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5361.高速公路养护中筑路机械管理措施思考
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-04-20]
结合实际以高速公路养护筑路机械为研究对象,在分析筑路机械设备管理存在问题的基础上,给出了相关的解决策略,希望能够提高高速公路养护中筑路机械使用水平,促进高速公路养护事业发展。
关键词：高速公路;;筑路机械;;管理措施
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5362.浅谈机械设备维护中存在的问题和对策
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-04-20]
近年来,我国的社会经济正处于高速发展阶段,钢铁企业迎来了新的机遇和挑战。在钢铁企业生产中,机械设备是其生产的重要载体,对企业的可持续发展具有十分重要的作用。但是在实际的生产过程中,机械设备维护仍然存在很多问题,这些问题不但会降低企业生产效率,还会影响企业的可持续发展,本文主要分析钢铁企业中机械设备维护中的问题,并提出了相应的改进对策,促进机械设备维护水平的提高。
关键词：机械设备;;维护;;问题;;对策
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5363.化工机械设备管理及维修保养探究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-04-20]
在化工生产管理中,机械设备的管理和维修保养是一项十分重要的工作,基于这一视角,从加强化工机械设备管理及维修保养的必要性入手,提出了化工机械设备管理及维修保养的具体内容,并就如何强化化工机械设备管理及维修保养工作的开展,提出了几点对策。
关键词：化工机械设备管理;;维修保养,质量
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5364.基于Q-学习的机械臂避障行为学习控制器的设计及实现
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-04-20]
近年来,强化学习理论在机器人控制领域得到了广泛的关注和研究。工业机械臂作为工业生产中常见的工具被大量地运用于自动生产线中。如何把强化学习理论应用到工业机械臂的运动控制中,令其具有一定的自主学习的能力,对扩大机械臂的应用场合,降低机械臂的操作难度具有重大意义。本文针对传统的强化学习算法无法直接应用到高维连续状态-动作空间的问题,提出了一种新的解决方法,成功解决了机械臂避障轨迹规划的问题。该方法将传统轨迹规划方法与Q-学习算法相结合,通过重新定义机械臂的状态空间与动作空间,将寻找路径点和轨迹规划任务分离,不仅降低了机械臂的搜索空间,缩短了学习时间,并且保证了机械臂在学习过程中的安全性。本文具体工作如下:首先,回顾了传统机械臂运动控制理论,主要包括机械臂运动学建模,动力学建模以及轨迹规划方法,并且对机械臂闭环控制系统中由于关节力矩波动、负载突变及传感数据不准确造成的误差,分析了相应的补偿方法,并在仿真实验中证明了该方法的有效性。接着,详细地介绍了强化学习理论,在此基础上,将Q-学习算法应用到机械臂学习避障行为的任务中。通过重新定义状态-动作空间,设计奖惩函数以及改进搜索策略设计出了基于Q-学习的机械臂避障行为学习控制器,该控制器可以使机械臂可以通过自主学习完成避障行为,从而增强机械臂自主执行任务的能力。其次,将该方法与传统机械臂避障方法在不同实验环境下进行比较,通过实验仿真验证了该方法的优越性。最后,设计了Dobot Magician机械臂的实验环境,并在该机械臂上运行了本文提出的方法,实验显示机械臂可以通过自主学习实现避障功能,验证了该方法在工业机械臂上应用的可行性。文章最后,详细总结了该方法的优缺点并提出了未来可改进的问题,对以后工作方向做了阐述。
关键词：强化学习;;Q-学习;;轨迹规划;;机械臂运动控制
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5365.双连杆柔性机械臂智能自适应振动控制研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-04-20]
柔性机械臂具有载重/自重比高、质量轻、响应速度快和耗能低等优点,由于其具有低刚度和大挠度的特点,当其受到外部激励时,很容易产生的低频率、大幅值的弹性振动,且振动衰减缓慢。双连杆柔性机械臂的运动由大范围的刚体运动和柔性臂的弹性振动组合在一起,两柔性臂之间的弹性振动也存在耦合,这使得双连杆柔性机械臂成为一个非线性耦合系统。柔性臂的弹性振动也使得其定位精度下降,甚至影响系统的稳定性。因此,研究如何使其在运动过程中及运动完成后的振动得到较快抑制显得尤为必要。以振动和结构力学为基础,对双连杆柔性机械臂的弹性变形采用假设模态法进行分析,进行了平衡位置和刚柔耦合条件下的模态分析、实验辨识和理论分析,并结合假设模态法和Lagrange原理建立了双连杆柔性机械臂数学模型。针对柔性机械臂的振动控制,设计了前馈控制和反馈控制算法。前馈控制以输入整形器为基础,对输入进行整形,使柔性臂在完成期望运动轨迹后产生较小的残余振动。反馈控制采用压电片传感器测得的振动信号作为反馈信号,设计了经典比例微分(proportional differentiation,简称PD)、模糊神经网络和自校正控制三种反馈控制算法,以伺服电机作为驱动器,对柔性臂的振动进行主动控制实验研究。建立了双连杆柔性机械臂的振动控制实验平台,编写了控制程序,针对双连杆刚/柔耦合机械臂,采用输入整形控制、PD控制和自校正控制算法,进行了振动主动控制实验研究。实验结果表明,基于输入整形的前馈控制算法与基于自校正控制的反馈控制算法对柔性臂的振动控制具有更好的性能。针对双连杆柔性机械臂,采用模糊神经网络控制算法和最小方差自校正控制算法进行了振动主动控制实验研究,并与比例微分控制算法进行比较。结果表明,模糊神经网络控制算法和自校正控制算法的控制效果比传统PD控制算法好一些,尤其是在对柔性臂小幅值振动控制方面。最后,采用柔性臂末端加速度信号作为反馈信号,结合非线性控制算法进行了振动控制实验研究,取得了较好的振动抑制效果。
关键词：双连杆柔性机械臂;;刚柔耦合系统;;振动主动控制;;模糊神经网络控制;;输入整形控制;;自校正控制
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5366.常见除雪机械特点及日常保养维修
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-04-20]
我国北方冬季十分寒冷,冰雪对公路的运营带来了诸多的不利,因此需要做好公路除雪工作,这就需要利用到除雪机械。相较于人工除雪,利用除雪机械不仅有效的提高了除雪的速度和质量,而且还有效的保证了人们的生命安全。文中分析了常见除雪机械的特点,并进一步对除雪机械的日常保养和维修工作进行了具体的阐述。
关键词：常见除雪机械;;特点;;日常保养;;维修
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5367.机械式环保电池设计
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-04-20]
本文提出了一个将机械能转变成电能的机械环保电池的设计方案。其工作原理是内部配重飞轮的转动或者底部摇动手柄,通过其产生的转速传递到发电机发电,通过内部电路滤波整流后储存在电容器中供耗能元件使用。本设计可以避免化学电池对环境的污染,具有较广阔的应用前景。
关键词：机械电池;;环保电池;;绿色能源
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5368.经口插管机械通气患者口腔护理的研究进展
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-04-20]
经口气管插管呼吸机辅助呼吸是重症监护室(ICU)抢救呼吸衰竭病人的主要措施。但由于插管后口腔长期处于开放状态,不能进食,吞咽、咀嚼功能受限,唾液减少,口腔黏膜干燥,机体免疫力低下,自净作用减弱,口腔细菌异常繁殖得以助长[1],增加了口腔感染的机会。主要表现为口臭,口腔溃疡,真菌感染,VAP等。其中呼吸机相关性肺炎(VAP)是医院常见的并发感染,发生率9%-28%,病死率高达24%-50%[2]。积极合理的
关键词：经口插管;;机械通气;;口腔护理;;研究进展
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5369.浅谈公路施工现场机械设备管理存在的问题与对策
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-04-20]
随着时代的发展与进步,公路工程施工单位同其他行业一样面临着激烈的竞争,只有不断提升自身的综合实力和管理水平才能在竞争中立于不败之地。做好公路施工现场的机械设备管理,保证设备的安全运行,是公路工程施工管理工作的重要环节,笔者从公路施工现场的机械设备管理的重要性入手,分析存在的问题,并给出解决方案。
关键词：公路施工现场;;机械设备管理;;问题;;对策
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5370.引领行业发展 共创美好生活——2018工程机械产品发展(北京)论坛 暨中国工程机械年度产品TOP50颁奖典礼在京隆重举行
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-04-20]
2018年4月2日,由中国工程机械工业协会、国家工程机械质量监督检验中心指导,工程机械与维修传媒主办的"2018工程机械产品发展(北京)论坛暨中国工程机械年度产品TOP50颁奖典礼"在京隆重举行。来自中国工程机械工业协会及下属分支机构、国家工程机械质量监督检验中心、相关行业协会以及工程机械制造企业、施工企业、科研机构、高校的200余位嘉宾出席本次年度盛会。2017年,受基础设施投资高增速、设备更新换代需求激增、采矿业复苏等多重利
关键词：工程机械;TOP50;中国工程机械工业协会;美好生活;
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