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6921.基于BackSteping算法的工业机械臂快速精确跟踪控制器设计
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
针对建模和测量的不精确性,外界干扰和状态变量的强耦合等因素对机械臂轨迹跟踪的影响,设计了基于反演控制算法的轨迹跟踪控制器.数值仿真结果表明,该控制器可使机械臂各关节的轨迹跟踪误差较小,能实现控制系统较好的鲁棒性,因此较适应于实际应用.
关键词：反演算法;机械臂;轨迹跟踪;扰动
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6922.黑龙江省云山农场农业机械管理分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
采用何种模式强化农业机械的管理,进而处理好农业机械在性能、价值和应用三者之间的关系,最终提高企业的整体效益是企业必须面对的问题。以经济管理为主导,组织管理为基础,技术管理为机械维护调度的管理模式是云山农场提高农业机械工作效率、粮食增产、农民增效的基本管理模式。
关键词：农机管理;组织管理;信息管理;经济管理
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6923.山工机械新产品发布暨筑路机械全国巡展活动顺利举行
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
此次新产品发布体现了山工机械品牌"可靠的产品,专业的服务,让客户放心"的一贯主张,提高了产品的可靠性和耐久性,为客户提供了更多选择。卡特彼勒(青州)有限公司近日宣布推出山工机械SEM655D轮式装载机、SEM656D轮式装载机、SEM816/822推土机和SEM518/520/522压路机三大系列新品,新产品发布暨筑路机械全国巡展活动在青州隆重举行。此次新产品发布体现了山工机械品牌"可靠的产品,专业的服务,让客户放心"的一贯主张,提高了产品的可靠
关键词：新产品发布;筑路机械;巡展活动;轮式装载机;彼勒;卡特;工程机械产品;液压系统;工作装置;工作泵;
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6924.去年机械装备产值达1648亿
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
关键词：顺德;智能制造;装备产业;工业用电量;郑奕;支柱产业;电子商务企业;产业转型升级;用工荒;企业转型升级;
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6925.筑路机械用柴油发动机润滑系统故障简析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
筑路机械逐渐向大马力、重负荷的方向发展。随着科技进步、材料品质的提升,其采用了更加高效能的增压式高速柴油发动机。较以前柴油发动机各工作机构系统及各部件可靠性的要求也相应提高。其中润滑系的技术指标就直接影响发动机的运力性、经济性、耐用性和使用可靠性。
关键词：筑路机械;柴油发动机;润滑
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6926.工程机械用钢焊接接头的组织与成分分布研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
采用TIG焊接工艺对工程机械用双相不锈钢进行了焊接处理,研究了焊接工艺和热处理对焊接接头焊缝区和热影响区组织与成分的影响,并分析了其作用机理。结果表明,不同焊接工艺下的焊接接头显微组织都由奥氏体和铁素体组成;未经热处理和经过700℃焊后热处理的焊接接头,奥氏体与铁素体的含量与形态分布变化并不明显;经过1000℃焊后热处理,焊接接头的组织变化较为明显,奥氏体和铁素体相分布均匀,晶粒变细,奥氏体含量明显增多,奥氏体中的Ni元素含量要高于铁素体中的含量,而铁素体中的Cr和Mo元素含量高于奥氏体中的含量。
关键词：双相不锈钢;焊缝区;热影响区;组织;性能
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6927.基于软PLC的港口取料机械计算机监控系统设计
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
针对当前港口取料机械存在的故障频发、故障处理时间较长、管理层不能实时了解现场生产状况和传统PLC开放性不足等问题,本文设计了基于软PLC的港口取料机械计算机监控系统。该系统综合运用了软PLC、组态软件Win CC、开发工具VC++6.0、OPC技术和西门子PLC编程软件,实现了取料机和皮带机的控制、故障实时监测、一机多用和信息共享等功能。论文的主要研究工作如下:(1)港口取料机械监控系统的硬件设计。按照监控系统的监控要求,结合PLC的性能,采用S7-200的CPU226控制皮带机,完成对其硬件设计;采用S7-300的CPU313C-2DP控制取料机,完成对其硬件设计;选择Profibus-DP...
关键词：软PLC;监控系统;WinCC;OPC;Profibus-DP
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6928.基于相似理论的同类机械产品系列化设计技术研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
基于相似理论的机械产品系列化设计方法与其他系列化设计方法相比,具有设计变量少、工作可靠、使用简单、设计速度快的特点,该方法的使用能够有效缩短机械产品系列化设计时间,提高机械产品系列化设计效率,降低企业产品系列化开发、设计成本。但由于该方法目前尚未形成系统的理论体系,导致该方法在具体实施过程中存在较大的难度,缺乏可操作性,为进一步完善基于相似理论的机械产品系列化设计理论体系,提高该方法的适用性,本文做了如下研究工作:首先,对现有机械产品常用设计参量进行总结,归纳出同类机械产品(设计指标)特征模型,以相似理论为指导对模型进行相似准则推导,解决了系列化模型和系列化原型材料弹性模量相同与材料密度相同不...
关键词：系列化设计;相似设计;相似模型;相似准则
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6929.基于虚拟样机的机械设计方法探讨
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
在计算机辅助工程技术不断发展的情况下,虚拟样机技术在机械设计中的应用程度也在逐渐加深。而相较于传统机械设计方法,基于虚拟样机的机械设计方法的应用可以使机械设计的效率低和质量差的问题得到改善。因此,基于这种认识,本文对机械系统的三维建模、有限元分析、动力学仿真和静力学计算、优化和联合设计问题展开了研究,以便对基于虚拟样机的机械设计方法进行探讨。
关键词：虚拟样机;机械设计;方法
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6930.浅谈煤矿机械设备检修技术
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
中国煤炭企业机械化程度越来越高,直接提升了煤矿开采过程中的安全性和生产效率。对煤矿机械设备检修和管理方法进行了相关研究,分析了胶带运输系统运行中的常见问题及相应技术、液压支架的检修技术及解决措施。
关键词：机械;自动化;煤矿;技术
027-87841330