-
19731.基于核环境下应急机器人机械臂结构分析与优化设计
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
为了探究应急机器人在核环境下安装不同工具头作业时机械臂的强度和可靠性,分析设计的合理性,为改进结构、提高性能稳定性及延长寿命提供依据,建立了应急机器人的有限元模型,并选取破碎锤和挖斗两种典型末端工具作业时的两种不利工况,通过ANSYS有限元软件进行静力学仿真分析。结果表明:应力集中主要发生在工具头施力处及油缸与臂铰接处,是可能产生破坏的主要原因。针对动臂进行结构优化设计,使其重量由41.7 kg优化为30.1 kg,减重28.06%;并根据优化结果加工出试验样机,将理论分析用于生产实践上,验证了优化结果的可行性。
关键词：核环境;应急机器人;机械臂;有限元;优化
-
19732.关于《机械制图》与CAD课程整合教学的探索与实践
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
"机械制图"以及"Auto CAD"课程是高职院校工科专业的两门重要的专业基础课程,随着高职教育改革的深入,根据职业教育的培养目标对"机械制图"与"Auto CAD"两门课程整体优化、全面整合势在必行。笔者结合教学改革实践,从教学目标、教学内容、教学方法和教学顺序等方面探讨和总结如何将机械制图与"Auto CAD"课程教学进行有效整合的方法。
关键词：机械制图;CAD;整合教学
-
19733.调结构转方式摒弃以量取胜
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
关键词：纺织机械;机械生产企业;基础件;进出口数据;印染机械;织造机械;针织机械;专件;纺纱机械;数据分析;
-
19734.推广机械深耕技术的现实意义及注意事项
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
机械深耕技术就是在不打乱原来表面土层结构的情况下,利用现代化机械代替人力实现对耕地土壤进行超过一般耕作深度的松动、翻动以及混合,不但能够改善土壤中水、气、泥的三项比例关系,而且可以促进肥料、雨水、营养物质的吸收,为农作物的生长发育提供更加适宜的环境。深耕技术在现代农业生产中已经得到了广泛的应用,本文将就机械深耕的作用以及注意事项进行阐述。
关键词：机械深耕;农作物;作用;注意事项
-
19735.动力机械设备的故障诊断技术分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
动力机械设备在运行的过程中,对安全性及可靠性的要求是非常高的,不过在实际运行的过程中,动力机械设备比较容易出现各种故障,进而影响设备的安全性及可靠性。在本文中,介绍了几种常用的动力机械设备故障诊断技术,并分析了影响故障诊断技术发展的因素,同时分析了动力机械设备故障诊断技术的发展趋势。
关键词：动力机械设备;故障诊断技术;发展趋势
-
19736.内河港口装卸船常用机械探讨
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
随着内河航道和港口的迅速发展,港口规模和泊位等级均较以前有大幅度提高,500t级及其以上泊位越来越多。传统的固定起重机因工作幅度和经济性的限制,作业不够灵活,导致需经常移档作业,严重降低了装卸船效率。这就要求有适合内河港口装卸船作业的更加灵活、高效的机械出现。文中针对目前内河码头常见的较为成熟、先进的装卸船机械做初步探讨,供读者参考。
关键词：内河港口;装卸工艺;装卸船机械
-
19737.植保机械与农药使用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
我国农业生产标准化是必然之路,但我国落后的植保机械和农药使用技术与之不相适应,带来了诸如农药有效利用率低、农产品中农药残留超标、环境污染等问题。植保机械不同于其他的农业机械,发达的欧美国家在上个世纪70年代就将植保机械列入特种农业机械行列,有专门管理部门和机构。文章根据我国植保机械和施药技术的现状,提出了减少农药用量、提高农产品安全的关键在于改变我国植保机械和施药技术严重落后的现实,并提出解决相关问题的对策。
关键词：农药;植保机械;施药技术;雾滴;农药飘失
-
19738.技术学习的企业成本与社会成本关系的实证研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
新时期,各级政府的一项重要职能是合理制定并有效运用产业技术政策,有效的产业技术政策能促进产品创新与工艺创新,提升产业的技术学习水平,现在,政府和企业都认识到产业技术政策对行业发展的重要性,越来越多的学者也开始探究政府应该从哪些方面制定产业技术政策来促进行业更好、更快的发展。本文从技术学习成本的角度切入,以分析湖南机械行业的产业技术政策为基础,探讨技术学习的社会成本与企业成本之间的关系,以期在政府制定产业技术政策时提供理论帮助。本文认为一个国家技术学习的社会成本投入量能影响该国某些产业技术学习的整体水平,当政府建立了完善的基础设施、开展了一系列基础研究并制定了许多有利于产业发展的技术政策时,企业...
关键词：技术学习的社会成本;技术学习的企业成本;产业技术政策
-
19739.喷浆机械臂振动特性仿真和试验分析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
喷浆机械臂的振动特性对喷浆的效率和质量至关重要。臂架刚性建模造成准确度降低,对臂架刚柔耦合以及油缸柔性等效处理,为机械臂振动特性研究提供新方法。针对上述方法,借助ADAMS软件虚拟样机进行仿真,研究刚柔耦合和油缸柔性化对系统振动特性的影响,进而分析驱动油缸初始速度对振幅的影响,然后采用单一变量法进行试验。研究表明:喷浆机械臂处于水平工况下的油缸受力最大;刚柔耦合和油缸柔性模型的振幅较大且衰减速度较慢;减小机械臂运动初始速度可降低末端振幅;最后针对机械臂的动力学特性规律,对大臂俯仰油缸以及伸缩臂截面结构优化从而提高系统的稳定性。结果可以为后续机械臂优化设计和调试提供重要的指导意义。
关键词：喷浆机械臂;刚柔耦合;动力学;振动
-
19740.工程机械中机电一体化的实践
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
随着我国经济形势的不断发展,科学技术的不断更新,信息技术也被广泛地应用到了人们的日常生活当中。同时机电一体化技术发展,也被有效的运用到了工程机械当中。机电一体化技术的广泛应用从很大程度上提高了工程机械的运作性与安全使用性,成为现今工程机械发展中重要的组成因素。本文当中主要针对机电一体化技术的应用,讲述了在现今工程机械当中机电一体化技术的发展现状,并阐明了机电一体化技术在现今工程机械当中发展方向,以便相关技术人员提供有效的技术参考。
关键词：工程机械;机电一体化;实践
027-87841330