机械工程在制造行业中发挥着十分重要的作用,并且为其他各个行业提供了许多有利的条件,有助于促进其他行业的发展。推动机械工程自动化可以大大提高机械工程的运行和工作效率,并且可以有效地节约人力、物力,提高资源的利用率,同时有效地提升了工程的整体机械化水平。而智能化技术机械工程自动化技术发展中新的方向和趋势,智能化技术在机械工程自动化中的有效应用能够为机械工程发展注入新的活力。如何在机械工程自动化中正确应用智能化技术,推动我国机械制造行业水平跟上国际水平成为了当今研究机械工程自动化进一步发展中的一个重要课题。

关键词：机械工程自动化;;智能化技术;;应用策略

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目的探讨机械取栓治疗急性缺血性脑卒中的预后。方法选取我院2016年1月至2017年7月收治的急性缺血性脑卒中患者128例,将机械取栓治疗者设为组1共42例,内科保守治疗者设为组2共86例。分析比较两组间预后指标:治疗24 h后△NIHSS评分等级,治疗1个月后mRS评分等级,颅内出血例数及住院天数。结果性别、年龄、高血压史、糖尿病史、吸烟史、卒中史、发病到治疗时间、入院时NIHSS评分、颅内病变部位、颅内病变血管这些因素在两组之间比较差异无统计学意义(P>0.05);两组之间△NIHSS评分比较有统计学意义(P<0.05),组1显效率(19.1%)高于组2(12.8%),组1有效率(21.4%)高于组2(7.0%),组1无效率(59.5%)低于组2(80.2%);两组治疗1个月后mRS评分等级比较有统计学意义(P0.05)。结论在急性缺血性脑卒中治疗中,机械取栓的预后较内科保守治疗预后好。

关键词：急性缺血性脑卒中;;机械取栓;;保守治疗;;预后

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随着"中国制造2025"的提出以及供需关系的逐渐转变,机械产品的生产模式也从过去的大批量重复生产转变为大批量定制。为了提高企业竞争力,降低生产成本,缩短设计周期,简化机器安装,提高生产线的柔性化程度,模块化的设计思想越来越被人们所重视。鉴于此,对模块化的优势以及国内外的研究现状进行了阐述,对机械产品的模块化设计方法进行了简要分析,并提出了相关的观点,以供参考。

关键词：机械产品;;模块化设计;;需求分析;;模块划分;;接口创建

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串联机械臂是一个典型的非线性被控对象,有着独特的动态特性,使用非线性控制理论的知识对其进行跟踪控制是一个较好的方法。在诸多的非线性控制理论中,Lyapunov方法处于一个非常核心的地位,对于解决非线性跟踪控制问题有着非常广泛的应用。使用Lyapunov方法不但可以对系统进行稳定性分析,同时还可以对控制器进行分析与设计,广泛应用于各类非线性控制算法之中。本文主要基于Lyapunov稳定性理论,以串联机械臂为控制对象,对其进行不同方式的非线性跟踪控制器设计、闭环系统稳定性和收敛性分析以及控制方法的仿真验证。本文以两连杆串联机械臂为例,通过第二类Largrange方程详细导出了它的动力学模型。机械臂的动力学模型是一个多输入、多输出和拥有强耦合特性的非线性微分方程。接着对它的动力学模型进行了动态特性分析,机械臂的动态特性对非线性控制器的分析与设计有着重要的应用。在串联机械臂非线性跟踪控制中,本文以Lyapunov稳定性理论为基础,分别进行了仿PD跟踪控制、基于线性滤波降阶非线性反馈跟踪控制和基于机械臂最小惯性参数自适应跟踪控制。其中,仿PD跟踪控制在忽略系统重力的情况下能实现关节角位移的定点跟踪控制,能使位置跟踪误差和速度跟踪误差收敛到零,相较于PD控制,系统的跟踪速度有所提高且初始力矩有所降低;考虑到重力对跟踪控制的影响,基于线性滤波降阶非线性反馈跟踪控制以完整的动力学模型为基础,在开环系统中引入了线性滤波误差变量,将系统化解成关于滤波误差变量的一阶线性微分方程,在控制器设计时通过前馈环节抵消了系统的非线性,稳定性分析表明,闭环控制系统的位置误差和速度误差均能以指数方式全局收敛于零;以精确完整动力学模型为基础的动态控制方案并未考虑系统不确定性的影响,考虑到系统惯性参数的不确定性所带来的影响,本文设计了基于机械臂最小惯性参数自适应跟踪控制方案,在引入滤波误差变量的基础上,将机械臂的动态模型化为惯性参数的线性函数,自适应律对惯性参数进行在线辨识,同时再改变控制器参数,通过稳定性分析表明,所设计的闭环控制系统位置误差和速度误差都能收敛到零。最后通过仿真验证了所提出方法的有效性。

关键词：串联机械臂;;动力学模型;;非线性;;跟踪控制;;Lyapunov方法

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综述了早期活动在ICU机械通气患者中的应用研究进展。主要内容包括ICU机械通气患者早期活动的概念、时机、安全性、具体方案、应用效果以及限制因素。认为ICU机械通气患者及时开展早期活动可以改善患者预后、缩短住院时间、改善患者转归,但应关注安全问题,使患者得到最大的受益。

关键词：早期活动;;ICU;;机械通气

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当前我国制造业正面临转型升级,社会各个领域对机械设备的性能有了更高的要求。将计算机、信息技术、电力电子技术在机械设备领域的广泛应用,极大地提高了机械设备的自动化化、智能化水平,降低机械设备在运行过程中的故障,提高机械设备的可靠性。本文主要分析了机械设备电气自动化技术、电气自动化机械设备存在的问题,以及基于智能化的机械设备电气自动化技术的具体应用。

关键词：智能化;;机械设备;;电气自动化技术

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机械设备工作运行的可靠性和稳定性影响着制造工艺过程的效率,因此开展机械设备故障诊断研究将有助于维护机械设备的安全运行,保证最终的产品质量。而机械设备关键零部件的工作状态严重影响着机械设备性能的变化,进行机械设备关键零部件的故障分类或缺陷严重程度评估一直是机械设备故障诊断的研究重点。本文以信号处理、人工智能技术为理论基础,以机械设备关键零部件为对象,开展基于振动信号分析的旋转机械故障诊断方法研究,深入研究了单传感信息分析中的高维度特征快速处理与不确定性辨识问题,在此基础上,进一步分析了基于深度学习方法的多传感信息分析与压缩感知理论在在位(原位、现场、就地等)、远程远程机械故障诊断中的实现问题等。本文的主要工作如下:(1)为提取背景噪声环境中机械振动信号的故障特征信息,实现高维度特征信息的降维处理,提出一种基于低维分解特征的运行状态监督学习方法。一方面,利用变模态分解方法解决基函数选择、模式混叠和边缘效应消除、背景噪声消除等问题,另一方面,对各分解模态信号的香农功率谱熵特征进行主成分分析,以压缩特征维度并降低计算成本,从而实现运行状态的模式识别和高维度特征信息的快速处理。(2)为解决传感信号处理、特征提取和学习过程中存在的参数不确定性问题和模型不确定性问题,提出一种基于广义区间的运行状态不确定性辨识方法。首先利用基于广义区间的变模态分解方法对加速度传感信号进行处理,以获取故障特征相关的频域段信号,再根据多尺度排列墒计算值,建立广义隐马尔可夫模型,对故障类型和故障严重程度进行辨识,从而实现偶然不确定性和认知不确定性问题的量化分析,最终提高故障诊断的鲁棒性。(3)为克服多传感数据特征提取与融合过程对于先验、专业知识的依赖,并解决传统人工智能方法进行特征学习的不足,提出一种基于多传感信息融合与特征深度学习的状态辨识方法。首先利用多个加速度传感器采集单级齿轮箱的状态信息,然后对统计特征、香农能量谱特征进行特征级融合,经基于堆栈式自动编码器的深度学习方法处理和分析,最终有效地识别、分类驱动齿轮的不同裂纹深度。(4)为解决传统香农采样定律对监测系统进行海量传感信号处理、数据传输的约束,同时,避免数据压缩、解压缩过程引起的原始数据失真,提出一种基于压缩感知的运行状态监测与故障诊断方法。首先直接利用测量矩阵压缩原始机械振动信号,以简化信号处理和特征处理步骤,在此基础上,一方面,利用结构化分类矩阵对压缩数据进行状态分类,另一方面,利用压缩采样匹配跟踪方法对压缩数据进行还原,并结合基于单、多传感信息分析的故障诊断方法进行机械设备性能的全面评估。本文将为压缩感知理论在机械故障诊断中的实际应用提供参考和借鉴。

关键词：机械振动信号;;故障诊断;;信号分解;;特征提取;;状态分类;;广义不确定性;;深度学习;;压缩感知

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我国的科学技术研究在近年来取得了飞速的进展,致使化工机械设备在实际应用的过程中发挥了重要的作用。随着市场经济的不断发展,化工设备在我国各大领域得到了广泛的应用。化工机械设备的性能对化工产品的质量水平有着至关重要的影响,是切实提升化工企业经济利益的先决条件。所以,本文重点对化工机械设备的润滑管理以及保养进行了深入的研究与探讨,希望对相关工作者带来一定参考价值。

关键词：化工;;机械设备;;润滑管理;;保养分析

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机械密封技术是化工企业重要技术组成,在节能环保的要求下密封技术应用前景更加广阔。本文主要对化工机械密封技术基本特征、应用原理及技术要点进行分析,提出几点化工机械密封失效后的解决对策。

关键词：化工机械;;密封技术;;原理;;特征

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社会经济的快速发展,使机械制造类的技能人才变得更加多样化。与此同时,技工院校的机械加工专业其教学过程中也产生了很多新的问题。技工院校的机械加工相关专业人才无法更好地满足企业的需求,学校在针对性教学过程中缺少对学生知识运用与实践能力的培养。文章结合技工院校的机械加工专业的相应特点,对机械加工专业需要明确的培养指导思想与目标进行了探讨,并提出了针对性的改革策略,期望可以为技工院校机械加工专业的教学提供一定的参考。

关键词：技工院校;;机械加工专业;;教学模式改革;;思考

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