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811.六自由度体感机械臂设计
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-12-20]
针对传统机械臂控制方式复杂且效率低的问题,研制了一套由六轴传感器捕捉控制者手臂姿态的体感机械臂控制系统。该系统在控制者手臂节点处放置六轴传感器,将传感器采集到的手臂姿态数据传入姿态采集系统,经姿态采集系统融合计算得到控制者手臂的运动状态,再发送至机械臂控制系统,实现机械臂与控制者手臂同步运动。本系统在嵌入式平台上运行,降低了系统成本,提高了可移植性。测试结果表明,通过六轴传感器捕捉手臂姿态控制机械臂,其动作相对平稳,相应延迟时间较短。
关键词：机械臂;;单片机;;体感控制;;六轴传感器
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812.公路机械与物资材料的集约化管理
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-12-20]
首先分析了公路机械与物资材料的浪费情况,然后阐述了公路机械与物资材料集约化管理的优势,最后对集约化管理公路机械和物资材料的有效途径进行深入研究,包括机械设备的选择,规范机械设备的应用,依据市场变化制定采购计划,构建完善的物资收发制度,对物质的使用情况进行记录等内容。
关键词：公路机械;;物资材料;;集约化管理
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813.甘肃高海拔地区农用机械共享模式探讨
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-12-20]
伴随着"共享经济"的发展,共享模式对农业生产方式影响巨大。近几年,"农机共享"开始在一些地区兴起,对促进农业机械化、农业集约化经营及提高农业生产率发挥了极其重要的作用。甘肃高海拔地区的农用机械使用存在诸多问题,如性能低、成本高、使用率低等,很大程度上催生了农用机械共享方式在这些地区的产生。本文对甘肃高海拔地区农用机械共享模式做了初步探讨,并提出了相应的改善措施,以此为甘肃高海拔地区实现"农机共享"提供理论借鉴。
关键词：甘肃;;高海拔地区;;工程机械;;共享模式
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814.起重机吊重系统三绳机械减摇装置设计
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-12-20]
鉴于船舶海上作业时起重机吊重的摇摆问题,设计了一种三绳机械减摇装置;其原理是利用三根外设的减摇索在吊钩处形成稳定的力三角形,并有效的限制吊重的摆幅,进而抑制吊重的摇摆。利用牛顿-欧拉方法建立了吊重系统的动力学模型,在MATLAB/Simulink中进行数字建模仿真分析,对不同横摇角度下该装置的减摇情况效果详细的分析,结果表明添加减摇装置后,吊重的面内角可减小86%左右。搭建试验平台进行试验验证,在与仿真条件相同的情况下,吊重的面内角可减小87%左右,面外角可减小95%左右,表明该装置具有明显的减摇效果。
关键词：船用起重机;;机械减摇装置;;动力学模型;;MATLAB/Simulink软件
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815.基点式全方位搬运装置机械结构设计与定位系统研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-12-20]
为提高货物搬运工作效率,设计一种新型基点式自动搬运装置。用机器实现自动化定点货物搬运,从而节省了人力、物力、财力,加速了货物搬运运程。此装置设计主要有双剪式支臂结构、全方位移动行走系统、无线定位系统的设计等方面。此装置能够显著提高货物搬运的工作效率,符合现代工作理念。
关键词：基点式;;双剪式;;全方位移动;;超声波自动避障
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816.石油机械开发设计面临的问题及创新思考
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-12-20]
随着我国科学技术的快速发展,在当代工业机械开发设计中融入大量高新技术,实现了石油机械开发设计的现代化发展,但在当前石油机械的开发设计过程中,我国还处于起步阶段,不具备丰富的开发经验,资金投入过少,导致石油机械科技含量不高、自动化程度较低等问题的出现。主要分析了石油机械的开发设计现状,指出了石油机械开发设计中存在的不足,提出了针对性解决策略,希望有利于推动我国石油工业的健康发展。
关键词：石油机械;;开发及设计;;创新理念
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817.思维导图在机械基础实验教学中的应用研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-12-20]
随着传统实验教学理念的改变,学生在实验教学中的主体地位越来越突出,"以学生为中心"的教学模式鼓励教学方法的改革与创新,为此研究探索将思维导图融入机械基础实验教学活动,提高实验教学质量,引导学生学会用思维导图在实验中进行分析和思考,培养学生的分析思维和创新思维,为"以学生为中心"的实验教学模式提供一条有效途径。
关键词：思维导图;;机械基础实验;;教学改革
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818.动静脉联合溶栓与机械取栓应用于早期急性脑梗死中的疗效分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-12-20]
目的对比动静脉联合溶栓与机械取栓应用于急性脑梗死中的效果。方法回顾性分析2016年1月—2017年6月本院收治的早期急性脑梗死患者90例,根据治疗方法将其分为对照组(行动静脉联合溶栓治疗) 45例与研究组(行机械取栓治疗) 45例。评价两组患者的临床疗效、治疗前与治疗2 w后NIHSS分值的变化,以及24 h颅内出血、≤30%血管残余狭窄、3个月内死亡的发生率。结果研究组治疗的总有效率95.56%,高于对照组80.00%(P0.05);治疗2 w研究组NIHSS分值低于对照组(P<0.05)。研究组≤30%血管残余狭窄的发生率48.89%高于对照组22.22%(P0.05)。结论机械取栓治疗早期急性脑梗死的效果优于动静脉联合溶栓,尤其是改善患者神经功能与血管狭窄方面更具优势,适于临床推广。
关键词：动静脉联合溶栓;;机械取栓;;急性脑梗死
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819.3D打印技术在《机械设计与原理》课程教学中的应用
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-12-20]
《机械设计与原理》是机械类专业的一门专业主干课程,具有很强的基础性和实践性,本门课程的掌握程度对学生整个专业的学习至关重要。随着信息化的发展,传统的《机械设计与原理》教学方式过于老化,很难保证课程学习效果。随着3D打印技术的迅猛发展,制造业由传统的减材制造转变为了增材制造,颠覆了制造业。目前,已有很多高校将3D打印技术应用到实际课程教学中,更有甚者直接将3D打印作为各专业学生的必修课程。研究如何将3D打印技术应用到《机械设计与原理》课程教学中,旨在利用3D打印技术来创新课程教学模式,提高课程教学效果,并从课程特点、3D打印介绍、3D教学模式创新等方面进行了阐述。
关键词：3D打印;;教学模式;;机械设计与原理
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820.化工设备管理的化工机械维修保养
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-12-20]
化工生产过程中,机械设备的管理非常重要。科技的发展促进了化工机械设备的革新,各种先进的机械逐渐被应用到化工生产中。随着机械化生产的普及,机械设备故障问题也逐渐攀升。基于此,进一步强化其维修与养护管理,优化机械的维修养护技术,显得更加必要。管理者要从日常工作中入手,明确设备维修养护的重要性,并能够结合实际情况,完善管理对策,优化管理手段,保障机械设备维修养护技术的合理应用。
关键词：化工机械;;设备管理;;维护保养
027-87841330