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1071.无人驾驶汽车路径跟踪控制方法拟人程度研究
[汽车制造业] [2019-11-21]
无人驾驶汽车路径跟踪控制是无人驾驶汽车运动控制的核心所在,目前常用的路径跟踪模型主要以路径跟踪精度为主要控制目标,在很大程度上忽略了无人驾驶汽车的乘坐舒适性和控制的拟人程度。为了研究无人驾驶汽车路径跟踪控制算法的拟人程度并提高乘坐舒适性,基于转向几何学、汽车运动学和汽车动力学理论建立实车中常用的4种路径跟踪模型,提出以路径跟踪过程中的最大横向加速度a_(ymax)和方向盘转角平方和δ_w~2共同表征路径跟踪模型的拟人程度和横向乘坐舒适性。基于驾驶人实车换道试验数据,建立多项式拟人换道参考路径,搭建CarSim/Simulink联合仿真模型,并对其进行不同车速下的车辆换道试验。研究结果表明:路径跟踪模型的横向循迹偏差均会随着车速的提高而增加,但都能较好实现路径跟踪;带预瞄路径跟踪模型和动力学前馈最优LQR路径跟踪模型拟人程度较好;汽车运动学路径跟踪模型的乘坐舒适性最差,方向盘修正激烈;在100km·h~(-1),a_(ymax)>0.7m·s~(-2),δ_w~2>2.7×10~3时,拟人程度最差;不带预瞄路径跟踪模型循迹精度最高,且拟人程度最高,乘坐舒适性最好,120km·h~(-1)时,a_(ymax)≤0.5m·s~(-2)。
关键词：汽车工程;;无人驾驶;;路径跟踪;;拟人程度;;循迹精度
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1072.江淮:如何应对智能汽车的挑战
[汽车制造业] [2019-11-21]
相比一些新进入智能驾驶汽车领域的科技公司,整车厂特别是传统车企相当务实地追求车辆的量产落地。江淮汽车作为当前为数不多的产品品类较全的传统车企,其智能汽车特别是自动驾驶策略、开发节奏在一定程度上代表了传统车企在这一领域的态度与行动。近期江淮汽车技术中心智能网联汽车研究院院长李卫兵在2018中国汽车论坛上与我们分享了江淮对智能汽车特别是自动
关键词：自动驾驶技术;
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1073.汽车专用混合动力变速器和电驱动系统及其变速器发展状况(上)
[汽车制造业] [2019-11-21]
随着环保压力继续增加,发展混合动力系统以及纯电动汽车的需求越来越大;特别是我国政府对新能源汽车的支持力度加速了新能源汽车技术开发的速度。目前汽车行业的一个重大趋势是汽车电气化的快速发展以及电动车的市场份额逐步提高。这种趋势对自动变速器行业的影响也越来越大。
关键词：变速器;DHT;电驱动系统;发动机动力总成;
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1074.基于dSPACE的电动汽车电机调速控制策略研究
[汽车制造业] [2019-11-21]
为了解决电动汽车无刷直流轮毂电机控制中普遍存在的调速不精确、转速响应慢和自适应性较差等问题,通过分析轮毂电机调速系统特性,研究其对电动汽车整车性能的影响。依据无刷直流电机(BLDCM)简化数学模型,从速度调节角度分析讨论了控制策略,并以电机转速响应迅速且稳定为控制目标,搭建了基于d SPACE的BLDCM快速控制原型试验平台,深入讨论了转速模糊PI控制策略对整车性能的影响。试验结果表明,模糊PI闭环控制策略能有效改善电机的调速性能,提高无刷直流轮毂电机电动汽车行驶的稳定性。
关键词：永磁无刷电机;;PI控制;;模糊控制;;dSPACE快速控制原型
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1075.镇江汽车服务业的发展及现状研究
[汽车制造业] [2019-11-21]
随着社会的不断发展,汽车保有量的增加使汽车服务业面临着高速发展的机遇,我国汽车服务市场在发展的同时也出现了众多问题。本文基于产业价值链理论对汽车服务业进行探究,寻求适合镇江汽车服务业的发展模式,研究镇江汽车服务业的现状以及存在的相关问题,为镇江市汽车服务业的发展提供一定的参考意见。
关键词：汽车;;服务;;价值链
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1076.汽车服务工程专业车身修复方向探索与实践——以哈尔滨华德学院为例
[汽车制造业] [2019-11-21]
本文在汽车服务工程车身修复方向建设问题进行探讨,以汽车车身修复方向行业现状和行业的人才存在问题为切入点,将培养车身修复方向高级应用型复合人才为目标,通过一些具体做法进行有益的尝试,促进了车身修复方向的专业建设。
关键词：汽车服务工程;;车身修复方向;;切入点;;专业建设
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1077.基于生命周期评价的镁合金汽车轮毂环境影响评价（英文）
[汽车制造业] [2019-11-21]
为了探明镁合金汽车轮毂替代铝合金汽车轮毂对环境的影响,本文基于生命周期评价理论研究了2种轮毂生产及使用过程中的资源、能源消耗及污染物排放情况。结果表明:采用镁合金轮毂替代铝合金轮毂,可有效降低对环境的不利影响,与铝合金轮毂相比,镁合金轮毂在整个生命周期中可使温室效应降低39.6%,对人体健康的损害程度降低24.0%;CO_2是两种轮毂生命周期中的主要污染物,且贯穿于轮毂的生产及使用过程,颗粒物则主要产生于轮毂的制备阶段;与铝合金轮毂相比,镁合金轮毂的绿色效应主要归功于减重所带来的油耗降低。
关键词：LCA理论;;镁合金;;铝合金;;轮毂;;环境影响
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1078.校企合作模式下精品资源共享课程资源的建设研究——以《汽车发动机机械系统检修》为例
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-11-21]
信息技术的发展使精品资源共享课程取代了之前的精品课程,本文以《汽车发动机机械系统检修》精品资源共享课程建设为例,分析了当前课程建设存在的问题,提出了校企合作共同建设课程资源的思路,组建行业企业专家和学校专任教师组成的课程团队,开展企业调研,确定基于工作过程的课程项目内容,对课程进行整体设计和单元设计,分任务进行课程资源的建设。校企合作共建课程的模式也为其他课程资源的建设提供了借鉴。
关键词：精品资源;;校企合作;;课程建设
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1079.汽车零部件制造质量控制
[汽车制造业] [2019-11-21]
伴随着我国经济的快速发展,人们的生活水平得到了很大的提升,大家对出行也有了更高的要求,所以汽车零部件制造质量控制需要引起社会的重视。基于此,本文对汽车和零部件制造行业的发展情况进行了阐述,然后提出了汽车及零部件质量控制及其优化体系,最后分析了零部件质量控制的发展趋势,以供参考。
关键词：汽车零部件;;质量控制;;发展趋势
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1080.电动汽车充电桩相关技术问题分析
[汽车制造业] [2019-11-21]
新能源汽车的推广应用依赖于充电基础设施的建设和运营。近年来,中国充电基础设施的发展取得了一些成绩,但仍有很大的发展空间,结合多年实际工程经验,对其中一些问题进行了分析。
关键词：充电柱;;新能源汽车;;问题;;建议
027-87841330