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17901.时滞柔性关节机械臂自适应位置/力控制
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
针对具有时滞的柔性关节机械臂自适应位置和力控制问题进行了研究.首先,通过坐标变换得出降维的位置/力控制模型.随后,将时间滞后近似表示成一阶滞后,进行时滞补偿.利用自适应算法修正机械臂系统参数,克服模型参数不确定性对系统的影响.同时,采用反步控制技术设计机械臂位置/力控制器,运用Lyapunov稳定性定理证明控制器能使机械臂位置和力跟踪误差收敛.最后的仿真研究验证了控制方案的有效性.
关键词：时滞;自适应控制;柔性关节;机械臂;位置/力控制
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17902.机械弹性车轮提高轮胎耐磨性和抓地性分析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
轮胎与路面相互接触的状态是决定两者之间载荷性的关键因素,同时还会对车辆的平稳性以及轮胎的磨损和噪音带来一定的影响。轮胎接地的压力过高过低都会对车辆的性能带来影响。新型机械弹性车轮由于能够减少接地压力的偏度值,同时提升轮胎的耐磨性以及抓地性,因此,对机械弹性车轮的垂直静态接地性进行研究就显得非常必要了。
关键词：机械弹性车轮;轮胎;耐磨性;抓地性
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17903.汽车机械基础课程教学实践与探索
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
近年来职业院校汽车专业学生教学实践工作过程中存在教师教法与学生学法不相适应的现象,伴随新设备新科技的出现,新领域的开发,新时期学生学习的要求也各不一样,学生面临的吸引也不一样,汽车机械基础这门汽车专业的专业基础课需要进一步的教学实践与教学探索。
关键词：汽车机械;教学实践;教学方法
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17904.土建施工中的机械成孔灌注桩施工技术研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
随着时代的进步和社会经济的发展,我国土建行业发展迅速,出现了诸多种类的建筑工程,但是因为我国不同地区有着不同的地质结构,那么就增加了建筑基础施工的难度。因为机械成孔灌注桩技术具有一系列的优点,如今已经得到了较为广泛的应用。本文简要分析了土建施工中机械成孔灌注桩的施工,希望可以提供一些有价值的参考意见。
关键词：土建施工;机械成孔灌注桩;施工技术
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17905.电子芯片首次植入老鼠大脑半机械人将成真
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
日前以色列科学家最新研究显示,可将电子芯片植入大脑受损的活体老鼠,这将有望治疗患有帕金森氏症的患者。这项研究实验在科幻小说和科幻电影中曾多次出现,例如:科幻电影《终结者》中的半肉体半机械的机械人。目前,以色列特拉维夫大学的研究人员成功地建造出一种芯片能够代替肢体的运动功能,将这种电子
关键词：电子芯片;科幻电影;帕金森氏症;特拉维夫大学;科幻小说;大脑组织;终结者;成真;身体组织;心理生物学;
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17906.机械轧制对镁合金焊接接头组织性能的影响
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
采用氩弧焊焊接AZ91镁合金,焊后对焊接接头进行机械轧制。调节不同的轧制力度,对不同变形量下焊接接头的拉伸性能、硬度和显微组织进行分析,研究轧制对镁合金焊接接头的影响规律和作用机理。结果表明:机械轧制可以提高材料的力学性能,当变形量为12.16%时,焊接接头的力学性能最佳,此时的抗拉强度为272 MPa,断面收缩率为6.64%,硬度为83 HV,焊缝中的形变孪晶最多。
关键词：镁合金;机械轧制;组织;性能
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17907.浅谈机械设备的保养与维修
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
分析了机械维修管理中存在的问题,提出了相应的对策,为完善企业机械维修工作积累了经验,从而保证企业安全生产、增强企业竞争能力。
关键词：机械;保养;维修
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17908.院前无创机械通气辅助药物治疗急性心肌梗死并左心衰竭的效果观察
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
目的探讨院前无创机械通气辅助药物治疗急性心肌梗死并左心衰竭的临床效果。方法将急性心肌梗死并左心衰竭患者208例随机分为试验组和对照组各104例。2组患者均给予重组人B型脑钠肽联合替罗非班治疗,试验组给予院前无创机械通气治疗,对照组给予院前常规治疗。观察2组左心室功能、临床疗效及并发症发生情况。结果治疗后2组患者左心室射血分数显著升高,而左心室收缩末期内径和左心室舒张末期内径水平均降低,且试验组变化幅度明显大于对照组;治疗后总有效率为91.35%高于对照组的76.92%,并发症发生率为7.69%明显低于对照组的25.00%,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论院前无创机械通气辅助重组人B型脑...
关键词：急性心肌梗死;左心衰竭;院前无创机械通气;重组人B型脑钠肽;替罗非班
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17909.宜宾机械装备制造业综述
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
关键词：
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17910.做手机和投资服务背后：工程机械业转型服务融合
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
关键词：工程机械;投资服务;三一集团;智能制造;机械制造商;徐工;机械装备制造;海外销售;机械生产;建筑机械;
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