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2251.利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
因为彩色镜头和深度镜头不在同一位置,并且深度图像测量精度差、分辨率低、没有颜色纹理信息,传统的手眼标定方法并不适用于RGB-D相机.本文提出一种利用简单低成本的3D打印球作为标定件对机械臂与RGB-D相机进行手眼标定的方法.本方法只需要测量标定件的3D位置信息,避免使用测量不便、精度稍差的姿态信息.文中给出了该方法的封闭解和迭代优化解.100组仿真结果表明,标定精度与RGB-D相机自身测量精度一致;封闭解不需要机械臂与相机时间同步;迭代优化解的标定精度略有提升,误差最大值和误差方差都很稳定.最后,在7自由度的KUKA IIWA机械臂和Kinect相机上做了手眼标定实验,结果与仿真实验一致.总之,本文方法简单可靠,可实现机械臂与RGB-D相机之间的快速部署手眼标定.
关键词：手眼标定;;RGB-D相机;;Kinect
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2252.创新创业教育背景下研究生培养模式的转型与变革——以沈阳建筑大学机械工程专业研究生培养为例
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
社会经济与新技术的发展对理工科研究生的培养提出了新的挑战,而提倡创新创业教育导向的中国高等教育政策的调整也对高等工程教育提出了新的要求。为了适应这双重的挑战和要求,众多理工科院校均对传统的研究生培养模式进行了转型与变革。本文通过对创新创业教育产生背景的回顾,阐述了在创新创业教育中理工科院校承载的历史使命。在此基础上以沈阳建筑大学机械工程专业研究生培养模式转型为例,从教育理念、培养环节和运行效果三个方面进行梳理与阐释,以期为其他理工科院校研究生的教育与培养提供借鉴和参考路径。
关键词：创新创业教育;;理工科研究生;;培养模式;;转型与变革
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2253.两种肠内营养途径及护理在ICU机械通气老年患者中的应用分析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
目的通过两种肠内营养途径及护理在ICU机械通气老年患者中的应用,分析对ICU机械通气老年患者实施鼻肠管留置联合护理干预,可促进机体康复,提高机体免疫力,降低并发症的发生。方法选取2015年7月16日-2017年7月16日我科收治的100例ICU机械通气老年患者,抽签化分组(每组50例),分别采用鼻肠管治疗和鼻胃管治疗。观察组:男女比例:29:21,平均年龄为(75.41±2.11)岁,基础病:5例患者为冠心病,6例患者为脑梗死,19例患者为呼吸衰竭,20例患者为重症肺炎。对照组:男女比例:28:22,平均年龄为(75.53±2.89)岁,基础病:6例患者为冠心病,5例患者为脑梗死,20例患者为呼吸衰竭,19例患者为重症肺炎。结果两组患者各项资料差异不明显(P>0.05)。结论对ICU机械通气老年患者实施鼻肠管留置联合护理干预,可促进机体康复,提高机体免疫力,降低副作用的发生。
关键词：肠内营养;;护理干预;;ICU机械通气;;老年患者
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2254.论农业机械的安全的使用与维护方法
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
农业机械作为提升农机化水平,推动农业生产发展的先进生产工具,在农业生产过程中发挥着不可替代的重要作用。农业机械装备具备一定的专业性和特殊性。但是由于农机操作人员的素质和技能存在一定的差异,致使农业机械的安全使用与维护保养存在着许多问题。导致农业机械损害严重,进而常常影响正常使用,从而影响农业生产。为此我们有必要对农业机械的使用与保养加以重视,并对其存在的问题予以认真探讨和解决。1农业机械在使用中存在的安全问题
关键词：农业机械;旋耕机;农机维修;气门弹簧;
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2255.基于加工特征和机械系统性能的车床故障剖析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
文章针对加工特征与机械系统性能的车床故障现状进行了合理分析,详细介绍了车床故障规律,车床故障原因,希望能够给相关工作人员提供一些参考帮助。
关键词：加工特征;;机械系统性能;;车床故障
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2256.数字化虚拟样机技术在采煤机械设计中的应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
传统产品设计模式通常以实物传递信息,存在效率低、成本高、周期长、质量差等缺陷,难以满足当前企业的生存和发展需求,机械数字化设计已成为企业发展的必然趋势。本文介绍数字化虚拟样机关键技术,应用Pro/E进行采煤机实体建模,基于ADAMS分析仿真可靠性,依据仿真结果提出优化措施,旨在为采煤机机械设备的可靠运行提供新的技术手段。
关键词：虚拟机;;采煤机械;;建模;;仿真
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2257.如何求解斜面的机械效率
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
通过具体例题分析差异化的斜面机械效率,进而对有用功、总功进行明确界定,有助于加深学生对斜面机械效率的理解和正确求解。
关键词：斜面机械效率;;教材;;物理
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2258.现代设计在机械设计中的应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
社会在发展,科技在进步,人们对产品性能和质量的高要求,都使机械设计在机械工程中更为关键和重要。将更多的现代技术融入到设计中,以新概念,多元化,高效率地优势获取更高的市场经济效益。文章从新理念、数学知识、IT技术这三点介绍现代设计技术在机械设计中的应用进行介绍。
关键词：现代设计技术;;机械设计;;计算机;;绿色设计
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2259.机械制造中数控技术应用分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
在本质上,数控技术是一种综合性的技术体系,其中包括了计算机技术、控制技术、机械技术等,通过数控技术的应用,能够有效地提高机械制造的效率与精确性。目前,机械制造工作当中对于数控技术较为依赖,时常利用数控技术进行钢板切割、零件加工等工作,就应用成果来看,该项技术能够有效提高机械制造的效率。本文为了解数控技术的应用,将结合现状分析此项技术在机械制造中的应用,并对其发展趋势与应用不足进行分析,最终针对不足提出相应的改善策略。
关键词：机械制造;;数控技术;;应用
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2260.农业机械信息化研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
农业问题始终是我国重点研究的问题,尤其是近些年来三农问题较为突出,促进农业发展成为了一种必要的趋势。要发展农业,最重要的是要提高农民的收益,因此促进农业机械化高效发展具有重要的作用。文章就以农业机械技术为主要的着力点,对农业机械信息化进行探究,找到农业机械信息化在农业发展中的重要意义,并提出推广的主要策略,从而提升农民在实际发展中的效益。
关键词：农业;;机械;;信息化
027-87841330