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13741.基于RBF神经网络的机械臂视觉伺服的研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
机械臂视觉伺服系统就是将从视觉传感器得到的图像信息进行处理作为反馈信息,组成机械臂的闭环控制系统。进入新世纪以来,随着科技的发展,工业自动化的程度越来越高,工业自动化的程度很大一部分依赖于机器人在工业现场的应用。而视觉信息的应用为机械臂感知外界环境提供了很好的帮助。因此对机械臂视觉伺服的研究越来越受到了国内外专家学者的重视。本文对机械臂视觉伺服控制系统进行了探讨,主要创新性工作如下:首先,对用于描述机械臂系统的惯性矩阵、离心力项和科氏力项、重力项采用RBF神经网络算法进行逼近,解决了由于机械臂杆件参数的不确定或者外界作业环境的干扰而导致的机械臂系统参数变化的问题,提高了对机械臂的控制精度。在动...
关键词：视觉伺服;运动学;动力学;RBF神经网络;不确定项
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13742.我国工程机械行业形势分析与展望
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
关键词：工程机械;行业形势分析;基础零部件;行业经济运行;轨道交通装备;先进制造工艺;新型城镇化;高档数控机床;主要经济指标;长江经济带;
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13743.我国首个浮式LNG项目通过机械完工验收
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
天津港南疆港区的天津浮式LNG接收终端项目日前顺利通过中国海洋石油总公司机械完工验收。该项目是国内首个浮式LNG项目,国家首批首都大气污染防治重点保障项目,其年供气能力达到30×108m3/a,项目包含码头工程、接收站工程、储罐工程、输气管道工程及浮式储存气化装置等。
关键词：LNG项目;浮式;输气管道工程;码头工程;气化装置;大气污染防治;南疆港区;供气能力;其年;接收终端;
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13744.全国重矿机械行业科协协会创新成果交流暨第29届年会召开
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
全国重矿机械行业科协协会创新成果交流暨第29届年会于8月20日在山西省太原市隆重召开。此次会议旨在深入贯彻落实中国科协加强企业科协创新方法培训及创新成果交流的要求,推进"讲理想、比贡献"活动深入开展,从而充分发挥企业科协在服务企业技术创新中的重要作用而召开的。全国重矿机械行业科协协会理事长单位、太重科协常务副主席郝振海主持了会议。中国第二重型机械集团股份公司、中信重工机械股份有限公司、太原重型机械集团有限公司、内蒙古
关键词：成果交流;企业科协;中信重工;理事长单位;北方重工;中国科协;东方汽轮机;服务企业;副主席;中国重汽集团;
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13745.基于柔性立体靶标的五轴机械本体运动学标定
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
针对五轴机械运动本体,提出了一种基于柔性立体靶标的运动学标定方法。首先,分析了五轴机械本体不同类型的运动关节,建立了对应完整的运动学模型。然后在关节轨迹法的基础上,采用了轨迹点的视觉计算原理,并设计了由位置不变的固定靶标和可自由放置的移动靶标组成的柔性立体靶标,可扩大各关节的运动轨迹范围,从而避免了对大型标定靶或者昂贵测量设备的依赖,降低了标定成本,并且该方法操作灵活,更适合现场标定。最后实验结果表明方法具有较高的精度,平均误差为0.3080mm。
关键词：五轴机械本体;运动学模型;柔性立体靶标;标定
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13746.纳米技术在机械工程中的应用分析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
随着科学技术的不断发展和社会经济水平的进步,在世界范围内,当前最重要科技突破之一就是纳米技术。众所周知,现今纳米技术的研发已经广泛应用到社会生产和生活中的各个领域。在机械工程中,纳米技术不仅仅在外表上已经应用到各个领域,在整个生产过程中,它更是处于核心的地位。我们为了推动纳米技术能够在机械工程中得到很好的应用和发展,就必须从实际的例子入手,展现出纳米技术在机械工程中的应用,我们通过分析我国机械工程生产的现状,也可以看出纳米技术对于传统的机械工程有了很大的改变。我们主要是探讨如何将纳米技术很好的应用到机械工程中去,它又是如何成为推动机械工程发展进步的强大科技力量的。
关键词：纳米技术;机械工程;实际应用;微型;纳米材料
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13747.机械自动化技术的发展中存在的问题以及解决对策
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
随着市场经济的飞速发展,为了能够使机械化的整体水平适应不断发展的社会与逐步提高的科学技术条件,相关机械工程单位就要从自身出发,采取合理的措施来提高机械的自动化水平,从而取得理想的经济效益。
关键词：机械化;自动化技术;分析
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13748.基于红外和彩色图像传感器的机械手臂控制系统
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
提出了一种机械手臂控制系统。硬件系统主要由包含红外和彩色图像传感器的Kinect、Atom平台上位机、舵机控制器和机械手臂组成。使用图像分割识别、SVM、线性滤波、人机关节映射等算法实现了机械手臂在多种模式下的实时人体追踪和模仿功能。开发了基于C#的图形用户界面和基于Java3D的三维仿真平台,增强用户开发和使用体验。本系统精度高,延迟小,对环境有较强的鲁棒性,具有较强的应用前景。
关键词：传感器;控制系统;模型;红外;机械手臂;识别;GUI
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13749.凿岩机械气动工具
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
GJ20154094德国TB880E掘进机除尘系统电机防水技术[刊,中]/王锐//建筑机械.-2014,(11).-106~108TB880E隧道掘进机除尘风机电机经过近l000 h的运转,电机轴端防水出现问题。频繁进水造成电机线圈多次烧毁,严重制约了施工进度。为此在中天山隧道施工时,制定了确实可行的防水方案,确保了中天山隧道成功贯通。对这一方案进行了深入分析和论述,可供同行借鉴。图3参4
关键词：中天山;隧道掘进机;防水技术;除尘风机;建筑机械;隧道施工;电机轴;电机线圈;施工进度;悬臂式掘进机;
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13750.高职非机械专业工程力学课程教学创新研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
随着工程行业对掌握先进技术人才的需求激增,创新工程力学课程教学内容、模式、方法及考法,成为高职非机械专业教学改革的必由之路。
关键词：高职院校;工程力学;教学;创新
027-87841330