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11651.基于机器视觉的移动机器人机械臂控制系统设计与实现
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
目前机器人在工业生产领域已得到广泛应用,相对于工业确定性环境,移动机器人机械臂在不确定性环境下的应用研究尚未成熟。由于涉及视觉处理、实时控制、机械臂运动学等多学科领域,基于机器视觉的机械臂控制研究仍是移动机器人研究领域的难点之一。本文面向RoboCup机器人救援组比赛环境,以单目摄像机为视觉传感器,针对机械臂快速准确抓取物体的需求,对机械臂半自主抓取涉及的视觉测距、目标检测跟踪、运动规划等问题进行了研究,实现了基于单目视觉的移动机器人机械臂控制系统。本文首先对机械臂控制系统进行整体方案设计,然后基于摄像机成像模型,使用摄像机传统标定法对摄像机进行标定；通过实验验证了单目视觉测距的可行性；采用粒...
关键词：视觉控制;单目测距;摄像机标定;目标检测跟踪;运动规划
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11652.应用每搏输出量变异率和胸腔内血容量指数评估保留自主呼吸的机械通气感染性休克患者的容量反应性
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
目的探讨保留自主呼吸的机械通气感染性休克患者的容量反应性评估中,每搏输出量变异率(SVV)和胸腔内血容量指数(ITBVI)的应用价值。方法采用前瞻性临床观察研究,选取2013年6月至2014年6月在广州医科大学附属第一医院重症医学科接受脉搏指示连续心排出量监测(Pi CCO)的感染性休克患者,收集患者的液体复苏数据。所有患者液体复苏前后均进行经肺热稀释测量,并记录心排指数(CI)、ITBVI、SVV、中心静脉压(CVP)等参数。根据液体复苏前后CI增加率是否达到15%或以上分为有反应组17例,无反应组12例。对SVV、ITBVI、CVP和CI变化率(ΔCI)进行Pearson相关分析,为SVV...
关键词：感染性休克;每搏输出量变异率;胸腔内血容量指数;容量反应性
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11653.新学制下的中职《机械制图》零件测绘——谈《机械制图测绘指导书》编写思路
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
零件测绘是对实际零件进行尺寸测量、绘制视图和综合分析技术要求的工作过程。中职学校的《机械制图测绘》,要根据学生的特点,安全地进行操作,并使学生掌握相关的知识。现今的中职学校的学制有多种模式,2.5+0.5模式的新学制将成为主导,在新学制下,要结合现今学生的特点,设计出合理的、适应新学制的《机械制图测绘指导书》。
关键词：中职学生;新学制;安全;掌握知识;知识拓展
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11654.机械零件数控加工技术的教学研究与探索
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
机械零件数控加工技术的教学是高职院校数控技术专业的核心,为培养出更多高素质数控加工技术人才,结合自己一线教学经验,本文从学生基本素质入手,分别从理论和实操教学两方面对机械零件数控加工技术的教学进行了研究和探索,提出了以学生自主学习为主,教师跟进点评为辅的教学观点,希望能够对高职院校技能课程教学有所借鉴。
关键词：加工技术教学;分工合作化教学模式;项目模块化;跟进教学
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11655.影响机械加工表面质量的新思考
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
在机械产品和局部结构中,结构失效失效往往都是从零件表面开始失效的。在机械加工过程中,有许多影响机械加工表面质量的因素,对这些因素进行分析研究,对于提高机械零件的质量与效率具有积极的意义。文章从工件材料、切削因素、磨削因素等方面进行分析,深入探讨这些因素机械加工表面质量的影响并提出一些改进措施。
关键词：机械加工;表面质量;影响因素
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11656.每日唤醒镇静对危重症机械通气患者预后影响的Meta分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
目的评价每日唤醒镇静对危重症机械通气患者预后的影响。方法计算机检索Cochrane Library、Pubmed、Ovid、中国期刊全文数据库(CNKI)、中文科技期刊全文数据库(VIP)、万方数据库中有关每日唤醒的随机对照试验,由2名研究者按照纳入和排除标准筛选文献,对文献质量进行严格评价并提取资料,对符合质量标准的研究使用Revman 5.3软件进行meta分析。结果共纳入14个随机对照试验,共1 923例患者。Meta分析结果表明:每日唤醒镇静能降低危重症机械通气患者死亡率[RR0.77,95%CI(0.65,0.92),P=0.003]和减少呼吸机相关肺炎的发生[RR0.38,95%C...
关键词：每日唤醒镇静;危重症;机械通气;呼吸机相关性肺炎;Meta分析
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11657.质检总局通报厨房机械等产品质量抽查情况(一)
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
近日,质检总局公布了厨房机械等33种产品质量国家监督抽查结果,涉及日用及纺织品、电子电器、装饰装修材料、农业生产资料、机械及安防产品、电工及材料产品等6类。此次共抽查2773家企业生产的2780批次产品(不涉及出口产品)。经检验,2516家企业生产的2523批次产品合格,产品抽样合格率为90.8%。抽查的大、中、小型企业数分别占抽查企业总数的14.7%、27.0%、58.3%,不合格产品检出率为分别为3.9%、6.7%、
关键词：不合格项目;质量抽查;合格产品;国家监督;光通维持率;安防产品;电源端子;自镇流荧光灯;螺纹精度;电子节能灯;
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11658.第四届全国林业机械发展论坛论文征集函
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
各有关单位、专家(学者)、工程技术人员:生态文明建设关系人民福祉、民族未来和中华民族伟大复兴中国梦的实现。为了加强林业机械产学研之间的交流与合作,促进林业机械更好地服务于国家生态文明建设,"第四届全国林业机械发展论坛"将于2015年第三季度举行。本届论坛将与"2015全国林业机械新产品新技术推介会"同期举行。现公开征集"第四届全国林业机械发展论坛"论文,欢迎各有关单位、专家(学者)、
关键词：林业机械;生态文明;中国梦;人民福祉;工程技术人员;电子邮箱;森林保护机械;通讯地址;南京林业大学;联系方式;
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11659.机械自动化技术在机械制造业中的应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
随着社会的不断进步,机械自动化的应用已广泛存在各个领域并发挥了重要的作用。在巨大的市场需求下,机械自动化技术在机械制造业中的应用一定会带来更多积极作用。本文介绍了机械自动化在应用的智能化、集成化、敏捷化以及虚拟化的应用特点。并分析了我国机械自动化在机械制造业中存在的问题,提出了相应的解决措施。
关键词：机械自动化;机械制造业;应用特点
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11660.位移传感器在中压断路器机械特性监测中的应用研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
对用于断路器机械特性测试的几种位移传感器原理进行了阐述,针对中压断路器机械操动机构结构紧凑的特点,对影响中压断路器机械特性监测精度的因素进行了分析。设计了抗干扰能力强的传感器信号检测电路,通过机械特性性能测试试验和机械寿命试验证明:旋转编码器和激光位移传感器这两种位移传感器是中压断路器机械特性监测的理想传感器,在不影响断路器原有性能参数及可靠性的情况下,不但能真实地反映其行程特性,而且能够在高电压、大电流、强冲击振动的恶劣环境下长期稳定工作。
关键词：断路器;激光位移传感器;光电编码器;电阻式位移传感器;机械特性
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