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2181.机械臂遥操作典型任务特征分析与仿真实现
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
目的提取机械臂遥操作典型任务执行过程中的关键特征,建立适合于实验研究层面鲁棒性好、抽象化的遥操作任务仿真实验系统。方法分析几种典型空间站机械臂遥操作任务认知过程,提取其共同特征,建立具有极强代表性的抽象化任务。结果构建了"点对准"、"线对准"与"面对准"三类单人操作任务,"团队合作"与"团队协调"两类团队任务,并基于V-REP平台实现机械臂遥操作仿真实验训练系统。结论机械臂遥操作任务的抽象化结果可应用于遥操作类任务人机交互基础研究,仿真实验系统也可推广到机器人遥操作训练方法研究。
关键词：机械臂遥操作;;特征分析;;抽象化任务;;仿真实现;;机器人;;人机交互;;国际空间站;;虚拟机器人实验平台(V-REP)
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2182.304不锈钢侧面电解机械复合抛光的试验研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
将电解加工与机械研磨相结合,利用两种工艺的加工优势提高抛光加工的效率和质量,用以解决难加工材料侧面的光整加工问题.针对自主设计的复合电极和喷液装置,通过正交试验分析得到了最佳工艺参数组合,即:加工电压为12V,进给速度为10mm/min,电极转速为140r/min,冲液流量为0.4L/min.经过分阶段复合抛光加工,工件表面由原始粗糙度2.76μm降到了0.17μm,达到了抛光效果.
关键词：复合加工;;电解加工;;机械研磨;;分阶段加工;;侧面抛光
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2183.外装式机械密封压缩量调整器
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
机械密封作为离心泵、离心机和压缩机等设备的密封装置,目前应用较为普遍的密封形式为内装式和外装式机械密封。机械密封装置是指由至少一对垂直于旋转轴线的端面,在流体压力和补偿机构弹力(或磁力)的作用下以及辅助密封的配合下,保持贴合并相对滑动而构成的防止流体泄漏的装置。外装式机械密封的弹力加载机构有金属性波纹管和橡胶波纹管作辅助密封。1外装式机械密封安装调试存在的问题外装式机械密封动环安装在电机轴套上,机
关键词：机械密封;压缩量;调整器;
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2184.基于改进PID控制的并联机械臂运动轨迹跟踪仿真
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
为了提高并联机械臂运动轨迹的定位精度,采用粒子群算法优化PID控制器参数。构建了并联机械臂机构简图模型,通过平面坐标系推导机械臂运动角位移方程式。分析了传统PID控制器模式,给出系统输出误差的适应度函数。对优化后的跟踪效果进行仿真。并与传统PID控制器跟踪效果进行对比。仿真结果表明:无外界干扰,两种控制方法角位移跟踪误差相差不大;有外界干扰,改进PID控制器明显优于PID控制器。说明采用改进PID控制器控制机械臂运动角位移,能够很好的抑制外界环境的干扰,保持系统的稳定输出,提高机械臂角位移运动精度。
关键词：并联机械臂;;粒子群算法;;PID控制器;;仿真
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2185.中职《物流机械设备》课程实践教学探讨
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
针对中等职业技术院校物流教学的特殊性,文章立足于物流机械设备课程,探讨了情景教学、任务驱动教学和社会实践教学这几种教学方法在这门课程中的应用。
关键词：物流教学;;物流机械设备;;教学方法
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2186.土方机械液压缸杆体发黑故障分析及措施
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
市场上土方机械液压缸在使用过程中常出现活塞杆杆体发黑现象,该文对根据液压缸使用工况条件,对液压缸杆体发黑故障进行了原因分析,提出了解决措施。
关键词：土方机械液压缸;;杆体发黑;;故障分析
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2187.自动化技术在机械制造的应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
在机械制造行业,机械自动化占据重要地位。基于此,本文分析了机械自动化在机械制造中的具体应用,从集成化应用、柔性自动化应用、智能机械制造、虚拟化应用等方面进行了论述,并探析了机械自动化及机械制造的发展趋势,从绿色化、灵敏化、网络虚拟化等方面进行了研究。权作引玉之论,为相关研究提供参考。
关键词：机械自动化;;机械制造;;智能机械
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2188.中国科学家首次实现杂交水稻同田同期机械直播
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
5月31日,"易两优华占"父母本同田同期机械直播制种示范现场会在湖北浠水县竹瓦镇召开,记者从现场获悉,经过近15年的研究和选育,武汉大学生命科学学院朱仁山教授团队首次实现杂交水稻父本和母本同田同期机械直播,意味着我国在杂交水稻轻简化栽培上迈出了重要一步,杂交水稻制种方式有望迎来重大变革和飞跃。据该项目负责人朱仁山介绍,当前大面积推广的杂交水稻组合,其父本和母本生育期相差较大,大多数组合是父本生育期长,母本生育期短,必须采用父
关键词：机械直播;杂交水稻;
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2189.国内外牧草播种机械的发展与现状
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
随着我国经济建设步伐逐步加快和综合国力不断增强,农业产业结构也在逐步得到优化调整,畜牧业将成为农业产业化建设中一项重要组成部分,其在农业经济中所占比重越来越大。随着西部大开发战略的实施,草原建设、草原改良、退耕还草、生态恢复建设蓬勃兴起,形成了牧草产业成为集生态、社会和经济效益于一体的新型综合性产业。在此变革之际,如何尽快赶上发达国家的水平,是专家和政府应该关注和研究的课题,也是我们从事农业机械化工作人员应当关心的课题。我们知道,牧草播种机械性能优越与否是牧草生产中的重要环节。由此我们认为,牧草机械将被大量的需求与利用一定会有一个好的发展与未来。
关键词：畜牧业;;播种机械;;现状;;发展
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2190.同步仿生机械臂设计
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
为提高同步仿生机械臂运动的灵敏性和精确性,并简化其操作方式,提出了一种具有高灵敏度和精确度的同步仿生机械臂,该机械臂采用STM32F429IGT6核心板作微处理器,采用Arduino USB 32路舵机控制板作驱动控制板,并对该同步仿生机械臂的整体机械结构和环臂信息采集系统进行设计和校核,最终实现该同步仿生机械臂灵活并精确的进行多种高难度动作。运行结果表明,该同步仿生机械臂运动灵敏和精确,且易于操作。
关键词：机械臂;;机械结构;;多自由度;;仿生
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