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2801.城市行驶环境中智能汽车的行为决策规划与运动控制
[汽车制造业] [2019-09-23]
智能汽车(又称自动驾驶汽车),其核心技术包括环境感知、行为决策、运动规划与控制等方面。其中,行为决策系统、运动规划与控制系统作为无人驾驶汽车的“大脑”,决定了其在不同交通驾驶场景中行驶的合理性与安全性。然而,现有的文献中对于驾驶行为决策的研究还很少,同时在运动规划与控制方面,已有的方法存在实时性不高,效率差等问题。基于此,本文主要从智能汽车的驾驶行为决策模型建立、典型交通驾驶场景中的运动规划、智能汽车运动控制算法研究及整车测控等四方面展开研究。(1)智能汽车驾驶行为决策模型构建。从实际运用工程出发,分析智能汽车在城市交通驾驶场景中的行车任务以及进行行为决策时的难点,通过研究实际驾驶过程中影响驾驶行为的相关条件属性,选取多组训练样本数据,采用灰关联熵方法进行条件属性的量化排序,根据处理后的条件属性构建驾驶行为决策ID3决策树模型,依据决策树产生的推理式行车规则,智能汽车可以进行车道保持、跟驰前车、车道变换三种驾驶操作。(2)典型交通驾驶场景中智能汽车的运动规划。采用改进的行为动力学理论建立运动规划模型,在直道、十字路口、丁字路口、弯道以及环形交叉路口等不同典型交通驾驶场景下,建立智能汽车车道保持、跟驰前车以及车道变换模型,仿真分析了基于当前时刻驾驶行为的前提下,智能汽车在目标车道内是否能按照规划轨迹行驶。仿真结果表明,采用改进的行为动力学方法能够规划出安全、平滑的行驶轨迹。(3)智能汽车运动控制算法研究。建立智能汽车二自由度动力学模型,推出智能汽车的前轮转向角与整车航向角的传递函数关系式;采用模糊滑模控制方法,设计模糊滑模切换函数与模糊滑模控制器,对智能汽车的横向运动进行实时运动控制。仿真结果表明,在整体误差所允许的范围内,所设计的模糊滑模控制器能够实时控制智能汽车的运动,且智能汽车的行驶鲁棒性达到最优。(4)整车测控。以陆地方舟纯电动汽车作为控制平台,在校园环境中进行实车实验,分析了智能汽车在减速过程中的时间与安全车头时距的关系,通过对整车进行测控调试,实现了在校园环境内交叉路口场景下,智能汽车以不同车速进行安全左转及右转行驶的过程。
关键词：智能汽车;;驾驶行为决策;;运动规划;;行为动力学;;模糊滑模控制
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2802.基于MATLAB汽车悬架优化设计及平顺性分析
[汽车制造业] [2019-09-23]
运用拉格朗日方程法,建立悬架八自由度振动模型,能够更接近真实悬架的运动情况。将座椅加速度加权均方根值aw作为对象进行优化,并进行平顺性分析,确定悬架平顺性的好坏。
关键词：悬架模型;;时域优化;;悬架平顺性
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2803.电子信息技术对汽修行业的重要性研究
[计算机、通信和其他电子设备制造业,信息传输、软件和信息技术服务业] [2019-09-23]
文章针对现代汽车维修技术的质量情况展开分析和探讨,了解到电子信息技术在汽修行业的应用,主要目的就是能够改善现阶段汽车维修工作的开展现状,为人们的出行提供更大的便捷和基本的保障。
关键词：现代;;汽车;;维修技术;;质量;;有效策略
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2804.智能电网下基于负荷识别的居民电动汽车需求响应特性建模方法研究
[汽车制造业] [2019-09-23]
当前智能电网技术的发展对系统负荷响应特性的建模工作提出了更高的要求,特别是大规模电动汽车并网后针对居民充电行为的需求响应特性应该得到进一步研究。基于非侵入式负荷监测技术,本文分析了电动汽车实际充电功率特点,提出一种在居民家庭日负荷曲线中识别充电负荷的方法,并将此识别结果作为需求侧响应特性建模的数据基础;针对充电负荷与环境温度、日类型的相关性,本研究将相似日短期负荷预测算法引入到负荷转移率计算过程中,减小因日负荷波动带来的计算误差,并采用优化算法进行参数辨识,进而建立更为准确的分时电价下电动汽车充电负荷响应特性模型。最后仿真验证了该建模方法的有效性和优越性。
关键词：负荷识别;;电动汽车;;峰谷分时电价;;负荷预测;;需求侧响应
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2805.汽车新时代产业格局的演变 专访国务院发展研究中心产业研究部主任王晓明
[汽车制造业] [2019-09-23]
"第八届中国国际新能源汽车论坛2018"日前在上海召开。本次会议上,国务院发展研究中心产业研究部主任王晓明做了精彩的开场演讲,会后,本刊记者就汽车新时代下,产业格局的变化趋势与他进行了深入的采访和交流。
关键词：王晓明;国务院发展研究中心;部主任;整车企业;
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2806.新绥汽车公司与新疆
[汽车制造业] [2019-09-23]
1933年,由当时新疆著名的实业家朱炳创办的新绥汽车公司正式成立。公司的建立,打破了新疆与内地长期依靠畜力运输的格局,开创了汽车运输的新时代,这对于改善当时新疆落后的交通状况,加强与内地的政治、经济、文化联系,延续和复兴古丝绸之路有着重大意义。然而,受当时国内外形势的影响,新绥汽车公司从一开始就命运坎坷,惨淡经营,并最终因被盛世才查封而退出新疆。新绥汽车公司的命运,是近代中国民族企业发展历程的一个缩影。
关键词：新绥汽车公司;;朱炳;;新疆
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2807.校企合作“订单式”人才培养模式的师资建设——以汽车运用与维修专业为例
[汽车制造业] [2019-09-23]
优秀的师资队伍是"订单式"人才培养质量的重要保证。校企双方要加强"订单班"师资队伍的建设,做好教师的选拔、培训和考核工作,提高教育教学的效益,达到"订单式"人才培养学生就业和企业对人才需求无缝对接的目的。
关键词：校企合作;;“订单式”人才培养;;师资建设;;选拔;;考核
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2808.基于WIKI的“汽车人机工程学”教学方法研究
[汽车制造业] [2019-09-23]
"汽车人机工程学"课程是车辆工程专业本科生的必修课程。基于大连理工大学精英人才培养理念,根据课程多学科相关性的特点,研究以学生为中心的参与式教学的应用方法及特点。通过应用WIKI交互平台建立了人机工程学课程的师生交互参与式WIKI交互系统。实现贯穿于整个教学周期的透明开放的参与式作业提交和点评机制、高效的课程评价机制,增强学生在教学过程中的参与性。参与式教学方法的应用不仅能提高学生的主观能动性和创新能力,还能使他们对知识的掌握和理解更加牢靠深刻。
关键词：参与式教学;;WIKI交互系统;;汽车人机工程学;;作业点评
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2809.DS120汽车刹车片用钢连铸生产实践
[汽车制造业] [2019-09-23]
DS120钢首次连铸生产时,因连铸工艺参数不合理,导致连铸坯滞留在铸机内造成停浇事故。通过分析DS120钢连铸生产事故原因、优化二冷工艺参数、提高连铸坯在铸机内的坯温,解决了连铸坯无法矫直的问题,实现了高合金钢的全连铸。目前DS120钢已经实现了4炉连浇。
关键词：DS120;;二冷参数;;比水量
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2810.Grasshopper在汽车造型设计中的应用
[汽车制造业] [2019-09-23]
Grasshopper其很大的价值在于它是以自己独特的方式完整记录起始模型(一个点或一个盒子)和最终模型的建模过程,从而达到通过简单改变起始模型或相关变量就能改变模型最终形态的效果。
关键词：Grasshopper;;程序语言;;犀牛参数化插件
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