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7581.不同重力环境下空间机械臂轨迹跟踪的自适应反演滑模控制
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
针对空间机械臂由地面装调到空间应用过程中重力的变化会对机械臂运动所需的驱动力矩及轨迹跟踪精度产生影响的问题,提出了用自适应反演滑模控制器对空间机械臂的末端进行跟踪控制的方法。该控制器根据反演原理设计,通过将重力项视为扰动并采用自适应律对扰动进行在线估计,从而使空间机械臂在地面重力及空间微重力两种环境下均能取得很好的轨迹跟踪效果。基于李雅普诺夫理论证明了这种控制的稳定性,仿真结果验证了这一控制方法的有效性。将轨迹跟踪的仿真结果与PD控制进行了比较,比较结果显示了该控制方法的优越性。
关键词：空间机械臂;微重力;反演滑模控制;自适应;轨迹跟踪
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7582.工程机械应急救援队建设初探
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
针对近年来我国自然灾害与事故灾害频发,提出建立一支专业化工程机械应急救援队的设想。基于我国工程机械应急救援力量建设尚处于探索阶段,从应急救援队的职责、组织结构、建设规划及装备来源等方面展开研究并提出建议,为我国应急救援力量的扩充提供参考。
关键词：工程机械;应急救援;队伍建设
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7583.中职青年专业教师企业实践模式探索与实践——以无锡职业技术学院“机械加工类”专业中职国培项目为例
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
企业实践是中职校教师提升专业教学能力的有效途径。无锡职业技术学院探索并实践了共谋、共培、共管、共享的"四共"型中职青年教师企业实践项目运行新模式,取得了良好的效果。
关键词：中职青年教师;企业实践模式;探索
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7584.非平衡热-机械-扩散-化学非均匀耦合系统中的能量和熵方程(英文)
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
本文针对现有教材和文献中关于非平衡热-机械-扩散-化学非均匀耦合系统的能量方程存在的缺陷提出了修正,给出了正确的新的能量方程.在新的能量方程的基础上,给出了合适的熵方程和熵产率方程,进而给出了不可逆力和流的演化方程,它们和傅里叶及菲克定理一致.这有助于改变以往把线性不可逆热力学看成半定量、半定性科学的概念,使之成为线性近似意义上的精确科学,即理论的结果基本上可以直接应用.
关键词：Energy equation;Mass diffusion;Chemical reaction;Entropy production rate;Gibbs;equation;Evolution equation
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7585.山东常林收获机械订货火爆
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
3月27日,山东常林农装公司2015长春收获机械春季订货会,在长春国际会展中心举行。辽宁、吉林、黑龙江、河北、内蒙、新疆等地的160余位经销商及农机合作社代表参加。订货会上,山东常林农装公司总经理王波向与会代表作了
关键词：收获机械;农机合作社;营销总监;奖励办法;农业装备;王波;订货合同;政策报告;业务规划;经营目标;
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7586.研发推广一批新型高效农业机械打造农机强国
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
当前,我国正处于从传统农业向现代农业转变的关键时期,也是农机工业发展的重要战略机遇期,国际资本正加速进入,我国农机发展速度明显加快。近年来我国农机工业总产值年均一直保持20%以上的增速。我国农机研发及产业化虽然经历了几十年的发展历程,但大型、高效、复杂农业装备及核心零部件依然依赖进口,智能化与精准作业产品缺失。"研发推广一批新型高效农业机械"任重道远。
关键词：研发推广;农机工业;农业装备;核心零部件;工业总产值;国际资本;农机购置补贴;新型农机;农机制造;生产全程机械化;
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7587.工程教育专业认证下机械制造装备设计课程改革
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
参照工程教育专业认证标准,分析当前机械制造装备设计课程教学现状及存在的问题,从以学生能力的全面提升为目标导向来组织和持续改进课程教学出发,提出了改进教学措施和教学方法,以期提高课程教学效果。
关键词：机械制造装备设计;工程教育专业认证;教学改革
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7588.2015年中国农业机械行业毛利率水平分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
关键词：
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7589.太平洋成套:瞄准化纤机械玩出技术范儿
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
目前,上海太平洋纺织机械成套设备公司主要是瞄准化纤机械高水平、新技术这一前沿,同时,结合化纤市场需求,对一些老产品进行升级换代,不断融入新的技术元素,同时企业每年结合客户的需要制订新的产品项目研发计划,对培养和提高企业技术力量起到促进作用。上海太平洋纺织机械成套设备公司瞄准化纤机械领域出现的新技术、新变化、新需求,不断提高自身的研发水平,紧紧抓住这一领域中出现的新机遇,解决了一个又一个新的难题,在化纤机械行业中打开了自己的一片天地。
关键词：上海太平洋;企业技术力量;研发计划;产品项目;研发水平;促进作用;产品研发中心;技术团队;聚苯硫醚;吹风装置;
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7590.《食品与机械》
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
中国食品科学技术学会会刊CSCD核心期刊中文核心期刊中国科技核心期刊RCCSE核心期刊英国《食品科技文摘》收录期刊中国知网(CNKI)收录期刊更专业权威论坛基础研究研究进展更实用安全与检测提取与活性开发应用包装与机械贮运与保鲜市场分析学术争鸣月刊国内邮发代号:42-83每期20元国际邮发代号:DK43003每期10美元地址:长沙市万家丽南路二段960号长沙理工大学内电话:0731-85258200 85258201邮编:410004
关键词：食品科学技术;邮发代号;学会会刊;科技文摘;检测提取;中国知网;专业权威;丽南;二段;研究研究;
027-87841330