机械电子工程是控制工程与控制理论中必不可少的一部分,直接关系到机电设备质量,由于控制理论的精度与机电设备的稳定性与准确性密切相关,因此,控制工程在机械电子工程中占据了重要的位置,且应用广泛,基于此,研究控制工程相关内容,分析控制工程在机械电子工程中应用的未来前景,有效应用控制工程具有重要的现实意义。

关键词：控制工程;;机械电子工程;;应用

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空间机械臂是空间站工作与维护的不可或缺的辅助设备,是高度集成化机电一体化部件。具有高度的复杂性和多任务特性。空间机械臂的正常工作,是其复杂任务完成的有效保障。因此,开展空间机械臂自身运行健康状况的实时监测与诊断,是空间设备正常运行的首要保障。尽管我国空间机械臂研究仍处于试验阶段,技术尚不完全成熟,但同步开展相关领域的技术前瞻性研究具有迫切性。空间机械臂的减速机构是空间机械臂的核心模块之一,减速机构主要完成运动传递和臂杆连接的功能。空间机械臂的减速机构由伺服电机与减速机两大部分构成。本课题主要针对空间机械臂上的减速机构,在地面实验室开展健康状况监测的方法研究,为后续开展相关领域的研究提供借鉴。在简要介绍空间站发展概况的基础上,分析了空间机械臂的结构、组成和功能,对机械臂可能存在的故障种类和产生原因进行了分析,选取了减速机中的齿面磨损和断齿故障,以及电机选取振动、转子断条故障作为诊断对象。制定了故障诊断的总体技术方案,选取了振动信号和电流信号作为故障信息获取载体,设计了故障诊断信号的获取电路,并编制了相关的软件。搭建了测试系统,并测试了无故障及模拟故障信号,提取了信号诊断特征参量,建立了特征信息库,利用支持向量机方法实现了地面模拟故障的诊断。完成了减速机构诊断系统的组装和调试工作,通过对多检验样本的检测得到,齿轮减速机齿轮磨损的故障识别率达到,齿轮减速机断齿的故障识别率达到,伺服电机异常振动的故障识别率达到,伺服电机转子断条的故障识别率达到。论文主要研究内容如下:(1)分析了机械臂可能产生的故障种类、特点及可能的产生原因,确定了本课题诊断对象及故障类型。(2)制定了故障诊断总体技术方案,选取的信号捕获传感器,设计了相应的测试电路,并制作了相应的电路。(3)提取了检测信号的特征参数,并对有故障和无故障信号分别进行了特征参数的统计分析,得到了故障模式库。(4)将支持向量机理论应用于故障的识别中,利用融合的特征实现了故障的有效识别与诊断。(5)编制了相关的软件,对诊断系统初始化,数据进行了采集、存储与处理,并编制了诊断识别算法。(6)搭建了模拟试验系统,进行了测试与诊断试验,结果表明减速机构故障可以得到有效诊断。

关键词：空间站;;机械臂;;减速机构;;故障

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自动化技术在机械工程中的应用对机械制造的发展具有十分重要的意义。本文从机械工程自动化技术的应用现状以及应用价值入手,对几种机械自动化技术进行了相应的分析。

关键词：机械制造业;;自动化技术;;应用

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以5个不同熟期玉米杂交种为试验材料,通过玉米子粒含水率、脱水速率及相关性状测定,比较不同玉米品种脱水等性状。试验结果表明,适合粒收品种华美1号与其他品种相比,具有生育期短、含水率低、生理成熟后脱水速率快和果皮薄等特点,2016年生理成熟和收获时含水率分别为32.25%和20.20%,2017年分别为35.28%和17.47%。相关分析结果表明,子粒脱水速率与果皮厚度呈极显著负相关,相关系数为-0.975;与苞叶脱水速率和含水率呈显著相关,相关系数分别为0.935和-0.950;与其他性状相关性不显著。

关键词：玉米;;子粒含水率;;脱水速率;;机械粒收

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有效的旋转机械故障诊断对于保证设备安全持续地运行有着至关重要的作用,而良好的故障特征表达对故障诊断的准确性起关键作用。目前基于信号处理和浅层学习模型的故障诊断方法大多数依靠人工提取特征,不仅需要相关的信号处理先验知识,而且需要复杂的提取过程来获得合适的特征,导致特征提取的不确定性,故障诊断结果不理想。本文引入深度学习的概念,利用深度学习模型可以模拟人脑的多层抽象学习机制,从故障信号中自动学习有用的故障特征的特性,以深度信念网络为代表应用于旋转机械关键部件(轴承、齿轮)故障诊断中,详细介绍了深度信念网络的相关理论,针对模型调参没有明确的理论指导,参数设置困难的问题,较为详细地探讨了模型初始参数设置对模型结果的影响,为模型调参提供了一定的参考。首先,针对随机梯度下降法中动量法引起的梯度盲目下降和训练时学习率难以选择的问题,将Nesterov动量法与独立自适应学习率相结合,提出了IADLR-NM(Individual Self-adaptive Learning Rate-Nesterov Momentum)优化算法。使用Nesterov动量法对参数下降的位置进行预测,从而对梯度下降进行正或负补偿,保证参数始终以合适的速度下降至最优点以避免错过最优点。在此基础上,使用与Nesterov动量法判断依据不同的独立自适应学习率在参数下降过程中自适应调节下降步长,在一定程度上避免了Nesterov动量法判断保守导致的模型训练变慢。之后,提出针对频域信号的旋转机械关键部件故障诊断模型NM-based ADDBN(Nesterov Momentum-based Self-adaptive Deep Belief Network),使用汽车变速箱齿轮故障数据集和列车轴承故障数据集对该模型进行实验验证,结果表明NM-based ADDBN模型与支持向量机、标准深度信念网络相比获得了更高的识别精度。此外,使用Adam,Adadelta,Momentum,NM和IADLR五种优化方法分别对深度信念网络进行优化,将结果与IADLR-NM优化后的模型结果进行比较,从RBM预训练误差下降结果和微调阶段的识别精度可以看出,相比于上述五种优化算法,IADLR-NM在避免模型发生过拟合的基础上,能够稳定有效地加快模型训练速度,提高模型泛化能力。进一步,针对深度信念网络在多故障诊断方面的缺失,基于NM-based ADDBN建立层次故障诊断模型和单层故障诊断模型,实现从频域信号中自动提取深层特征,进而对轴承故障类型和尺寸进行分类识别,从模型识别精度和计算成本角度比较了两种模型的优劣性,为多故障诊断模型的选择提供一定的参考。最后,对所做工作进行了总结并对后续研究提出了几点展望。

关键词：旋转机械;;故障诊断;;深度信念网络;;Nesterov动量法;;独立自适应学习率

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目的探讨在重症监护室机械通气患儿中采用预见性护理对其并发症的影响。方法选择2016年2月～2017年6月商丘市第一人民医院儿童重症监护室(PICU)收治的机械通气患儿50例,将其随机分为观察组与对照组,各25例。观察组给予预见性护理,对照组给予常规护理。比较两组满意度与并发症发生率。结果观察组满意度高于对照组,并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在机械通气患儿中采用预见性护理能提高患儿家长满意度,降低患儿并发症发生率。

关键词：重症监护室;;机械通气;;预见性护理;;并发症

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机械制图的理论知识比较复杂,许多内容理解难度较大,运用电脑动画技术,可以将复杂的内容用简单的画面形象地表示出来。电脑动画技术其实是借助软件来表达投影原理、三视图的形成过程和剖视图的剖切方法。文章详细分析了电脑动画技术在机械制图中的运用,旨在让同行能够深入了解和掌握这项技术,并认识到电脑动画技术在我国机械制图中的重要作用。

关键词：机械制图;;多媒体技术;;电脑动画

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[目的 /意义]设计基于翻转课堂的嵌入式教学模式,开展多门代表性课程的教学实践,以期提升嵌入式教学的效果和效率。[方法 /过程]设计和实践课前-线上自主学习、课中-线下互动研讨、课后-线上下答疑辅导的嵌入式教学模式,并通过问卷调查对教学效果进行评估与分析。[结果 /结论]实践表明,基于翻转课堂的嵌入式教学效果良好,大多数学生喜欢翻转课堂在嵌入式教学中的应用,认为翻转课堂教学方法有效,提出翻转课堂教学方法具有传统教学方法无法做到的优点,但未来学科服务团队还需在学生学习主动性提升、馆员教学能力提高、平台功能与技术应用强化等方面继续探索。

关键词：翻转课堂;;嵌入式教学;;教学策略;;实践

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对综掘机、扒渣机、皮带机和锚网喷一体机各自的工作原理进行论述,并且分析它们对挖掘效率的提升作用,从而探索出综掘机、扒渣机、皮带机、锚网喷一体机联合运用对提高掘进效率的理论支持和实际效果,望能对本专业的发展起到一定的推动作用。

关键词：综掘机;;扒渣机;;皮带机;;掘进效率

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本文中对一种新型电动汽车再生-机械耦合线控制动系统进行研究。首先,构建新型再生-机械耦合线控制动系统动力学模型,基于动力学模型进行系统制动性能分析,获得再生-机械耦合线控制动系统摩擦制动转矩和电磁制动转矩的匹配关系。接着,根据该再生制动系统特性和制动工况,提出电磁制动和耦合制动两种工作模式,低制动强度下采用电磁制动模式,高制动强度下采用耦合制动模式;在耦合制动模式下,提出通过电机电磁转矩和摩擦制动转矩集成控制,实现电磁控制、摩擦控制和耦合控制3种制动转矩控制方式。最后,分别进行了38和15km/h两种车速下电磁制动和耦合制动台架试验,对新型再生-机械耦合线控制动系统耦合制动机理进行了验证。

关键词：电动汽车;;再生-机械耦合;;耦合制动机理;;摩擦制动;;线控制动系统

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