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19901.东辰机械:“智造”引领“弯道超车”
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-07-20]
关键词:弯道超车;机械制造;橡胶机械;专用机器人;自动化装备;高新科技企业;自动化改造;四轴联动;硫化罐;红外跟踪;
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19902.佛山机械装备展开幕
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-07-20]
关键词:装备展;装备制造产业;沈阳机床集团;夏米尔;全国机械工业;装备产业;制造业产业;工业总产值;同步启动;顺德;
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19903.大连建筑起重机械设备保险投保工作初具成效
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-07-20]
关键词:建筑起重机械;起重机械设备;建筑施工;保险工作;物料提升机;施工生产过程;施工升降机;沿海地区;台塔;保险管理;
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19904.“机械麦客”给力沁县现代化农业发展
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-07-20]
关键词:农业发展;给力;农机合作社;农机购置补贴;中型拖拉机;玉米机收;机播面积;农机维修网点;机耕面积;补贴机具;
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19905.环境约束可重构机械臂模块化力/位置控制
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-07-20]
针对环境约束可重构机械臂系统,提出了一种自适应神经网络模块化力/位置控制方法.利用雅克比矩阵将机械臂末端与环境接触力映射到各关节,将系统动力学模型描述成一组通过耦合力矩相关联的子系统集合,通过控制各子系统的位置和力矩来达到控制机械臂末端位置和接触力的目的.利用神经网络估计可重构机械臂系统的非线性项和交联项,通过自适应更新律在线估计神经网络权值函数,并引入鲁棒控制项补偿估计误差,从而保证闭环系统渐近稳定.最后,在不改变控制器参数的条件下对两个不同构形的二自由度可重构机械臂进行数值仿真,结果验证了所设计控制器的有效性.
关键词:可重构机械臂;环境约束;模块化控制;力/位置控制;神经网络
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19906.公路施工机械日常保养的成本管理
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-07-20]
本人从事公路施工机械行业多年,对公路工程机械设备维修保养成本的因素进行探讨,且提议出控制维修成本的措施,从而降低工程机械维修保养费用,进一步提高工程效益。
关键词:公路施工;机械设备;保养;成本管理
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19907.充分发挥农业机械在“三秋”农业生产中的主力军作用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-07-20]
"三秋"生产历来是农业和农村工作的重中之重,其工作成效如何,直接关系到粮食增产、农民增收和农村稳定。农业部日前印发了《关于做好2015年"三秋"机械化生产工作的通知》(农办机〔2015〕22号),对今年的"三秋"机械化生产工作进行了部署。在"三秋"机械化生产即将全面展开之际,农业部农业机械化管理司司长李伟国就
关键词:农业机械化管理;机械化生产;农村工作;农业生产;农机化技术;李伟国;全程机械化;农机跨区作业;农机化新技术;玉米机收;
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19908.宝石机械新丝路上钻真金
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-07-20]
关键词:宝石机械;真金;新丝路;钻井公司;石油装备;战略合作伙伴;合作项目;质量管控;高端市场;装备出口;
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19909.等离子体破裂条件下J-TEXT堆内电磁模块的电磁机械耦合分析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-07-20]
以J-TEXT装置中设置的电磁模块在等离子破裂条件下的力学行为为研究对象,以ANSYS为工具,利用其参数化设计语言开发了等离子体破裂条件下电磁模块力学分析程序,并计算了其受力情况和振动响应。基于上述方法分别计算了等离子体破裂条件下考虑与不考虑耦合效应时J-TEXT电磁模块的结构动态响应,并对计算结果进行了分析,讨论了等离子体破裂和电磁机械耦合效应对力学响应的影响。
关键词:J-TEXT;耦合效应;参数化设计语言;力学响应;机械耦合;振动响应;力学分析;结构动态响应;
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19910.欢迎有实力的企业参与绵阳城市轨道交通建设
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-07-20]
关键词:城市轨道交通;轨道交通规划;轨道交通线网;机械股份;建设规划;新型城镇化;城市规模;动态调试;城市交通建设;黄志明;