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1301.三自由度机械臂运动学分析与轨迹规划算法研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-11-21]
为实现三自由度机械臂运动控制,采用D-H参数法建立运动学模型,运用机械臂的齐次变换矩阵,求得运动学正解;对比代数法和几何法求运动学逆解的优劣,采用一种三自由度机械臂逆运动学求解的几何法,避开多解性问题。运用Bresenham插补算法,在笛卡尔空间坐标系中对机械臂进行轨迹规划,最后通过Matlab Robotic Tool仿真分析,得到各关节的位移、速度和加速度随时间变化曲线,并验证算法的准确性。该方法可为其他多关节机器人动力学和轨迹规划等研究提供理论分析和依据。
关键词：D-H建模;;机械臂;;运动学;;Bresenham插补算法;;Matlab;;轨迹规划
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1302.机械式矿用挖掘机动臂结构研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-11-21]
基于国内外研究现状,选取WK35型挖掘机为研究对象,以减少挖掘机动臂提升力和推压力为研究目标,采用MATLAB软件对其进行优化设计,分析了机械式矿用挖掘机动臂的理想挖掘轨迹。研究表明:优化设计后的挖掘机工作装置效率和挖掘性能都得到提高,可为同类产品设计提供参考。
关键词：挖掘机;;煤矿开采;;动臂;;结构设计
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1303.“绳网飞行器+绳系机械爪”捕获近地小行星的新概念方案
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-11-21]
以近地小行星重定向任务为背景,分析了仅采用机械臂或大型口袋捕获小行星将会遇到的潜在技术困难,提出了利用释放绳网飞行器与绳系机械爪捕获小行星的新概念方案。当探测飞行器接近小行星后,其捕获目标的过程主要包括三个步骤:1)探测飞行器释放绳网飞行器,绳网飞行器接近小行星并转移至姿态同步跟踪;2)绳网飞行器捕获小行星并实施收口操作;3)探测飞行器释放绳系机械爪抓取绳网节点实现拖曳。基于"绳网飞行器+绳系机械爪"捕获小行星新方案,对绳网飞行器的收口机构和绳系机械爪进行了针对性设计,主要体现在对收口机构更新了能量储存方式以及将绳系机械爪的捕获对象设定为绳网结点。"绳网飞行器+绳系机械爪"捕获小行星的新概念方案强调了捕获过程中探测飞行器的安全性问题,值得进一步深入研究。
关键词：小行星重定向;;绳网飞行器;;绳系机械爪;;收口机构;;绳网结点
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1304.如何强化工程机械管理提高企业经济效益
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-11-21]
随着当前基建行业的快速发展,关于工程机械管理的发展现状,也引起了广泛的关注。如何有效地提升工程机械管理质量,并且提升企业的经济效益,成为当前工程机械管理发展中主要面临的问题。
关键词：工程机械管理;;企业效益;;策略分析
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1305.自动化技术在机械设计及制造领域的应用
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-11-21]
随着社会经济水平的提高以及科学技术水平的发展和进步,我们国家以及社会的现代化进程越来越趋于稳定,我国的各类产业开始转向升级并且进行了一系列的改革和革新。制造业是我国各类领域以及产业中最重要的领域之一,在我国的社会生产以及社会补给方面有着重要的作用和意义。自动化技术是我国最近几年新兴起来的一门现代化技术,在机械设计领域,很多研究人员及工作人员都会使用到自动化技术,自动化技术在卷烟工业的运用不仅可以提高制造产品的质量和生产设备的稳定性,而且还可以提高生产过程的效率。
关键词：自动化技术;;机械设计;;机械制造;;应用
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1306.内燃机车电机传动轴机械振动的原因分析和处理
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-11-21]
内燃机车电机传动轴机械在运行期间,还存在着一些问题,比如振动情况,在这一过程中,如果没有及时处理传动轴机械中存在的振动现象,那么就会造成内部零件扭断,从而产生质量上的问题。所以,就需要不断提高液力传动箱电机传内部系统的性能,保证其安全性。在本文中,主要分析了内燃机车电机传动轴机械产生振动问题的原因,并且根据实际情况,提出了相关的解决措施,以此保障该项设备的稳定运行。
关键词：内燃机车电机传动轴机械;;振动;;解决措施
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1307.解读机械电气设备故障应急的处理方法
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-11-21]
机械电气设备在实际运行当中,基于诸多复杂因素所影响,导致机械电气设备经常出现故障,严重影响着机械电气设备的正常运行效率。基于此情况下,如何做好机械电气设备故障应急处理,保证机械电气设备的正常运行,成为电力领域共同面临的课题。本文主要对机械电气设备故障发生的类型进行了论述,同时分析了机械电气设备故障相应的应急处理方法。
关键词：机械电气设备;;故障类型;;应急处理;;处理方法
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1308.图像识别技术及其在机械零件无损检测中的应用研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-11-21]
本文从图像识别过程、图像识别方法以及图像获取系统这三方面对图像识别技术进行介绍,进一步探讨图像识别技术在机械零件无损检测中的实际应用。
关键词：图像识别技术;;机械零件;;无损检测;;应用
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1309.机械制造过程中绿色制造技术应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-11-21]
一个国家的机械制造水平是决定其综合国力的因素之一,然而在发展的过程中出现了能源危机和环境污染,为了响应可持续发展的战略,目前主流的机械制造过程中均引入了绿色制造技术。分析了绿色制造技术以及机械制造过程中绿色制造技术的应用。
关键词：机械制造;;绿色制造技术;;技术应用
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1310.高速公路机械设备管理的优化方案研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-11-21]
改革开放以来,我国的经济迅猛发展,推动了我国旅游行业和汽车产业的发展,这使得高速公路的使用频率越来越多,国家只能加大高速公路建设的投资力度以满足日渐增长的使用率。在高速公路的建设过程中,机械设备的管理与工程质量有着直接影响,因此高速公路建设项目部要做好机械设备管理,优化管理方案。本文简要介绍了高速公路机械设备管理现状及优化方案。
关键词：高速公路;;机械设备管理;;优化
027-87841330