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13571.中泰铁路项目尘埃落定工程机械将受益
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
8月26日,中铁建东南亚公司负责人表示,中泰双方拟于9月上旬签署中泰铁路合作的政府间框架协议,预计10月底举行开工典礼。规划中的中泰铁路全长867km,双方已商定运行时速为180km。由于"一带一路"建设的启动,东盟国家的基础设施建设在加强。中泰铁路建设,也将带动
关键词：运行时速;工程机械;中铁建;东盟国家;基础设施;中国装备;
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13572.排爆机器人机械臂控制系统设计
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
针对远程控制排爆机器人机械臂能否精确定位并完成排爆任务的问题,将运动学、动力学分析方法与分布式控制理论应用到机械臂控制系统设计中,对机械臂的运动特征与实用控制原理进行分析研究,对机械臂控制系统的硬件、软件分别进行了具体设计,确定了总体结构与主要部件参数,硬件上采用以LPC2378为核心的主控制器、LPC2368为核心的协处理器架构的控制系统,软件上采用CAN 2.0B总线技术完成主控制器与协处理器间通讯,提出了一种基于模块化设计与多传感器信息融合的机械臂控制系统,并在多种条件下进行仿真测试。研究结果表明,该排爆机器人机械臂各项技术指标基本达到设计要求,能够较好地实现远程视频定位控制、拆除剪断引...
关键词：排爆机器人;机械臂;控制系统;模块化设计;信息融合
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13573.TBM撑靴系统关键件的有限元分析与机械加工工艺设计
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
随着科学技术的飞速发展以及土地资源的日渐短缺,地下空间的开发成为了必然。TBM作为地下隧道掘进技术常用的设备之一,被广泛应用于隧道掘进工程中。由于我国对TBM的研究还处于起步阶段,关键技术并不成熟,关键零部件主要依赖于进口,所以对TBM的深入研究具有重大的现实意义。作为TBM的一个重要组成部分,撑靴系统关键件的研究是整个TBM的设计中的重点。本论文的研究来源于“863计划”的资助项目“大直径硬岩隧道掘进机装备的关键技术及应用”的子项目之一:“关于撑靴与撑靴油缸连接位置球面结构材料选型与加工工艺的研究”,目的在于通过对TBM撑靴系统关键件的研究,为TBM的设计提供依据。本文的研究对象为TBM的撑...
关键词：TBM撑靴系统;球头零件;双球面零件;有限元分析;工艺设计
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13574.机械测量在工程训练教学中教学改革与实践
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
机械产品几何精度和加工质量的测量知识是工科大学生必须掌握的重要知识点,也是实践课程中的重要环节。工程训练是高校中覆盖面最广的实践教学课程,是机械类课程最全面的实践性展现。本文以机械测量知识模块在工程训练实训教学中的内容设置为研究对象,以三坐标测量机和关节臂测量机作为媒体,开展针对机械测量中直接测量、间接测量、接触式测量和非接触式测量方法的教学研究与探索。
关键词：机械测量;工程训练;实践教学
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13575.海上平台主要机械用能设备的节能评估
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
项目节能评估主要是评价项目产品生产工艺的能源利用是否科学合理,所采用的提高能源效率和回收率等节能措施是否到位,以及单位产品能耗在国内、外所处的水平。由于能耗大多体现在主要用能机械设备中,因此重点研究主要机械用能设备的选型、节能设计、节能效果是节能评估中的重要环节。本文主要介绍了海上平台主要机械用能设备节能评估所面临的主要问题,并从技术和管理的角度提出了做好节能评估的建议。
关键词：海上平台;主要机械用能设备;节能评估;问题;建议
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13576.谨防设施农业机械装备安全事故
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
关键词：农业机械装备;微耕机;管理者管理;人为因素;卷帘机;某夫妇;事故成因;小腿骨折;环境因素;影响因素;
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13577.基于SW0T-AHP法构建工程机械型企业战略模型
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
近年来,我国的工程机械行业的制造及加工水平日新月异,许多行业龙头企业的营业收入总额、毛利润增长率纷纷呈现较大幅度增幅。伴随着国家新的经济政策的不断调整,工程机械的发展也呈现出新态势,以往行业的高增长现象在今后可以预见相当长一段时间内很难重现。此外,知名度的不断提升以及规模的大幅扩张,企业也面临跨国际、跨行业的复杂业务结构和市场结构,未来能够预见的3到5年内,这一状况必将越演越烈。针对市场发生的剧烈变化,工程机械行业大部分企业目前面临着一系列的问题和挑战：企业服务职能较多,负担重,同时资金、人才缺乏。国外先进企业已在中国站稳脚跟,国内产品价格优势逐步减小；民营企业发展迅速,竞争激烈,利润空间减少...
关键词：SWOT;AHP;工程机械;企业战略制定
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13578.基于惯性运动捕捉的仿人机械臂控制系统算法研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
随着仿人机器人研究的不断深入,仿人机械臂作为其执行功能的重要机构,成为当前研究的前沿。基于多自由度仿人机械臂,在保证控制精度下让操作者简单灵活的进行操控是值得研究的问题。针对此问题,本文提出利用人臂姿态控制仿人机械臂的操控方法。通过研究惯性传感器姿态捕捉算法和仿人机械臂构型及控制算法,实现基于惯性运动捕捉的仿人机器臂控制系统。论文主要研究内容如下：首先,查阅大量国内外相关文献,分析仿人机械臂和运动捕捉技术的国内外研究现状,设计并论证系统总体架构和实施方案。其次,研究惯性姿态捕捉算法。对传感器原始数据进行预处理,确定系统参考坐标系及姿态角的定义；采用四元数法实现直接姿态解算算法；研究姿态融合算法...
关键词：仿人机械臂;惯性运动捕捉;姿态融合;自适应互补滤波
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13579.大型养路机械在铁路工务集中修施工中的安全风险控制
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
铁路是我国交通基础设施的重要组成内容,对于保障我国经济发展、区域交流有着不可忽视的影响力。铁路工务集中修施工的过程中不可避免的会应用到很多的大型养路机械。铁路工务集中修施工时间非常的紧迫,涉及的内容众多,对于铁路运营有着直接性的影响。大型养路机械在铁路工务集中修施工最为重要的就是保证施工的安全性,将不良事故发生的概率控制在最小范围内。本文就大型养路机械在铁路工务集中修施工中的安全风险控制进行深入分析,希望对相关工作人员能够有所启示,促进我国铁路交通事业不断地发展。
关键词：大型养路机械;铁路工务;集中修施工;安全风险;控制
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13580.重力鼻饲喂养在机械通气婴幼儿的应用效果观察
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
[目的]观察重力鼻饲胃管法对机械通气婴幼儿的喂养效果及并发症发生情况。[方法]126例行机械通气治疗的婴幼儿随机分为对照组及观察组,每组各63例,对照组予常规注射器间断鼻饲喂养,观察组予注射器胃管重力鼻饲喂养。比较两组患儿在并发症发生情况、使用呼吸机时间及住院时间等方面的差异。[结果]观察组呕吐、反流、胃出血等并发症的发生率均明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05或P<0.01);观察组患儿使用呼吸机时间、住院时间、体重恢复时间等均明显短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05或P<0.01)。[结论]对行机械通气治疗的婴幼儿采用重力鼻饲胃管法进行喂养,可以减少患儿胃内容物反流误入气管...
关键词：机械通气治疗;婴幼儿;重力鼻饲胃管法;喂养
027-87841330