随着科技水平的不断提升发展,现代机械制造工艺与精密加工技术日渐成熟,并广泛应用于各个领域。本文从现代机械制造工艺与精密加工技术的各自特点、分类着手,简要分析两者在制造业中的运用情况,不断推动现代机械制造工艺与精密加工技术全面可持续发展,为现代机械制造业提供更好的支撑。

关键词：现代机械制造工艺;;精密加工技术;;特点;;发展

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机械臂刚体运动防冲突角度输出方法存在防冲突角度控制精度低、易出现碰撞的弊端;因此,提出一种机械臂刚体运动防冲突角度最优输出方法。利用拉格朗日法获取机械臂被动关节动力学方程式,通过振幅控制方法控制机械臂被动关节位置,实现对机械臂刚体运动防冲突角度的最优输出。实验结果表明,相对于传统方法,控制下的机械臂刚体运动防冲突角度输出值较优,控制过程中位置误差与稳态误差较小,有效实现了机械臂运动的防碰控制。

关键词：机械臂;;刚体运动;;防冲突角度;;被动关节;;控制

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农业是典型的劳动密集型产业,而其中果蔬的收获又是占用劳动力最多且难以实现机械化作业的关键环节。即使发达国家的农业作业已达到较高的自动化水平,其采摘环节仍然大量依赖人工来完成,实现采摘作业的自动化已成为农业生产发展的现实需求。将采摘机器人应用到农业实际生产,有利于缓解劳动力不足的问题,有助于降低农产品成本,提高农副产品在市场中的竞争力。在采摘过程中存在随机生长的枝叶、未成熟果实阻碍采摘机器人机械臂运动的现象,这一问题导致采摘机器人难以真正应用到农业生产活动中,制约了采摘机器人产业的发展。因此,开展采摘机器人机械臂实时避障路径规划方法的研究,对于推广采摘机器人在农业生产中的应用有着十分重要的现实意义。本文的主要研究内容如下:1、机械臂运动学分析与碰撞检测算法。通过空间几何体包络模型的优缺点,确定机械臂和空间障碍物的碰撞检测包络模型类型。基于旋量理论对机械臂进行数学建模,推导机械臂正运动学方程,结合机械臂结构参数构建其简化的碰撞检测模型。根据机械臂与空间障碍物碰撞检测模型的类型,设计空间几何体碰撞判定算法。2、快速构形空间构建算法。分析传统关节构形空间构建方法所存在的不足,以此为基础提出一种快速关节构形空间构建算法。该算法由离线阶段和在线阶段两部分组成。离线阶段以遍历机械臂任意构形下与工作空间单元的干涉情况建立外部和自碰撞数据库。在线阶段计算实时场景中障碍物占据的离散工作空间单元,根据被占据的离散单元序号索引离线阶段建立的外部和自碰撞数据库,构建工作空间障碍物在关节构形空间中的映射模型。3、高维关节构形空间实时避障路径规划算法。结合基于启发和基于随机采样的避障路径规划算法,引入批通知树算法(Batch Informed Tree,BIT*)。提出一种双线程实时避障路径规划策略,规划线程主要进行当前场景的避障路径规划任务,执行线程则主要用于与控制流程通讯以及判断实时刷新的规划场景与正在执行的机械臂避障路径之间的关系。在实时避障路径规划策略的基础上,对批通知树算法进行改进,使其适用于动态环境下的避障路径规划。4、利用在Matlab环境下搭建的虚拟仿真系统,模拟机械臂沿初始避障路径运动的过程,在此场景中通过改变目标果实的空间位置或设置新障碍物阻挡初始避障路径的手段,验证本文所提出算法的有效性。同时,将本文所提出的算法部署到林果采摘机器人控制系统中,通过实验验证算法在模拟的实际采摘过程中的可行性和有效性。结果显示,本文所提出的算法在虚拟仿真系统和真实机器人采摘系统中均能够在设计时间内正确处理实验所设置的任务,表明本文提出的算法能够快速、有效地进行机械臂实时避障路径规划。

关键词：实时避障;;碰撞检测;;机械臂;;采摘机器人;;BIT~*

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经外周静脉置入中心静脉导管(peripherally inserted central catheter,PICC)指经上肢贵要静脉、肘正中静脉、头静脉、肱静脉等置入,尖端位于上腔静脉或下腔静脉的导管,是患者输液治疗的可靠静脉通道~([1])。PICC置管穿刺成功率高、置管时间长、并发症少,患者可避免因静脉重复穿刺的痛苦,防止因药物刺激局部组织而引起的化学性静脉炎~([2-3])。但PICC置管后也易

关键词：经外周静脉置入中心静脉导管(PICC);;机械性静脉炎;;百多邦;;新癀片

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采用扫描电子显微镜(SEM)、能谱分析(EDS)和X射线衍射(XRD)研究了纳米SiC颗粒对Ni-Co镀层结构和形貌的影响,通过EIS,Tafel电化学方法探究了Ni-Co/SiC电沉积过程及镀层的电化学腐蚀性能。结果表明,Co的加入使Ni镀层晶粒细化,孔隙率降低,并使部分结构非晶化,耐蚀性提高。纳米SiC颗粒具有促进Ni-Co合金形核长大和提高其硬度的双重作用,使Ni-Co/SiC耐磨性增强,与Ni-Co合金相比其E_(corr)更正,i_(corr)更小,R_c更大,具有优异的耐蚀性和耐磨性。Ni-Co/SiC具有更好的服役稳定性,而Ni-Co合金服役中耐蚀性降低较快。在服役过程中,镀层腐蚀过程经历了3个阶段:即浸润阶段;电解液在涂层中传输的扩散控制阶段;电解液到达基材表面后扩散速率已大于电化学速率的电化学控制阶段。Ni-Co/SiC合金具有良好的耐磨耐蚀性能,在海水多重因素交互作用下能够对海工机械提供长效防护,在海工防护领域具有良好的应用前景。

关键词：电沉积;;SiC;;Ni-Co/SiC;;耐蚀性;;纳米复合镀层

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智慧与创新是发明创造的核心要素,设备技术发明是机械类专业大学生进行创新实践的一种重要方式。阐述一种机械类专业大学生进行设备技术发明的方法论。在发明之初,学生要明确自己的志向,学会将难题分解后逐个攻克;在发明过程中,要善于发现问题和需求,大胆构思创新性解决方案,扎实细致地进行设备的三维设计;在发明创造之后,要掌握重要文件的撰写技巧,重视知识产权的保护,积极准备专利文件。

关键词：机械类专业;;大学生设备技术发明;;专利;;方法论

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随着我国社会经济的不断发展,建筑工程建设数量也在不断增多,因此建筑工程中用到的机械设备也越来越多,而做好机械设备的管理工作,不仅可以有效减少工程设备运行过程中的故障隐患,还能够有效延长机械设备的使用寿命,提高施工单位的经济效益。因此在实际工作中,相关人员要根据工程的实际情况,采取有针对性的维护措施,加强工程机械设备的管理,保证工程施工的顺利进行,促进施工企业的可持续发展。本文就施工现场机械设备管理进行了分析。

关键词：施工现场;;机械设备;;管理

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由于盘式绝缘子的环氧部分为脆性材料,环氧与金属法兰之间不能直接贴合固定,因此在计算盘式绝缘子机械强度时,准确地描述固定约束边界条件非常关键。文中针对同一盘式绝缘子结构,选取不同固定约束边界条件下的计算结果进行了分析和对比,并与水压试验实测值进行了校对,得出不同固定约束边界条件对盘式绝缘子计算结果的影响偏差大小,给出了适用于工程应用的固定约束边界条件的设置方法。

关键词：盘式绝缘子;;机械强度;;边界条件

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目的:探讨慢性阻塞性肺疾病急性加重期(AECOPD)机械通气病人早期活动(EM)中的有效性和安全性。方法:将AECOPD机械通气病人随机分为早期活动组(EM组)和常规治疗组各25例,常规治疗组采用常规护理方法,EM组除常规治疗外,还采用EM护理方法。比较2组病人ICU住院时间、机械通气时间、呼吸机相关性肺炎(VAP)及不良事件的发生率。结果:EM组病人在实行EM干预后,机械通气时间及ICU入住时间明显缩短(P<0.01),VAP的发生率下降(P0.05)。结论:机械通气病人实施EM是安全可行的,可改善病人的功能转归。

关键词：慢性阻塞性肺病;;急性加重期;;早期活动;;机械通气

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如何把大学生培养成为具有新时代创新意识和创新思维、具有实践能力和创造能力的高素质综合人才,是摆在所有高校面前的一项充满挑战的严峻考验。本文探讨了一种通过引入机械工程实际应用案例到日常教学中,来介绍机械创新设计原理的方法,达到激发学生的创造潜力和学习热情,提高学生机械设计创新能力的教学目的。

关键词：项目式教学模式;;机械创新设计;;创新意识;;创新能力

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