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3711.机械制造中数控技术的应用分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
本文首先对我国机械制造行业发展的现状展开分析,并在此基础上对机械制造行业数控技术的应用以及发展趋势进行阐述,最后,对于我国发展数控技术提出了建议。
关键词：机械制造;;数控技术;;应用
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3712.信息技术在农业机械管理中的应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
在信息技术持续发展的当代,农科行业的进步同时也伴随着农用机械的推广。将信息技术运用在农用机械上,可以利用信息技术推动其实现现代化,从而完成精细化管控与智能化操作,为农业领域的可持续发展铺路搭桥。基于此,对信息技术在农用机械中的运用方略实施解析与讨论,以期对广大农业从业人员有所帮助。
关键词：信息技术;;农用机械;;推广
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3713.无创机械通气对老年慢性肺源性心脏病合并急性左心衰竭临床效果观察
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
目的探讨无创机械通气对老年慢性肺源性心脏病合并急性左心衰竭的治疗效果。方法 84例老年慢性肺源性心脏病合并急性左心衰竭患者按随机数字表法分为两组,每组42例。对照组行常规治疗,观察组在对照组基础上予无创机械通气治疗,比较两组治疗前及治疗2 h血气分析指标、血压、心功能指标及不良反应。结果治疗前,两组心率(HR)、呼吸频率(RR)、血氧饱和度(Sp O2)、动脉二氧化碳分压(Pa CO2)、收缩压(SBP)、心排血量(CO)、血氧分压(Pa O2)水平比较,差异无统计学意义(均P>0.05);治疗后,观察组HR、RR、SBP、Pa CO2水平均低于对照组,Sp O2、CO、Pa O2水平升高,差异有统计学意义(均P<0.05);观察组不良反应发生率(2.38%)低于对照组(19.05%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论无创机械通气对老年慢性肺源性心脏病合并急性左心衰竭患者疗效好,可改善患者呼吸功能、增加心排血量、降低血压及不良反应。
关键词：慢性肺源性心脏病;;老年;;急性左心衰竭;;无创机械通气
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3714.基于应用型人才培养的“机械工程测试技术”课程改革
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
为进一步提高学生的实践能力和创新能力,针对"机械工程测试技术"课程综合性强和实践性强的特点,从课程内容、教学方法、实践教学、学科竞赛等方面进行了教学改革,取得了一定的效果。
关键词：机械工程测试技术;;课程改革;;应用型人才培养
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3715.基于阻抗控制的机械臂力/位置控制关键技术研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
随着德国“工业4.0”方案以及我国“中国制造2025”这一重大战略规划的实施,机械臂在各行各业得到了快速的应用,在过去,机械臂主要用于完成搬运、码垛等仅靠机械臂位置控制功能便可完成的作业,而现在,机械臂被越来越多的用于打磨、装配、医疗手术等需要同时控制机械臂末端位置和末端接触力的作业中,即机械臂力/位置控制。本文通过对比分析现行的几种主要控制策略,针对基于位置的阻抗控制技术展开研究,主要研究内容如下:(1)分析六自由度机械臂的结构,使用D-H法建立机械臂关节坐标系并求其正运动学解,使用分离变量法求机械臂运动学逆解。以二关节机械臂为例,建立机械臂动力学模型,设计轨迹跟踪控制器,并在MATLAB下进行仿真。(2)使用ROS开发机械臂控制器,主要包括建立机械臂URDF模型,使用功能包集MoveIt!对机械臂进行轨迹规划,使用rviz交互界面控制机械臂在Gazebo中仿真,使用ROS下底层通信开发框架ros_control并基于CANopen协议开发模块化关节驱动程序,并使用move_group提供的API接口进行编程实验。(3)简述阻抗控制原理,通过公式推导在环境刚度变化以及环境位置不确定等对阻抗控制所造成的影响,将自适应控制算法引入阻抗控制器设计中,使系统增强对环境变化的适应能力,并根据李雅普诺夫原理求得参数调整规律,设计自适应阻抗控制系统。(4)在MATLAB/Simulink下建立阻抗控制系统仿真模型,分析阻抗控制参数特性。搭建平面力跟踪实验平台,设计阻抗控制器,通过仿真验证固定参数阻抗系统相比与自适应阻抗控制系统的不足之处。搭建曲面力跟踪实验平台,结合曲面轨迹预测和自适应算法设计控制系统证明系统可以适应环境刚度变化和位置的不确定性,并且系统具有较好的鲁棒性。
关键词：机械臂;;阻抗控制;;ROS;;力跟踪;;自适应
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3716.塑料模具异形镶件的机械综合加工工艺改进探讨
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-07-20]
塑料目前作为一种常见的材料应用范围极其广泛,而随着人们对于塑料制品外形功能要求的日益严苛,塑料模具的设计及制造进行了升级,诸如异形镶件等技术被逐渐运用到塑料模具加工之中。但是这一加工技术目前还不成熟,在实际加工中常常出现精度不高、效率低下等问题,严重影响了塑料模具质量。因此改进塑料模具异形镶件的机械综合加工工艺刻不容缓。
关键词：塑料模具;;异形镶件;;机械加工
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3717.中职机械CAD教学与机械制图课程整合研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
中职机械制图和机械CAD教学的结合,能促使学生更好地学习制图,让学生真正体验制图,使学生在实践中有更大的发挥空间。文章在分析机械CAD教学和机械制图关系的基础上,探讨将机械CAD教学和机械制图相融合的对策。
关键词：中职学校;;机械CAD教学;;机械制图;;整合
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3718.机械设计中液压机械传动控制系统的优化措施
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
机械设计过程当中液压机械传动的测控至关重要,其可以让机械传动控制的效益得以全方位的强化。所以,在开展传动管理的环节中,要求切合机械设计的液压的体系转变对其开展全方位的测控。本文就机械设计过程当中的液压设备传动管理体系展开对应的研究与论证,并给出了对应的优化手段。
关键词：机械设计;;液压;;机械传动;;控制系统
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3719.PowerPoint软件在机械制图教学中的巧用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
帮助机电专业学生掌握几何体的平面图形与三维空间形体对应关系的构建,通过教师小组采用行动研究法和案例研究法,利用Power Point软件对"机械制图"学科教学进行教学改革,探索、改进"机械制图"学科教学方法,增强学生对机械制图绘图原理"长对正、宽相等、高平齐"的理解,逐步建立空间想象力,让学生轻松听得懂、看得懂和学得会,提高机电专业学生对"机械制图"学科知识的理解、掌握和实际运用。
关键词：机电专业;;学生;;机械制图;;教学;;软件
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3720.浅析机械工程的技术创新措施
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
自加入世界贸易组织以后,经济发展更趋向于全球一体化的发展,我国工业化发展在世界经济发展中也面临着很大的压力。只有通过技术创新,才能更好地推动我国工业的发展,也更有利于面对多变的国际环境。
关键词：机械工程;;技术创新;;创新人才
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