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14361.基于串联弹性驱动器的柔顺机械臂的设计与实验研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
随着科学技术的发展,工业机器人和服务机器人要面对越来越多的人机交互,交互的安全性正在成为关注的热点。传统的机器人为了保证高速和高精度的性能,其机械本体都是以刚性结构为主,致使其末端刚度很大,一旦出现操作失误,将对环境中的其他对象的安全造成威胁。本文设计了一款三自由度柔顺机械臂,通过在传动系统中引入弹簧,实现驱动的柔顺化,利用柔顺控制算法,实现了该三自由度机械臂与环境交互的柔顺性。论文完成的主要工作如下： 模仿人体上肢结构,设计了仿人机械臂SoftArm Ⅱ,具有肩部横滚、肩部俯仰和肘部俯仰三个自由度。基于线弹簧设计了旋转SEA驱动模块,将柔顺元件引入机械臂的关节,用于机械臂的关节驱动,实...
关键词：串联弹性驱动器;仿人机械臂;柔顺交互;关节刚度
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14362.机械通气和常规方法治疗呼吸内科疾病疗效的对比研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
目的比较机械通气和常规方法治疗呼吸内科疾病的疗效。方法选取2013年4月—2014年4月郸城县人民医院收治的60例呼吸内科疾病患者,将其分为对照组和试验组,各30例。对照组采用常规方法治疗,试验组采用机械通气治疗,比较两组治疗效果。结果治疗前两组p H值、Pa O2、Pa CO2比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后试验组p H值、Pa O2高于对照组,Pa CO2低于对照组,差异有统计学意义(P
关键词：呼吸系统;通气机,机械;治疗结果
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14363.加快合作项目早日建成投产推动机械制造产业再创新绩
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
关键词：机械制造;合作项目;中国重汽;汽车生产基地;汽车工业;蔡东;零部件制造;互惠共赢;商用车;产品市场占有率;
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14364.东南机械:打造国际化进程新看点
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
以"打造精专,完美细节、真诚服务"为理念的泉州东南机械,携旗下大型沥青LBD3000+热再生搅拌站、小型沥青YLB60搅拌站、混凝土HZS60搅拌站等产品,在本届宝马展上集中亮相。近年来,沥青再生技术越来越突显了其未来的重要发展趋势,东南机械看到了这一点,并结合国内实际情况高起点完成了沥青旧料再生设备的研发。其配合
关键词：宝马展;再生技术;再生设备;热再生;重要发展趋势;参展产品;旧沥青;环保难题;烘干时间;能源消耗量;
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14365.浅谈油液集中加注系统在工程机械中的应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
介绍了工程机械行业中使用的集中供液系统的特点、输送介质、原理及浅谈油液集中加注系统在工程机械中的应用构成。
关键词：柴油;液压油;工程机械;集中供液;加注
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14366.浙江省农业机械事故应急处置演练在桐乡举行
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
6月19日,浙江省农业机械事故应急处置演练在桐乡举行,各市及有关县(市、区)农机管理部门负责人参加。浙江省农业厅总农艺师蔡元杰观摩演练并讲话,浙江省农机局局长杨大海担任演练总指挥。此次农机事故应急处置演练整个过程环节紧凑,组织严密,配合有序,处置得当,既锻炼了队伍,
关键词：事故应急处置;浙江省农业厅;省农机局;农机管理部门;蔡元;长杨;
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14367.机械工业新标准介绍
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
JB/T 9804—2014《微型泵》JB/T 9804—2014规定了微型泵的型式、型号和基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存。本标准代替JB/T9804.1—1999《微型泵型式与基本参数》和JB/T9804.2—1999《微型泵技术条件》,JB/T 9804—2014于2014年11月1日起实施。与JB/T9804.1—1999、JB/T 9804.2—1999相比,JB/T9804—2014除编辑性修改外主要技术差异如下:
关键词：检验规则;同步带传动;标准介绍;技术差异;试验方法;基本参数;泵型;动静压轴承;弧齿;技术要求;
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14368.起重机械箱型构件圆通孔声发射特征
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
通过对带有不同孔径缺陷的Q235方形管材进行弯曲试验,模拟起重机械箱型构件由于受到外载荷作用,而出现的主梁下挠、侧弯、塑性变形等情况,并利用声发射监测弯曲试验过程,采集力学性能曲线和声发射信号,分析试件在弯曲试验过程中的力学性能和声发射特征,建立该材料的力学性能与声发射信号之间的联系。结果表明:起重机械箱型构件的缺陷越大,构件的力学性能越差,在声发射仪上的信号越强烈,总撞击数也就越多。
关键词：Q235方形管材;圆通孔;箱型构件;弯曲试验;声发射监测
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14369.机械基础课教学应以培养学生探究能力为导向
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
知识学习不应只是机械地识记、训练、强化的过程,而是充满激情、愉快、有趣的探究过程。在此过程中,教师应激发学生探究积极性,培养独立思考、团队合作、敢于质疑的能力,是构建学生探究能力的重要组成部分。
关键词：职业教育;机械基础;自主探究
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14370.浅论建筑工程机械设备安全施工管理
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
机械设备的应用发展推进了建设行业的发展,极大地加快了工程的进度和工程质量,从而提高了施工效率。在基建规模急剧扩张的同时,受种种因素影响,生产安全事故总量亦出现增多的现象。其中,机械伤害事故总量较十年前也有所增加,给建设工程安全生产管理工作带来了较大的压力和较严峻的挑战。本文拟就如何加强施工机械安全管理,预防和减少机械伤害事故发生,实现建设工程施工生产的安全、高效,促进企业和社会的稳定、和谐与发展,提出一些管理措施和建议。
关键词：建筑施工;机械设备;安全管理策略
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