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1441.利用BFO算法优化PID参数的机械臂控制设计分析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-11-21]
提出了一种基于细菌觅食(BFO)算法优化PID控制器参数的机械臂控制设计分析,用于不确定的2自由度旋转棱镜(RP)机械臂有效的轨迹跟踪和参数鲁棒性.提出的方法将BFO算法与PID控制器相结合,通过BFO算法在线对PID控制器的3个参数进行优化.最终,传统的动抗干扰抑制(ADRC)设计问题被转换成用于寻找最优控制器调谐参数的特殊优化问题.仿真结果表明,与传统方法相比,提出的方法能有效提高机械臂跟踪控制的快速性和准确性,具有更优越的控制品质和较强的抑制干扰能力.
关键词：机械臂;;2自由度;;PID控制器;;鲁棒性;;细菌觅食算法
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1442.我国大葱收获机械及关键技术研究现状
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-11-21]
大葱是我国的传统种植经济作物,大葱收获工作是一个繁重的工作。近些年随着大葱收获技术的进步,我国的大葱收获机械也有很大的提升,鉴于此,进一步促进大葱收获机械的发展,介绍国内市场上代表性的大葱收获机以及每个机型涉及的关键核心部件。
关键词：大葱;;收获;;核心部件;;现状
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1443.机械臂抓取行为规划研究综述
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-11-21]
随着机器人工作环境越来越复杂,通过对其示范性的教学,可以使机器人更快地适应所处的环境,更好地完成人类所给的任务。在机器人行为中,机械臂在机器人工作中是不可缺少的。近年来,对机械臂抓取行为的建模控制成为科研工作的一个热点。最前沿的方法多从行为获取和行为表征2个方面着手,在行为获取方面大致有2种方法,一种是真人示教法,另一种是虚拟平台示教法;行为表征方面多采用深度学习的方法。本文从数据获取的角度对近几年机械臂建模和控制的研究发展进行综述。
关键词：机械臂;;建模;;控制;;模仿;;深度学习;;真人示教
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1444.凌源市农业机械安全监理的现状与对策
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-11-21]
随着农业机械量的不断增长,农业机械安全监理在农业生产及社会生活中的重要性日益凸显,必须要引起高度重视。该文结合凌源市农业机械实际,就农业机械安全监理的现状以及存在问题进行分析,提出了对策和建议,以期为农机安全监理提供参考。凌源市农业生产耕作过去靠人力去完成,耘地靠锄头、收获靠镰刀等生产环节,生产工具极端落后。自改革开放发展到现在历时几十年,我市引进并推广大中小型拖拉机、旋耕机、双轮双铧犁、打谷机、播
关键词：农业机械安全监理;农机安全工作;凌源市;
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1445.关于机械创新人才培养模式构建的思考
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-11-21]
就目前社会发展来看,对机械人才的需求变大,对机械创新人才也愈加追求创新性。因此在机械人才培养中,严格要求专业人才的培养质量,面向社会发展的人才需求,进行学生培养模式的有效探究。本文就对机械创新人才培养模式的构建进行思考,指出机械创新人才培养模式的构建途径。
关键词：机械创新人才;;培养模式;;构建
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1446.机械式变速器换挡性能评价系统软件开发
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-11-21]
本文以同步时间、最大换挡力、力与行程线性关系、同步冲量、力变率作为机械式变速器换挡性能评价指标,综合各指标的权重和评价得分获得总体评价值。利用关联矩阵法建立换挡性能综合评价体系,以Lab VIEW和Lab Windows/CVI作为开发工具编写换挡性能评价软件,通过采集的换挡性能试验数据验证评价软件的可靠性。
关键词：变速器;;换挡性能;;评价软件
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1447.添加第三组元对机械合金化纳米复合二元互不溶体系合金的影响研究进展
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-11-21]
机械合金化制备的具有纳米复合结构的二元互不溶体系合金表现出与其微米尺度结构合金所不同的独特性能。为了进一步提高其综合性能,通常在二元互不溶体系合金中添加第三组元。综述了添加第三组元对机械合金化制备的具有纳米复合结构的二元互不溶体系合金的影响,着重介绍了添加第三组元对二元互不溶体系合金组织结构和性能的影响。
关键词：第三组元;;机械合金化;;纳米复合结构;;二元互不溶体系合金;;性能
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1448.大型农业机械液压系统故障多的原因分析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-11-21]
对大马力拖拉机、联合收割机液压系统故障多的原因进行了分析,指出驾驶维修人员技术素质低、液压油液污染、盲目拆卸是液压系统故障多的主要原因,并提出了解决办法。
关键词：大马力拖拉机;;联合收割机;;液压系统
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1449.机械制图课程的教学思考与实践
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-11-21]
画法几何及机械制图类课程主要研究机械设计对象技术信息的理论、方法与技能,是机械类各专业课程的技术基础,课程学习内容既有理论知又有较强的实践性。本文结合该课程特点,针对教学、学习中存在的一些问题,探索了一种突出理论教学与实践技能训练相结合的机械制图课程教与学方法,通过实践训练提升学生学习效果,进而引导课程理论知识的深入学习。通过分析近十年的教学实践和学生训练情况,该方式明显提高了画法几何及机械制图课程的教学、学习效果,具有推广意义。
关键词：制图;;课堂教学;;实践技能
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1450.试论我国机械制造行业发展现状及其未来发展趋势
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-11-21]
机械制造业是我国重工业发展以来的优势行业,我国的机械制造业已经趋于成熟并且积累了相当的经验和实践。随着实力的不断攀升,机械制造业的社会地位和市场占比逐渐增加,市场的发展带来的竞争的激烈化,机械制造行业的的发展形势已经逐渐严峻。本文就我国机械制造行业当前现状和发展趋势展开讨论。
关键词：机械制造行业;;发展现状;;发展趋势
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