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34391.基于ATmega128砂糖橘简易采摘机器人的设计
[计算机、通信和其他电子设备制造业,信息传输、软件和信息技术服务业] [2013-12-20]
应用ATmega128单片机作为砂糖橘简易采摘机器人的控制核心,用TCS230颜色传感器识别砂糖橘。通过多个直流电机和步进电机控制机械手手臂搜索砂糖橘,并确定其位置,再控制机械手手指摘取果实。经实验表明,摘取果实的成功率达到了95%以上,具有一定的应用价值。
关键词：砂糖橘;;采摘机械手;;颜色传感器;;ATmega128;;直流电机;;步进电机
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34392.基于at91rm9200的uboot显示驱动设计
[信息传输、软件和信息技术服务业,计算机、通信和其他电子设备制造业] [2013-12-20]
随着ARM平台应用和显示控制技术的不断发展,基于嵌入式操作系统和LCD屏的应用越来越广泛,对人机交互的实时性和友好性显得尤为重要。为解决目前在AT91RM9200的嵌入式系统开发设计中uboot启动时无法进行LCD屏显示的难题,介绍AT91RM9200平台下uboot的显示驱动程序开发方法,并根据该方法给出某型号LCD显示驱动的开发过程,提出基于AT91RM9200平台的LCD显示驱动开发的一般方法。通过试验验证该方法能够很好解决AT91RM9200平台下uboot的LCD屏的显示问题。
关键词：AT91RM9200;;uboot;;显示;;EL屏;;驱动程序
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34393.面向停车场管理系统多协议网关研究
[计算机、通信和其他电子设备制造业,信息传输、软件和信息技术服务业] [2013-12-20]
针对停车场管理系统,设计了两种通信技术之间直连网关。采用Zigbee与计算机融合的通信技术,满足了车辆管理、医院监护和智能家居等远程监控领域的个性化需求。对网关的串口通信模块和网络通信模块进行了分析,并详细介绍了在Linux操作系统环境下的串口编程和基于TCP/IP协议的Socket网络编程及通过ARM控制的GSM短信模块,实现了远距离实时报警。本网关通过Select监控机制实现了串口数据流和以太网的数据流的同步转换。
关键词：多协议网关;;网络编程;;实时监控
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34394.基于MSP430的小口径低功耗超声波流量计设计
[信息传输、软件和信息技术服务业,计算机、通信和其他电子设备制造业] [2013-12-20]
超声波流量计是目前应用较广泛的一种流量计量设备,它以非接触方式进行流量计量,具有良好的应用前景。文中设计了一种基于超低功耗16位单片机MSP430微控制器的时差式超声波流量计,采用具有温度测量功能的高精度时间测量芯片TDC-GP2,同时还可以测出流体温度,自动补偿由于温度变化带来的误差,LCD液晶动态显示瞬时流量和总流量等参数。
关键词：超声波流量计;;MSP430;;TDC-GP2测量芯片;;时差法
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34395.智能管道技术及其在电力通信网中的应用展望
[计算机、通信和其他电子设备制造业,信息传输、软件和信息技术服务业] [2013-12-20]
智能管道技术作为运营商进行网络资源优化、实现精细化运营与管理的有效手段,正得到越来越多的关注。从智能管道的产生背景、定义、特征、关键技术及在公网的应用实践等方面出发,对智能管道的研究情况进行总结,在此基础上,结合电力通信网的特点,提出了智能管道在电力通信网中的应用场景展望,为未来的电力通信智能管道网络实践提供研究指导。
关键词：智能管道;;电力通信网;;服务质量;;业务感知;;策略控制
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34396.大规模MIMO多小区TDD系统中的导频污染减轻方法
[信息传输、软件和信息技术服务业,计算机、通信和其他电子设备制造业] [2013-12-20]
由L个小区组成的大规模MIMO TDD系统中的下行用户和速率随着基站天线数M的增加主要受限于小区间的上行导频污染。假设小区内导频正交,小区间导频完全复用,分别推导了基站估计所有信道和期望信道的MSE闭式表达式MMSE和MMlSE,并获得了MMSE的下界为M(L-1)和MMlSE的上界为M(L-1)/L。并且发现随着天线数M的增长且当导频序列长度#较大时,#的大小对MMSE和MMlSE性能的影响很小,由此提出一种上行导频功率控制方法,即把通常的导频发射时隙分为两段,使交叉增益相对较大的小区间的导频发射时隙错开,从而提高MMSE和MMlSE性能,由此基站可以设计出更加精确的预编码,进而极大地提升了...
关键词：大规模多输入多输出;;导频污染;;多小区;;时分双工系统;;迫零
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34397.战场态势一致性技术专题讲座(二)第3讲战术数据链航迹处理
[信息传输、软件和信息技术服务业,计算机、通信和其他电子设备制造业] [2013-12-20]
文章介绍了数据链的基本概念。美军最典型的战术数据链是16号链,描述了16号链的航迹消息和航迹处理流程,详细分析了航迹质量计算方法、数据配准、航迹相关/解相关、报告职责、航迹协调等关键技术与方法,简要概述了装备应用水平。
关键词：战术数据链;;共用战术图;;数据配准;;航迹相关
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34398.飞机结构模态耦合试验接口控制器设计与应用
[计算机、通信和其他电子设备制造业,信息传输、软件和信息技术服务业] [2013-12-20]
论述了SMI(structural mode interaction)试验接口控制器的详细设计和分析过程,以及其在全机地面结构模态耦合试验中的应用。SMI接口控制器是在全机地面结构模态耦合试验中用于向飞控系统主作动器电子控制装置注入信号和取出信号的试验设备,并用来测定有控飞机(受飞控系统控制的飞机)的伺服弹性稳定性是否满足相应适航条款的要求。SMI接口控制器已多次在某型号飞机全机地面结构模态耦合试验中得到应用,得到了可靠的试验数据,其设计原理可广泛应用于电传飞控系统飞机的多种系统大回路闭环试验,用来分析与验证飞机伺服弹性稳定性。
关键词：结构模态耦合;;飞机伺服弹性稳定性;;试验接口控制器;;验证试验
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34399.混沌调制模信转换实验研究
[信息传输、软件和信息技术服务业,计算机、通信和其他电子设备制造业] [2013-12-20]
混沌压缩感知是一种采用混沌系统实现随机测量,利用稀疏正则非线性最优化技术实现信号重构的非线性压缩感知理论;具有实现结构简单,测量数据保密性强等特点。混沌调制是一种基于混沌压缩感知理论的模拟信息转换方法,该方法将待采样信号调制到混沌系统的参数上,通过低速采样混沌系统状态输出实现压缩采样。本文设计了一个基于Lorenz系统的混沌调制实验系统,测试了实验系统对不同稀疏度的频率稀疏信号的重构性能,实验结果验证了混沌调制模信转换的可实现性。
关键词：混沌压缩感知;;混沌调制;;参数估计;;电路实验
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34400.双槽结构模变换器的研究
[计算机、通信和其他电子设备制造业,信息传输、软件和信息技术服务业] [2013-12-20]
为了能够有效地分析双槽结构模变换器的传输特性,建立了由一段波纹圆波导连接的2个对称模变换器的分析模型,分析了模变换器的等效导纳特性,并由其等效导纳特性优化选取了其槽深、槽宽,深入研究了入口半径、槽数等因素对模变换器传输性能的影响,总结了各因素对模变换器驻波性能影响的规律,优选了入口半径,给出了该模变换器实现TE11模向HE11模平稳过渡所需要的槽数,结论均可用于指导工程设计。
关键词：模转换器;;双槽结构;;波纹波导;;驻波比
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