跟踪的自适应反演滑模控制
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
针对空间机械臂由地面装调到空间应用过程中重力的变化会对机械臂运动所需的驱动力矩及轨迹跟踪精度产生影响的问题,提出了用自适应反演滑模控制器对空间机械臂的末端进行跟踪控制的方法。该控制器根据反演原理设计,通过将重力项视为扰动并采用自适应律对扰动进行在线估计,从而使空间机械臂在地面重力及空间微重力两种环境下均能取得很好的轨迹跟踪效果。基于李雅普诺夫理论证明了这种控制的稳定性,仿真结果验证了这一控制方法的有效性。将轨迹跟踪的仿真结果与PD控制进行了比较,比较结果显示了该控制方法的优越性。
关键词：空间机械臂;微重力;反演滑模控制;自适应;轨迹跟踪
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159522.芦荟湿敷预防PICC置管所致机械性静脉炎效果分析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
目的:探讨芦荟湿敷预防PICC置管所致的静脉炎。方法:选择38例置入P1CC的住院患者,随机分成两组:实验组20例,对照组18例。两组均按PICC操作规程置入导管,对照组进行一般置管后护理不涂抹任何药物;实验组置管后用新鲜芦荟汁湿敷置管臂静脉穿刺点近心端沿血管走行的皮肤,30~60 min更换1次;观察两组患者发生机械性静脉炎的情况。结果:实验组患者机械性静脉炎发生机率及程度明显低于对照组。结论新鲜芦荟汁局部湿敷能有效预防PICC置管后机械性静脉炎的发生,保护患者化疗静脉血管效果明显,延长血管化疗时限,减少血管内膜损伤。
关键词：芦荟湿敷;PICC置管;机械性静脉炎
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159523.基于PID的现代加工生产机械臂控制系统设计
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
为了提高现代加工生产流水线上的机械臂控制效率,设计一种基于PID的机械臂控制系统,该系统适合对固定运动轨迹的机械臂进行控制,其控制过程利用分步式的多处理器协同控制,具有控制精度高、响应速度快的特点,能够满足生产流水线机械臂的运动控制要求,大大增强流水线生产效率的控制效果。
关键词：PID;流水线;机械臂
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159524.矿物掺和料应用技术研讨会移师厦门“腾达机械”机制砂与石粉应用技术万里行福建站活动同期举行
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
4月17~18日,由中国混凝土与水泥制品协会科技工作委员会主办的"第八期矿物掺和料应用技术研讨会"在春光明媚、景色秀丽的海滨城市厦门召开。由"腾达机械"冠名的"机制砂与石粉应用技术万里行(福建站)"活动同期举行。推广高性能重视掺和料人工骨料特别是机制砂的应用是解决天然砂石资源短缺的重要途径。废弃矿石经过加工制造人工骨料,石
关键词：矿物掺和料;应用技术;机制砂;人工骨料;混凝土科学;高性能混凝土;混凝土行业;南方路机;预拌混凝土企业;机械搅拌;
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159525.煤矿技术中机械装备结构优化设计
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
随着我国经济的快速发展,国内各行各业发生翻天覆地的变化,特别是煤矿产业发展速度特别快,煤矿产业在我国的经济地位中所起的作用不容小觑。它的稳定健康发展影响到我国整体经济建设。煤矿机械装备在煤矿业中占很重要地位,煤矿机械装备的质量,性能,结构设计等对矿山的安全很重要,所以文章探讨煤矿技术中机械装备结构设计存在的一些问题,并提出一些机械装备结构优化设计分析。
关键词：煤矿技术;机械装备;结构优化
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159526.化工机械设备振动控制的探讨
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
在化工、石油企业中往复式压缩机被大量应用,由于设备生产厂家通常将其设计为通用设备,没有根据用户的实际要求及设备安装位置的特点实施有针对性的优化改良,因此出现了非常普遍的振动现象。本文围绕化工机械设备往复式压缩机,主要分析了往复式压缩机结构及工作原理,往复式压缩机振动原因,往复式压缩机减振措施。
关键词：化工设备;往复式压缩机;振动控制
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159527.工程机械伸缩臂接触应力高效有限元分析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
工程机械中存在大量的滑动伸缩机构接触问题,对此类问题进行分析的最有效方法是有限元法,但是对于大型复杂机械进行整机分析时面临着计算耗时过长和计算不易收敛等问题,为提高分析效率,采取先整体后局部的两步分析法,即从整体粗网格模型分析结果提取局部子模型位移边界条件,然后将其施加到细网格局部子模型上来分析详细局部接触部位应力的求解策略.以某一实际设计的高空作业车伸缩臂间滑动接触结构分析为例实施了两步法分析过程,在获得相近局部分析精度的条件下,采用整体-局部两步分析法比用细网格整体模型求解显著提高求解效率.
关键词：伸缩臂;有限元分析;整体-局部分析法;接触应力
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159528.有关工程机械智能化与信息化发展概况讨论
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
随着我国改革开放的顺利展开,经济、科技、工业的高速发展带给社会与人民的生活质量提升是大大空前的。如今一些重要工业以及能源的开采竞争十分激烈,使得工程机械智能化和信息化成为各国大力发展的对象。每个国家的工业机械发展都离不开工程机械智能化与信息化的发展。本文就简单的介绍了我国和国外的工程机械智能化与信息化的发展概况以及现今的发展趋势。
关键词：工程机械;智能化;信息化;发展概况
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159529.世界橡胶机械制造商排行榜析评
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
根据2014年度世界橡胶机械制造商排行榜,评述世界橡胶机械行业状况。2014年度世界橡胶机械制造商排名变化较大,我国橡胶机械企业软控股份首次位列第一,橡胶机械制造有向我国及德国集中的趋势,我国正成为世界橡胶机械制造中心;世界橡胶机械市场呈现颓势,供应商投资信心下降。2015年度世界橡胶机械投资主要集中在研发、服务和产品升级上。
关键词：橡胶机械;排行榜;销售额
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159530.关于机械制造与自动化应用探讨
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
随着计算机信息技术的普及,将其与机械制造相结合将大大促进自动化的实现。机械制造与自动化是机械制造业稳定发展的保证。
关键词：机械制造;自动化;应用前景;现状
027-87841330