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10941.机械臂自适应鲁棒轨迹跟踪控制
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
针对具有外界干扰和不确定性的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种自适应鲁棒补偿控制算法,将计算转矩法用于系统标称模型,鲁棒控制用于消除系统不确定性的影响,并通过自适应算法自动调节不确定项,保证系统存在建模误差和外部干扰时的稳定性和动态性能。给出了具体的控制算法设计和系统稳定性、收敛性证明,最后通过仿真实验,表明系统具有跟踪误差快速收敛性以及良好的鲁棒性。
关键词：机械手;轨迹跟踪;自适应鲁棒控制
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10942.压力调节容量控制通气模式在新生儿机械通气中的应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
压力调节容量控制通气模式是综合压力控制模式和容量控制模式的优点而开发出来的一种新的智能通气模式,具有定时、限压、容量控制和持续气流的特点,在临床的应用日渐广泛,本文就其在新生儿机械通气中的应用作一综述。1压力调节容量控制通气模式概述压力调节容量控制通气模式(pressure regulated volume control,PRVC)是一种新的复合通气模式,具有定时、限压、持续气流和容量控制的特点,可以在设定的潮气量情况下以最
关键词：压力调节容量控制通气;机械通气;新生儿
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10943.“数说”农业机械的安全操作
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
(1)脱粒机防"爆炸"。所谓脱粒机"爆炸",即脱粒滚筒因受强大的冲击力而破坏并飞散。其原因多为制造或修理滚筒时,忽视了滚筒的动静平衡,造成在高速转动时,零件受力不平衡。如有200 g不平衡的质量作用于滚筒,当滚筒半径为0.25 m,滚筒转速为1 000 r/min时,离心力可达5 477 N,该离心力使脱粒机产生振动,轴承也易因此而损坏,主轴断裂,零件开焊、脱落等。离心力的大小与速度平
关键词：滚筒转速;动静平衡;轴断裂;不平衡;脱粒滚筒;供油提前角;开焊;极限间隙;收割作业;质量作用;
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10944.基于时延估计技术的漂浮基空间机械臂容错控制
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
讨论了具有未知参数的漂浮基空间机械臂在发生电机故障时的动力学建模、运动容错控制算法问题。利用Lagrange第二类动力学方程建立了系统在发生故障时的动力学模型。针对该模型,提出了一种基于Backstepping思想与时延估计技术相结合的容错控制方法,并证明了整个闭环控制系统的渐进稳定性。提出的混合控制方法能够有效地解决漂浮基空间机械臂参数不确定及电机故障问题。通过计算机数值仿真,验证了上述控制方案的有效性和可行性。
关键词：漂浮基;空间机械臂;时延估计;容错控制
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10945.关于《机械产品造型设计》课程的几点教学建议
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
随着科技的飞速发展和人类文化水平的不断提高,人们对机械产品美的要求日趋提高。面对这种需求,国内越来越多的高校在机械工程类专业开设了《机械产品造型设计》课程。作者以提高机械工程类专业学生的产品外观造型设计能力为目的,结合自身教学经验,主要从做好教学准备工作、培养工程审美观和训练产品造型设计能力三方面提出了教学建议。
关键词：《机械产品造型设计》;审美意识;教学建议
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10946.PSFL系列制砂机械成套设备应用推广会召开
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
关键词：PSFL;制砂;建筑材料工业;散装水泥;设计研究院;全额投资;研发制造;砂石骨料;科技装备;科技成果鉴定;
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10947.气道护理干预在机械通气联合低分子肝素治疗慢性阻塞性肺病急性加重患者中的应用价值研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
目的探讨气道护理干预在机械通气联合低分子肝素治疗AECOPD中的应用价值。方法选择在本院接受机械通气联合低分子肝素治疗的AECOPD患者作为研究对象,随机分常规护理的对照组及接受气道护理干预的观察组,比较两组患者的血气水平及并发症发生率等差异。结果观察组患者接受气道护理干预措施后,酸碱度(PH)、动脉血氧分压(Pa O2)水平明显高于对照组患者,动脉血氧化碳分压(Pa CO2)水平低于对照组患者,差异有统计学意义(P<0.05);气道粘膜出血等并发症发生率明显低于对照组患者差异有统计学意义(P<0.05)。结论气道护理干预有助于改善机械通气AECOPD患者的血气水平,降低机械通气相关并发症的发...
关键词：AECOPD;机械通气;气道护理;低分子肝素
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10948.机械振动排痰辅助治疗小儿支气管肺炎的疗效分析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
目的探讨机械振动排痰在辅助治疗小儿支气管肺炎中应用效果以及护理方法。方法选取100例支气管肺炎患儿作为研究对象,将其分为实验组和对照组各50例,两组患儿均给予常规治疗,实验组在氧气雾化吸入后采取机械振动排痰治疗,对照组在氧气雾化吸入后采取人工叩背排痰治疗,观察两组治疗效果、住院时间、并发症、护理情况以及满意度。结果实验组临床治疗总有效率明显高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.01);两组患儿住院时间、总并发症率、患儿舒适率以及家长满意率比较,实验组均优于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论采用机械振动排痰辅助治疗小儿支气管肺炎可改善患儿临床症状,提高治疗总有效率,帮助患儿更快恢...
关键词：机械振动排痰;辅助治疗;支气管炎;护理;小儿
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10949.农业机械常见故障与养护方法
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
农业机械是一种技术含量高、结构相对复杂的专门化生产工具,一般进行作业的工作条件比较恶劣,操作人员的使用技术水平和专业知识素质差别较大。同时,作为一种生产工具,随着使用期限的延长,机械零部件也会因正常磨损而引起使用性能下降,影响到正常使用。
关键词：农业机械;故障;养护
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10950.应用型本科院校“机械设计基础”课程的教学改革与探索
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
"机械设计基础"是高等院校面向机类、近机类工科专业开设的专业基础课,是培养学生综合设计能力、创新能力的重要环节。本文在论述技术应用型本科教育的内涵的基础上,针对应用型本科技术人才培养要求,结合"机械设计基础"课程内容及其特点,提出了课程体系、教学方法、课程设计、实验教学的改革方法,以促进学生综合设计能力和技术创新能力的提高。课程教学改革实践表明,"机械设计基础"课程的教学改革对促进专业建设、提高教学质量和学生能力培养等方面有着十分重要作用。
关键词：应用型人才;机械设计基础;课程教学改革;创新
027-87841330