目前,机器视觉技术可以完全取代人眼来实现视觉观察的功能,并且可以更准确地判断和测量视觉。其目的是借助计算机有效识别3D世界中的各种目标。对于现有的机器视觉技术,它具有高灵敏度和测量精度,噪声低,判断和测量速度低,抗电磁干扰能力强干扰,可用于联合和计算机数据处理。计算机信息为企业生产减轻了工作量,提高了生产效率。目前,机器视觉技术已被广泛应用于各个行业,特别是机械领域制造自动化。

关键词：机械视觉技术;;机械制造;;自动化

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甲烷是一种重要的清洁气体能源同时又是一种有毒的气体,对其有效检测刻不容缓。石墨烯和碳纳米管都具有很好的机械和电子特性,同时,它们具有非常大的表面积比,能为气体分子提供比传统材料多得多的吸附位点,在对气体的有效检测上具有巨大的优势。但是石墨烯和碳纳米管都有分散困难的问题,石墨烯容易层积而碳纳米管容易缠绕。而石墨烯/碳纳米管(G-CNTs)互联复合材料则能解决这些问题,同时具有和石墨烯与碳纳米管一样优异的性能。研究表明,虽然G-CNTs的机械强度和导电性稍低于石墨烯和碳纳米管,但是其机械和电子性能仍优于其他材料,甚至在机械延展性上远优于石墨烯和碳纳米管。同时它拥有更大的比表面积和孔隙率。因此,很有必要发展基于G-CNTs的甲烷检测器件,G-CNTs甲烷吸附机理和性能表现的研究具有重要的现实意义。本课题全面研究了G-CNTs的性能表现,多方面分析了其甲烷吸附机理。首先分别探究了graphene和CNTs的性能表现,进而具体分析G-CNTs的性质特征;随后以此为基础对其对甲烷吸附机理和性能表现展开具体分析。课题研究内容及主要研究结果概述如下:1)本文利用湿法转移和机械剥离的方法成功转移获得了单层和少层的石墨烯,并制备了G-CNTs溶液。可以发现,石墨烯的电流会随着层数的增加而增加,并且呈现出很好的线性关系。需要注意的是,湿法转移的石墨烯随着层数的增大,其电流增大的幅度很大,而机械剥离石墨烯的电流增大的幅度则相对小很多。另外,G-CNTs对甲烷的吸附性能表现最好。2)本文运用第一性原理分析了官能团和掺杂的位点分布对功函数(WF)的变化,研究了不同状态下石墨烯的表面改性、掺杂、缺陷等因数对石墨烯WF的影响。基本上,石墨烯WF会随着石墨烯尺寸(宽度)的增加而减小。而羟基对石墨烯的改性,会造成其WF的增加。当羟基的数目增加时,石墨烯WF也会随之增加。此外,当羟基的分布集中时,WF会比羟基分散分布大;而缺陷会使石墨烯WF变小,当缺陷在中心位置时,WF最小。3)本文运用第一性原理分析了石墨烯层数对甲烷吸附和掺杂可行性的影响,对石墨烯吸附机理和石墨烯多层体系的甲烷吸附研究进行了探讨。在原始的甲烷-石墨烯体系中,CH_4的吸附能随着石墨烯层数的增加而增加。在铝掺杂的甲烷-石墨烯体系中,甲烷的吸附能的值会急剧增加,最后稳定在2.6 eV左右。另外,甲烷的吸附能和Al掺杂的浓度是成正比例关系的。4)本文通过DFT和DFTB对不同类型的G-CNTs进行了研究,寻找具有优良性能的稳定结构。一般来说,扶手型G-CNTs的结合能比锯齿型G-CNTs更强。而(6,0)CNTs和扶手型石墨烯的互联结构(arm-60)具有最大的结合能,(4,0)CNTs和锯齿型石墨烯(zig-40)的结合能最小。总体来说,arm-60的结构最稳定。5)从量子理论、分子水平和介官尺度分析了G-CNTs和功能化的G-CNTs对甲烷吸附的影响,并讨论了多边界条件下如温度和压力的情况。文中首先分析了G-CNTs不同吸附位点的吸附能。结果表明,arm-44的吸附能比arm-60的吸附能略大。此外,G-CNTs的互联部分具有最好的吸附效果。B掺杂具有提高甲烷吸附容量的最佳表现,同时B的掺杂也具有较大的可行性。

关键词：石墨烯/碳纳米管;;甲烷传感器;;机械和电子特性;;吸附机理;;密度泛函理论;;分子动力学

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将互联网信息技术和传统教学模式相结合的"互联网+"混合式教学模式引入高职院校教学中,以改变单一的传统教学模式下学生被动学习的现状.结合"互联网+"混合式教学模式的内容、特点,详细阐述了该教学模式在《机械设计基础》课中的具体应用,包括课前预习、课中学习和课后复习等环节.实践表明,实施"互联网+"混合式教学模式,学生学习态度转变了,学习兴趣提高了.

关键词：课前预习;;课中学习;;课后复习

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创新创业教育是现代职业教育的发展核心之一,其关键是创新创业理念与专业课程教学的有效融合。本文以2017年度广东省高职教育创业教育教学指导委员会教学改革立项项目为依托,对当前创新创业理念与汽车机械基础课程教学有效融合的研究现状进行了归纳和整理,以期找准研究方向,总结存在的关键问题,促使其实践与理论方法的逐步完善。

关键词：汽车机械基础;专业课程;实践研究;创新创业教育;创业理念;研究综述;

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将电解加工与机械研磨相结合,利用两种工艺的加工优势提高抛光加工的效率和质量,用以解决难加工材料侧面的光整加工问题.针对自主设计的复合电极和喷液装置,通过正交试验分析得到了最佳工艺参数组合,即:加工电压为12V,进给速度为10mm/min,电极转速为140r/min,冲液流量为0.4L/min.经过分阶段复合抛光加工,工件表面由原始粗糙度2.76μm降到了0.17μm,达到了抛光效果.

关键词：复合加工;;电解加工;;机械研磨;;分阶段加工;;侧面抛光

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目的提取机械臂遥操作典型任务执行过程中的关键特征,建立适合于实验研究层面鲁棒性好、抽象化的遥操作任务仿真实验系统。方法分析几种典型空间站机械臂遥操作任务认知过程,提取其共同特征,建立具有极强代表性的抽象化任务。结果构建了"点对准"、"线对准"与"面对准"三类单人操作任务,"团队合作"与"团队协调"两类团队任务,并基于V-REP平台实现机械臂遥操作仿真实验训练系统。结论机械臂遥操作任务的抽象化结果可应用于遥操作类任务人机交互基础研究,仿真实验系统也可推广到机器人遥操作训练方法研究。

关键词：机械臂遥操作;;特征分析;;抽象化任务;;仿真实现;;机器人;;人机交互;;国际空间站;;虚拟机器人实验平台(V-REP)

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机械密封作为离心泵、离心机和压缩机等设备的密封装置,目前应用较为普遍的密封形式为内装式和外装式机械密封。机械密封装置是指由至少一对垂直于旋转轴线的端面,在流体压力和补偿机构弹力(或磁力)的作用下以及辅助密封的配合下,保持贴合并相对滑动而构成的防止流体泄漏的装置。外装式机械密封的弹力加载机构有金属性波纹管和橡胶波纹管作辅助密封。1外装式机械密封安装调试存在的问题外装式机械密封动环安装在电机轴套上,机

关键词：机械密封;压缩量;调整器;

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为了提高并联机械臂运动轨迹的定位精度,采用粒子群算法优化PID控制器参数。构建了并联机械臂机构简图模型,通过平面坐标系推导机械臂运动角位移方程式。分析了传统PID控制器模式,给出系统输出误差的适应度函数。对优化后的跟踪效果进行仿真。并与传统PID控制器跟踪效果进行对比。仿真结果表明:无外界干扰,两种控制方法角位移跟踪误差相差不大;有外界干扰,改进PID控制器明显优于PID控制器。说明采用改进PID控制器控制机械臂运动角位移,能够很好的抑制外界环境的干扰,保持系统的稳定输出,提高机械臂角位移运动精度。

关键词：并联机械臂;;粒子群算法;;PID控制器;;仿真

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针对中等职业技术院校物流教学的特殊性,文章立足于物流机械设备课程,探讨了情景教学、任务驱动教学和社会实践教学这几种教学方法在这门课程中的应用。

关键词：物流教学;;物流机械设备;;教学方法

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市场上土方机械液压缸在使用过程中常出现活塞杆杆体发黑现象,该文对根据液压缸使用工况条件,对液压缸杆体发黑故障进行了原因分析,提出了解决措施。

关键词：土方机械液压缸;;杆体发黑;;故障分析

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