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23551.单边非质心驱动平面电机运动控制研究
[电气机械和器材制造业] [2013-10-15]
与由四组线圈单元驱动方式相比,三组线圈单元驱动的平面电机属于单边非质心驱动模型.为提高平面电机系统的伺服性能,需要准确的力解耦模型以及有效的控制算法.由于实际中存在建模误差,如永磁体线圈加工误差引起的推力误差、气隙厚度不均匀、外部不确定扰动等,使得基于名义模型的系统无法有效解耦.同时建模误差的存在使得闭环系统误差方程的等号右侧不为0,无法确保跟踪误差的收敛.因此,必须利用控制器对建模误差进行补偿.以三组线圈单元且x方向为单边非质心驱动的平面电机作为研究对象.为提高其轨迹跟踪与定位能力,提出一种非线性控制算法.在逆动力学控制算法的基础上增加鲁棒项,对建模误差进行有效补偿.采用李雅普诺夫(Lyapunov)理论证明了该算法的稳定性.实验结果表明,轨迹跟踪误差小于1.5 μm,可见通过对建模误差的补偿,减小了多自由度间耦合作用对运动精度的影响,提高了平面电机伺服性能.
关键词:平面电机;单边非质心驱动;建模误差;非线性控制;轨迹跟踪
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23552.交流接触器新型智能抗电压跌落控制模块的设计
[电气机械和器材制造业] [2013-10-15]
智能抗电压跌落交流接触器多使用在连续生产的企业中,不允许意外断电,针对这一特点,设计一款新型智能抗电压跌落控制模块,具有交流供电模式和控制模块直流可控供电模式.当控制模块正常时,通过控制模块给交流接触器线圈供电,具有直流无声运行、抗电压跌落等功能;一旦控制模块自身发生严重故障,起动转换电路,切断控制模块,通过有触点开关直接提供交流电给交流接触器线圈,维持生产系统正常工作,同时发出报警信号,在系统正常停机的情况下更换控制模块.详细分析了该智能控制模块的工作原理,尤其对开关电源的设计及有触点开关与无触点开关构成的转换电路进行分析,并进行仿真与实验研究.仿真和实验结果验证了所提方法的有效性.
关键词:电压跌落;交流接触器;开关电源;转换电路
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23553.基于无模式法推断木醋调质石灰石热解动力学参数
[电气机械和器材制造业] [2013-10-15]
采用木醋废液调质石灰石,并在热重分析(thermogravimetric analysis,TGA)仪上对调质产物的热解特性进行研究.X射线衍射结果表明,木醋调质石灰石的主要成分为水合醋酸钙,其热解过程大致分为3个阶段.扫描电子显微镜及N2吸附分析结果表明,木醋调质石灰石热解产物具有较石灰石更为疏松多孔的孔隙结构.选定3个升温速率(5,20,40 K/min),采用Flynn-Wall-Ozawa法与Starink 法2种无模式法计算热解反应活化能,2种方法计算结果极为接近,且规律性相同,活化能数值表现出先增大后减小、再增大的趋势,进一步证明了木醋调质石灰石热解的复杂性与多阶段性.
关键词:木醋液;调质;热解;有机钙;无模式法;活化能
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23554.环境侧风与湿式冷却塔塔内通风量关系的实验研究
[电气机械和器材制造业] [2013-10-15]
基于相似原理,通过热态模型实验,研究环境侧风下自然通风湿式冷却塔底部周向进风变化规律.研究表明:环境侧风破坏了冷却塔底部周向进风的轴对称分布规律,环境风速大于0.2 m/s时各处进风的不均匀性更加明显.与无风工况相比,当环境风速为0.4 m/s左右时,迎风面进风口风速为无风时的1.875倍,而背风面进风口风速仅为无风时的30%.同时分析了环境侧风下塔内漩涡分布规律,由进风口风速分布及塔内漩涡的分布规律可知,环境侧风严重影响了塔内通风量,恶化了塔内的传热传质性能.通过热态模型实验数据进行非线性回归,得到了塔内通风量(用空气重量风速表示)与环境侧风的关系,并通过140 MW机组现场测试,验证了环境侧风与塔内通风量关系的准确性.
关键词:环境侧风;湿式冷却塔;进塔风速;漩涡分布;通风量
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23555.CO2/N2作输送载气对煤粉高压密相气力输送特性的影响
[电气机械和器材制造业] [2013-10-15]
该文在自主研发的密相气力输送实验装置上,分别以CO2和N2作输送载气,进行了兖州烟煤的输送实验,对两种输送载气下输送特性的异同进行比较分析,研究了操作参数和输送载气对输送特性的影响.研究结果表明,输送载气不同时,操作参数对输送特性的影响有相似规律,载气差异导致输送特性的差别也比较明显.两种载气下,煤粉质量流量都随总输送压差的增大而增大,随补充风流量的增大而减小;滑移速度都随总输送压差的增加而增大,随补充风流量的增加而减小;煤粉质量流量均随滑移速度的增大而增加.相同操作条件下,用CO2输送时,煤粉质量流量和滑移速度均较小,滑移速度与煤粉质量流量的关系也与用N2输送时有较大差异.
关键词:煤粉;输送载气;密相气力输送;高压;输送特性;CO2/N2
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23556.抽头电感准Z源逆变器
[电气机械和器材制造业] [2013-10-15]
提出一种高升压比的单级升压逆变器,它在传统准Z源逆变器拓扑中引入抽头电感无源网络,因此称为“抽头电感准Z源逆变器”(tapped inductor quasi-Z-source inverter,TL-qZSI).该抽头电感无源网络包括一个抽头电感和两个二极管,替代了原准Z源逆变器中的一个电感.类似于抽头电感Z源逆变器(tapped inductor Z-source inverter,TL-ZSI),所提出的逆变器也能提供高升压能力,但比TL-ZSI略低些.分析电路的工作机理、升压能力和控制策略,讨论设计上的考虑.最后通过基于简单升压控制方法的实验结果验证该拓扑的实际性能.
关键词:准Z源逆变器;升压能力;直通零矢量;抽头电感
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23557.±800kV/4750A特高压直流输电换流阀研制
[电气机械和器材制造业] [2013-10-15]
中国电力科学研究院成功研制了具有完全自主知识产权的±800 kV/4 750A特高压直流换流阀,并通过了型式试验.分析换流阀研制所涉及的基础理论和关键技术.从工作原理、运行工况、电气拓扑和宽频模型等角度完成对换流阀的物理解构;研究换流阀设计开发工作所涉及的暂态电磁特性分析技术、非线性组件协调配合技术、晶闸管反向恢复过程的解析逼近与动态仿真模型、抗震设计技术、换流阀系统热力场分析与冷却技术、自适应换流阀触发监控系统等系列关键技术.从关键零部件、阀模块样机及阀塔样机研制3个层面分析换流阀样机的主要设计理念、设计原则和技术特点.
关键词:±800kV/4750A特高压换流阀;暂态电磁特性;非线性组件;触发监控
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23558.不同载荷下基座松动转子系统动力学特性分析
[电气机械和器材制造业] [2013-10-15]
主要针对一个双盘单跨转子系统,采用分段线性弹簧/阻尼模型来模拟基座松动故障,并将其与转子系统有限元模型进行耦联,根据API617标准采用2种不同的载荷加载工况,利用三维谱图和轴心轨迹图,分析未松动螺栓刚度、松动间隙和转速对系统动力学特性的影响.结果表明在2种不同加载形式下,系统运动存在不同的分岔形式,出现了多种周期及拟周期运动形式,且在第2种加载形式下系统运动更为复杂.得出的结论为转子-轴承系统故障诊断、动态设计和安全运行提供了理论参考.
关键词:基座松动;转子系统;动力学特性;有限元
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23559.永磁同步电机无位置传感器混合控制策略
[电气机械和器材制造业] [2013-10-15]
转子位置混合观测策略对于实现无传感器内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)全速域运行非常关键.针对IPMSM无传感器矢量控制系统,提出一种由高频信号注入法与反电动势模型法的位置误差信息相融合的混合观测方法.低速运行时注入脉振高频电压信号,通过对高频电流幅值处理获得转子位置误差信号,中高速运行则通过反电动势模型滑模观测器获得位置误差信息,对两种方法所得位置误差信号进行归一化处理,并根据运行转速对归一化后的位置误差信号以加权的方式进行信息融合.通过一个软件锁相环获取混合位置观测值,并分析混合观测器的稳定性及参数设计.最后通过2.2 kW IPMSM无传感器矢量控制系统验证了控制策略的有效性.
关键词:永磁同步电机;无传感器混合控制;脉振高频信号注入;滑模观测器;位置误差信息融合
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23560.能效新标准实施国内洗衣机市场半数面临出局
[电气机械和器材制造业] [2013-10-15]
关键词:能效新标;洗衣机;市场